A06B-0126-B075 Động cơ servo Fanuc AC A06B0126B075 AO6B-OI26-BO75

Fanuc A06B-0126-B075. Alpha C Series AC Servo Motor αC6/2000 0.6kW, 6Nm, Cánh cong, A64 Encoder, Không phanh

Số phần:A06B-0126-B075 (cũng là A06B0126B075)

Series:Fanuc Alpha C (αC) Series AC Servo Motor

Mô hình:αC6 / 2000

Cấu hình:Chân cong với Keyway, Không phanh, Bộ mã hóa gia tăng A64, IP65

Lượng sản xuất:0.6 kW

Động lực dừng:6 Nm

Tốc độ tối đa:2,000 rpm

Điện áp động cơ:210 VAC

Lưu ý:3.5 A

Tần số định số:133 Hz

Giai đoạn:3 giai đoạn

Mã hóa:A64 Pulsecoder (A860-0360-T101)

Điều kiện:Mới / Được cải tạo / Thặng dư

Tổng quan

CácFanuc A06B-0126-B075là một động cơ servo AC dòng Alpha C model αC6/2000 với công suất 0,6 kW, mô-men xoắn 6 Nm, 2.000 vòng/giờ, với trục nét cong, bộ điều chỉnh xung gia tăng A64 và không có phanh.

Chạy ở 210V ba pha, 133 Hz, và dòng điện định lượng 3,5A, động cơ này là αC6 "C" chỉ thế hệ Alpha C,sử dụng nam châm neodymium hiệu suất cao để cung cấp mật độ mô-men xoắn lớn hơn so với các động cơ dòng nam châm alpha ferrite trước đó có cùng kích thước khung.

Với sức mạnh 0,6 kW, αC6/2000 nằm ở cuối dọc của dải Alpha C, phục vụ các trục định vị nhỏ hơn của máy công cụ CNC nhỏ đến trung bình: các trục phụ của các trung tâm gia công nhỏ,Các bộ chỉ định xoay tròn trục thứ tư với mô-men xoắn vừa và 2,000 RPM đáp ứng động lực của cơ chế truyền động,và trục phụ trợ khi một động cơ công suất thấp hơn là thích hợp nhưng mật độ mô-men xoắn neodymium của Alpha C vẫn cần thiết để giữ cho kích thước động cơ vật lý nhỏ.

Động cơ đặc biệt này ‡ biến thể B075 ‡ không có phanh, điều này xác định ứng dụng của nó như trục ngang hoặc cấu hình cân bằng tải trọng, trong đó tắt máy không để lại rủi ro chuyển động hấp dẫn.

Bộ mã hóa xung A64 cung cấp 64.000 xung mỗi vòng quay phản hồi vị trí gia tăng, đủ cho các yêu cầu về độ chính xác vị trí của các máy công cụ mà động cơ này được thiết kế.

Nó là một bộ mã hóa gia tăng ‡ tham chiếu vị trí được thiết lập thông qua một chu kỳ quay về tham chiếu (nhà định hướng) khi khởi động,và vị trí đường ray CNC tích lũy từ tham chiếu đó trong suốt phiên điều hành.

Các thông số kỹ thuật chính

Alpha C Series ️ Nâng cấp Neodymium

Dòng Alpha C là cấp hiệu suất cao của Fanuc trong thế hệ Alpha, sử dụng nam châm vĩnh cửu đất hiếm neodymium mạnh, trong khi loạt Alpha (αF) tiêu chuẩn sử dụng ferrite.Hậu quả thực tế là mô-men xoắn cao hơn cho mỗi đơn vị khối lượng.6 kW chiếm một khung vật lý nhỏ hơn so với động cơ nam châm ferrite có công suất tương đương hoặc cung cấp mô-men xoắn nhiều hơn từ cùng kích thước khung.

Mật mô-men nhỏ gọn này là lý do tại sao loạt Alpha C được xác định trên máy công cụ nơi hiệu suất trục được ưu tiên và không gian tủ hoặc máy bị hạn chế.

Với sức mạnh 0,6 kW và 6 Nm, αC6/2000 là điểm đầu của phạm vi alpha C. Trên nó là αC12/2000, αC22/1500, và αC30/1200,mỗi thiết bị có mô-men xoắn lớn hơn và công suất danh giá phục vụ các yêu cầu tải trọng trục lớn hơn dần.

Kiến trúc Alpha C được chia sẻ có nghĩa là cùng một thế hệ khuếch đại servo, cùng một giao diện CNC và cùng một hệ sinh thái phụ kiện áp dụng trên toàn dải.

Thế hệ động cơ Alpha C được sử dụng rộng rãi trong các máy công cụ Nhật Bản và quốc tế từ giữa những năm 1990 đến đầu những năm 2000.

Nhiều máy này vẫn còn hoạt động hiệu quả,và A06B-0126-B075 vẫn là một trong những mặt hàng thay thế và trao đổi thường gặp nhất trong phạm vi Alpha C vì cơ sở được cài đặt.

Chân cong với cổng khóa ️ Cài đặt và tải

Cánh trục cong trên A06B-0126-B075 cung cấp một kết nối tự tập trung, ma sát cao giữa trục động cơ và thành phần được thúc đẩy của nó.

The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.

Tính chất tự tập trung này làm cho trục cong ít nhạy cảm với sự thay đổi lắp đặt hơn so với sự sắp xếp lỗ thẳng trục thẳng, nơi sự sai lệch phụ thuộc vào kỹ thuật lắp đặt.

Chìa khóa trên coner thêm sự tham gia quay tích cực vào sự ghép ma sát của bộ xáo trộn.

Dưới sự đảo ngược hướng thay đổi và rung động của chu kỳ định vị CNC, a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.

Cổng khóa ngăn chặn điều này bằng cách khóa mối quan hệ xoay giữa trục và trục bất kể sự mệt mỏi tích lũy trên bộ phù hợp nhiễu.

Với mô-men xoắn 6 Nm, lực tháo rời cần thiết để tách trục từ coni là đáng kể.Một người kéo trục cong phù hợp một người đẩy theo trục chống lại mặt cuối trục trong khi kéo vòm trục là công cụ loại bỏ chính xác.

Phương pháp loại bỏ ngẫu nhiên áp dụng tải radial hoặc uốn cong vào trục có nguy cơ tổn thương bộ mã hóa và chịu tổn thương do va chạm truyền qua cấu trúc động cơ.

Bộ mã hóa A64 ️ Phản hồi gia tăng ở mức 64.000 ppr

Bộ mã hóa xung A64 (A860-0360-T101) cung cấp 64.000 xung mỗi vòng quay. Ở độ phân giải này trên một đường vuốt bóng 10mm điển hình với nối động cơ trực tiếp, mỗi xung tương ứng với 0.16 μm di chuyển bàn độ phân giải tinh tế hơn độ chính xác cơ học của đường dẫn và hệ thống vít mà nó điều khiển.

A64 không phải là yếu tố giới hạn trong độ chính xác định vị cho bất kỳ trục nào khi αC6/2000 được chỉ định thích hợp.

Là một bộ mã hóa gia tăng, A64 yêu cầu một tham chiếu trở lại tại mỗi lần khởi động để thiết lập tham chiếu vị trí.

The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.

Trên các máy có nhiều trục, mỗi máy sử dụng bộ mã hóa gia tăng, trình tự trả về tham chiếu kéo dài thời gian khởi động tỷ lệ thuận với số lượng trục.

Cơ thể bộ điều chỉnh xung A64 được gắn ở phía sau động cơ, được bảo vệ trong lồng IP65.

The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.

Một đầu nối mã hóa được tham gia một phần tạo ra các lỗi phản hồi gián đoạn xuất hiện như báo động trục không giải thích hơn là lỗi đầu nối rõ ràng.

Không có phanh ️ Phạm vi ứng dụng

Tiền từ B075 xác định rõ ràng động cơ này không có phanh.Đây là thông số kỹ thuật chính xác cho phần lớn các ứng dụng trục ngang, nơi tải trọng trục không gây ra lực hấp dẫn khi động cơ tĩnh. Ở các trung tâm gia công CNC, nơi trục X và Y nằm ngang, động cơ không phanh là tiêu chuẩnvà sự vắng mặt của một phanh loại bỏ mạch cung cấp phanh, khóa phanh trong trình tự bật/tắt servo, và kiểm tra hao mòn phanh định kỳ.

Đối với trục dọc ∙ trục Z trên một trung tâm gia công mang đầu trục, hoặc trục W trên một số nền tảng đa trục ∙ một biến thể được trang bị phanh là cần thiết.

Động cơ αC6/2000 tương đương với phanh DC 90V có sẵn trong loạt A06B-0126 với hậu tố phanh thích hợp.Lắp đặt động cơ không phanh B075 trên một trục dọc được tải trọng tạo ra một tình huống mà servo vô hiệu hóa làm cho trục rơi dưới trọng lượng của chính nó, không có cơ chế giữ cơ khí.

Bảo vệ IP65 và khả năng tương thích của bộ khuếch đại alpha servo

IP65 niêm phong là tiêu chuẩn trên A06B-0126-B075.và môi trường hạt trong cắt kim loại hoạt động các điều kiện mà động cơ gặp phải trong các máy công cụ CNC nhỏ đến trung bình mà nó được chỉ định.

The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.

Nó hoạt động với Fanuc CNC Series 0, 15, 16, 18, 20 và 21.Máy tăng cường servo phải có tham số loại động cơ αC6/2000 và có giao diện mã hóa gia tăng A64 được bật trước khi trục được vận hành..

Trên các máy được trang bị sau hoặc phục vụ, xác nhận các thông số khuếch đại phù hợp với loại mã hóa (A64 gia tăng so với A64 hoặc A1000 tuyệt đối) là một bước đưa vào sử dụng quan trọng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0126-B075 và A06B-0127-B075 là gì?

Cả hai đều là động cơ dòng Alpha C với trục cong, bộ mã hóa A64 và không có phanh. Sự khác biệt là lớp công suất động cơ: A06B-0126-B075 là αC6/2000 với tần suất 0,6 kW và mô-men xoắn 6 Nm;A06B-0127-B075 là αC6/2000 ở 1.0 kW trong loạt α6/2000 một phiên bản đầu ra cao hơn một chút trong cùng một lớp mô-men xoắn. Cả hai đều được sử dụng trên trục CNC nhỏ đến trung bình, nhưng loạt 0127 cung cấp công suất liên tục cao hơn.

Điện áp động cơ cũng khác nhau: 210V cho 0126 so với 140V cho biến thể 0127 của cùng một lớp mô-men xoắn.

Q2: A06B-0126-B075 có yêu cầu báo cáo tham khảo khi khởi động không?

A64 là một bộ mã hóa gia tăng nó đếm xung từ thời điểm điện được áp dụng nhưng không lưu trữ tham chiếu vị trí tuyệt đốiCNC phải thực hiện một tham chiếu trở lại (homing) đi qua một vị trí chuyển đổi tham chiếu trước khi dữ liệu vị trí có thể được tin cậy.

Tiếp tục quay trở lại tham chiếu của máy phải hoàn thành thành công trước khi CNC chấp nhận lệnh vị trí được lập trình.trục phải quay lại từ đầu.

Q3: A06B-0126-B075 có thể được sử dụng trên trục CNC dọc không?

Chỉ khi trục có một cơ chế chống cân đối bên ngoài (chẳng hạn như xi lanh chống cân bằng thủy lực hoặc khí nén) ngăn chặn tải trọng trục giảm khi xoắn hợp lực được loại bỏ.

Là một động cơ không có phanh, A06B-0126-B075 không cung cấp giữ cơ học khi servo bị tắt trên trục dọc không cân bằng, điều này có nghĩa là trục di chuyển dưới lực hấp dẫn khi servo tắt.

Phiên bản được trang bị phanh (với phanh DC 90V, có sẵn trong loạt A06B-0126 với hậu tố phanh thích hợp) phải được sử dụng trên trục dọc bị tải trọng mà không có đối trọng bên ngoài.

Q4: Lớp dòng tăng cường servo nào được yêu cầu cho động cơ này?

Trong dòng SVM Fanuc Alpha,điều này nằm trong khả năng của module SVM1-40 hoặc SVM2-12/xx ′′ số "40" và "12" chỉ ra dòng điện định giá trục bằng ampere.

Kiểm tra mô-đun khuếch đại cụ thể trong máy so với bảng lớp hiện tại trong tài liệu khuếch đại Fanuc Alpha cho thế hệ CNC được cài đặt.

Một bộ khuếch đại không đủ kích thước so với nhu cầu dòng điện đỉnh của động cơ sẽ quá nóng và báo động trong chu kỳ gia tốc mạnh mẽ ngay cả khi nó có thể xử lý dòng điện định lượng trạng thái ổn định.

Q5: Những kiểm tra quan trọng nhất khi kiểm tra A06B-0126-B075 đã sử dụng là gì?

Chuyển trục bằng tay để kiểm tra độ thô hoặc thô của vòng bi thông qua bộ điều chỉnh xung gắn thép.Kiểm tra bề mặt trục coni để kiểm tra các fretting hoặc ghi điểm từ các thiết bị trước đó.

Kiểm tra kết nối bộ mã hóa A64 (A860-0360-T101) về các chân cong hoặc ăn mòn và kiểm tra việc giảm căng đầu dây cáp còn nguyên vẹn và không bị nứt.

đo kháng lưng cuộn qua tất cả ba giai đoạn để cân bằng và kiểm tra cách điện kháng đất với một Megger.000 RPM trên một bộ khuếch đại Alpha servo tương thích với phản hồi vị trí được xác minh so với số lượng dự kiến mỗi vòng quay là xác thực cuối cùng trước khi lắp đặt.