A06B-0142-B075 Động cơ servo Fanuc AC A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75

Fanuc A06B-0142-B075. Alpha Series AC Servo Motor α12/2000 2.1kW, 12Nm, 35mm Đường thẳng, A64K Absolute Encoder

Số phần:A06B-0142-B075

Series:Fanuc Alpha (α) Series AC Servo Motor

Mô hình:α12 / 2000

Cấu hình:Đường trục thẳng 35mm (Không có khóa), Không có phanh, aA64K Absolute Encoder, Niêm phong trục tiêu chuẩn

Lượng sản xuất:2.1 kW

Động lực dừng:12 Nm

Tốc độ tối đa:2,000 rpm

Điện áp động cơ:155 VAC

Lưu ý:8.8 A

Tần số định số:133 Hz

Giai đoạn:3 giai đoạn

CNC tương thích:Dòng 0-D, 16, 18, 21

Điều kiện:Mới / Được cải tạo / Thặng dư

Tổng quan

CácFanuc A06B-0142-B075là động cơ phụ biến động dòng Alfa model α12/2000 với lực định số 2,1 kW, mô-men xoắn 12 Nm và tốc độ tối đa 2.000 vòng/phút. Với 155V ba pha, 133 Hz và dòng điện định số 8,8A,với trục thẳng thẳng 35mm, không có phanh, và bộ mã hóa xung tuyệt đối aA64K, động cơ này là một trong những động cơ trục cấp nguồn lực trên các công cụ máy CNC cỡ trung bình được xây dựng xung quanh thế hệ điều khiển cuối-0 và 16/18/21 của Fanuc.

Lớp mô-men xoắn α12/2000 bao gồm một loạt các ứng dụng trục chính trên các trung tâm gia công, trung tâm quay và nền tảng đa trục với mô-men xoắn 12 Nm và 2.1 kW công suất liên tục là đủ cho tải trọng trục mà không quá xác định về một nặng hơnĐộng cơ đắt hơn.

Sự hậu tố B075 xác định cấu hình cụ thể này: trục thẳng đơn giản không có đường khóa, không có phanh và bộ mã hóa tuyệt đối aA64K.

Ba yếu tố này cùng nhau xác định phương pháp lắp đặt cơ khí, kiến trúc an toàn cho trục,và các hành vi khởi động CNC và cả ba cần phải phù hợp với thiết kế của máy trước khi một động cơ thay thế có thể được lắp đặt.

Máy được kết nối dây cho một nguồn cung cấp phanh 90V DC, hoặc CNC của nó mong đợi bộ mã hóa gia tăng về trục này,không thể đơn giản chấp nhận B075 như một thay thế drop-in mà không xác minh sự phù hợp cấu hình đầu tiên.

Các thông số kỹ thuật chính

α12/2000 ¢ Lớp mô-men xoắn và bối cảnh ứng dụng

Danh hiệu α12/2000 xác định động cơ trong lớp mô-men xoắn 12 Nm ở tốc độ tối đa 2.000 vòng/giờ."12" trong tên mô hình trực tiếp chỉ ra mô-men xoắn trong Newton-meters, và "/2000" đặt giới hạn tốc độ.

Mức mô-men xoắn này là gấp đôi so với α6/2000 được chỉ định cho các trục đầu tiên X, Y và Z của các trung tâm gia công CNC cỡ trung bình, trong đó khối lượng bàn, trọng lượng mảnh làm việc,và các yêu cầu gia tốc của một máy được tối ưu hóa cho gia công thép và sắt đúc đẩy tải trọng trục vượt quá những gì lớp α6 nhẹ hơn có thể xử lý thoải mái.

Định giá liên tục 2,1 kW phản ánh công suất được cung cấp ở tốc độ 2.000 rpm với mô-men xoắn định giá đủ cho tốc độ đi qua và cấp nhanh mà các máy công cụ này yêu cầu,và thích hợp cho các ổ servo sử dụng công suất hiện tại của thế hệ khuếch đại Alpha trong lớp module SVM 40A.

Điện áp hoạt động 155V của động cơ và tần số 133 Hz ở tốc độ tối đa là dấu hiệu điện của α12/2000 trong loạt Alpha,hữu ích để xác nhận động cơ là chính xác khi so sánh với các thông số servo được ghi chép của máy.

Các nhà sản xuất máy đã chọn α12/2000 nhằm mục đích tầm trung:mô-men xoắn đủ cho tải trọng trục cỡ trung bình mà không có chi phí và khối lượng vật lý của lớp α22, và khả năng cao hơn đáng kể so với loạt α6 nhỏ hơn khi sự kết hợp quán tính trục và lực cắt vượt quá những gì mà động cơ có thể theo dõi mà không có servo sau lỗi.

35mm thẳng trục Không có khóa, tất cả các clamping

Cánh trục thẳng 35mm truyền 12 Nm mô-men xoắn đến thành phần được điều khiển ‡ trục nối, xe đạp thời gian,hoặc bánh răng hoàn toàn thông qua ma sát được tạo ra bởi lực kẹp của trục trên đường kính trụcKhông có đường khóa, không có khóa xoay ngoài ma sát; toàn bộ truyền mô-men xoắn phụ thuộc vào áp suất tiếp xúc giữa bề mặt trục và lỗ trục.

Ở 12 Nm, đây là một yêu cầu đòi hỏi nhiều hơn so với các động cơ Alpha nhỏ hơn.

The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torque. Động lực kẹp trục phải được thiết lập với giá trị được chỉ định của nhà sản xuất nối bằng chìa khóa chuẩn, được kiểm tra tại cài đặt,và kiểm tra lại định kỳ trên các trục có chu kỳ gia tốc mạnh.

Chiều kính 35mm áp dụng yêu cầu phù hợp với phần kết nối. The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.

Một lỗ trục trục bị biến dạng từ một cài đặt trước đó, hoặc bề mặt trục bị hư hỏng do trượt nối trước đó,tạo ra một vùng tiếp xúc không đồng nhất làm giảm công suất mô-men xoắn hiệu quả dưới giá trị tính toán , lo lắng, và cuối cùng có thể đo lường sai vị trí trục trước khi nguyên nhân gốc được xác định.

Khi cơ chế được thúc đẩy sử dụng ổ dây đai răng hoặc dây đai V, căng dây đai thêm tải trọng trục tâm mà hợp với yêu cầu truyền mô-men xoắn.

Trên trục thẳng đơn giản, tải trọng quang này phải được đặt trong chỗ ngồi đồng tâm của nút nối,làm cho sự sắp xếp nối nhạy cảm hơn với độ chính xác lắp đặt so với trên trục cong, nơi hình học phù hợp nhiễu vốn có trung tâm của trục.

aA64K Absolute Encoder Không có Homing khi khởi động

Bộ mã hóa xung aA64K cung cấp 64.000 xung mỗi vòng quay phản hồi vị trí tuyệt đối.bao gồm cả thông qua việc gián đoạn nguồn khi động cơ servo tăng năng lượng sau khi tắt, được lên kế hoạch hoặc không, nó đọc vị trí trục thực trực tiếp từ aA64K. Không cần chu kỳ quay lại tham chiếu.

Đối với các trung tâm gia công CNC cỡ trung bình với ba trục hoặc nhiều hơn, việc loại bỏ lợi nhuận tham chiếu có giá trị hàng ngày cụ thể.

A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long, điều này thêm thời gian đáng chú ý cho mỗi khởi động và mỗi phục hồi dừng khẩn cấp.

AA64K loại bỏ sự chờ đợi này, và quan trọng hơn,loại bỏ chế độ thất bại khi mất điện ở giữa tham chiếu-trở lại để lại vị trí trục không xác định và đòi hỏi phải khởi động lại toàn bộ chuỗi từ đầu.

AA64K được phân biệt với A64 không phải là K bởi khả năng tuyệt đối của nó.

Tiêu chuẩn A64 chỉ tăng dần; A64K thêm chức năng tuyệt đối vào cùng một nền tảng phần cứng 64K ppr. Tiền tố chữ "a" nhỏ xác định nó là một biến thể mã hóa loạt Alpha,tương thích với giao diện phản hồi của bộ khuếch đại servo Alpha và điều khiển Fanuc CNC (Dòng 0-D), 16, 18, 21) mà A06B-0142-B075 được thiết kế để phục vụ.

Khi mua một động cơ thay thế, xác nhận rằng bộ mã hóa là biến thể tuyệt đối K, chứ không phải phiên bản không phải K, là rất quan trọng.bởi vì cài đặt tham số CNC và hành vi khởi động khác nhau về cơ bản giữa hai.

Không có phanh ️ Cấu hình trục ngang

B075 không có phanh. Đây là thông số kỹ thuật chính xác cho các trục ngang khi tình trạng tắt máy không để lại tải trọng trục có thể gây ra chuyển động không mong muốn,và đối với trục dọc trên máy sử dụng một đối trọng khí hoặc thủy lực bên ngoài để hỗ trợ khối lượng di chuyển dọc khi động cơ bị tắt năng lượng.

Trên các trung tâm gia công cỡ trung bình, trục Z thường mang một xi lanh chống cân bằng khí nén hỗ trợ đầu trục và khối lượng liên quan.

Điều này cho phép trục Z chạy mà không cần phanh động cơ trong khi vẫn đáp ứng yêu cầu an toàn rằng đầu trục không rơi khi loại bỏ nguồn điện.Máy mà không có đối trọng cần một biến thể động cơ trục Z có phanh.

Đặt động cơ không phanh B075 trên trục dọc không cân bằng mà không có cân đối tạo ra nguy cơ rơi mỗi khi servo bị tắt.

Đây không phải là một nguy cơ trở nên rõ ràng trong quá trình hoạt động bình thường, nó chỉ biểu hiện tại E-stop, gián đoạn điện hoặc báo động servo,chính xác những khoảnh khắc khi chuyển động cơ học bất ngờ gây ra chấn thương hoặc hư hỏng mảnh/thiết bị.

Các niêm phong trục tiêu chuẩn và khả năng tương thích Alpha Servo

Các niêm phong trục tiêu chuẩn cung cấp mức bảo vệ IP65 phù hợp với môi trường khô và sương mù làm mát mà các công cụ máy CNC cỡ trung bình thường tạo ra.Các niêm phong môi tại lối ra trục động cơ ngăn chặn sương mù dầu và chất làm mát từ di cư vào cơ thể động cơ thông qua lỗ hổng trục.

Trên các động cơ trở lại từ dịch vụ kéo dài, sự cứng của niêm phong là một trong những dấu hiệu rõ ràng đầu tiên của tuổi tác ̇ một môi niêm phong cứng hoặc nứt cho phép nước làm mát tiến bộ xâm nhập vào cơ thể động cơ,làm suy giảm cách điện cuộn dần dần trước khi bất kỳ báo động lỗi điện nào xuất hiện.

A06B-0142-B075 chạy với phạm vi module khuếch đại servo Alpha loạt SVM A06B-6079 và loạt FSSB A06B-6096 trong lớp dòng 40A phù hợp với α12/2000.

Nó tích hợp với Fanuc CNC Series 0-D, 16, 18 và 21 với giao diện mã hóa tuyệt đối aA64K được bật trong cả các thông số khuếch đại và CNC servo.

Mã loại động cơ cho α12/2000 phải được đặt chính xác trong các thông số khuếch đại;một loại động cơ không chính xác tạo ra một vòng lặp điều khiển dòng không phù hợp biểu hiện như sự không ổn định hoặc hiệu suất servo kém hơn là một báo động rõ ràng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0142-B075 và A06B-0143-B075 là gì?

Cả hai đều là động cơ dòng Alpha thẳng, không phanh. A06B-0142-B075 là động cơ α12/2000 với sức mạnh 2,1 kW, 12 Nm, 155V, 8,8A.A06B-0143-B075 là mô hình tiếp theo lên α22/2000 ở kW cao hơn và mô-men xoắn 22 Nm ̇ đòi hỏi một mô-đun khuếch đại servo cao hơn.

Chúng không thể thay thế nhau: mỗi loại yêu cầu các tham số loại động cơ chính xác trong bộ khuếch đại,và α22/2000 hút nhiều dòng điện hơn đáng kể so với mô-đun 40A có thể cung cấp nếu nó thay thế một α12/2000 trên một ổ đĩa nhỏ.

Q2: Có phải bộ mã hóa aA64K yêu cầu một tham chiếu trả về (định hướng) khi khởi động?

Không, chữ "K" biểu thị khả năng tuyệt đối ¢ bộ mã hóa giữ vị trí trục thông qua mất điện mà không cần bất kỳ pin dự phòng nào. Khi CNC chạy, trục có dữ liệu vị trí chính xác ngay lập tức.Điều này trái ngược với phiên bản A64 không phải là K, đòi hỏi một sự trở lại tham chiếu tại mỗi khởi động.

Kiểm tra tham số CNC servo chỉ định loại mã hóa tuyệt đối trước khi đưa vào sử dụng:lắp một động cơ được trang bị aA64K vào một bộ khuếch đại được cấu hình cho A64 gia tăng tạo ra sự không phù hợp các tham số ngăn chặn khởi động vị trí tuyệt đối chính xác.

Q3: Không có đường khóa trên trục 35mm ️ làm thế nào để nối được giữ tại mô-men xoắn 12 Nm?

Hoàn toàn bởi ma sát từ lực kẹp của trục nối trên bề mặt trục.Máy kết nối phải được định giá cho mô-men xoắn tối đa của động cơ bao gồm không gian đầu quá tải của bộ khuếch đại trên giá., không chỉ là mô-men xoắn định số.

Mô-men xoắn phải được áp dụng và xác minh bằng một chìa khóa xoắn được hiệu chuẩn theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất máy trộn.Sự lo lắng trên bề mặt trục ️ oxy hóa màu xám và phá vỡ bề mặt ️ cho thấy đã xảy ra trượt nhỏ và sắp xếp nối cần đánh giá lại.

Một trục bị nén làm giảm công suất mô-men xoắn và đồng tâm của cài đặt tiếp theo.

Q4: Mô-đun khuếch đại servo nào phù hợp với A06B-0142-B075?

Động cơ α12/2000 ở 8,8A chạy với mô-đun trục đơn Alpha SVM1-40S hoặc các mô-đun SVM hai/ba trục tương đương với công suất đầu ra 40A trên kênh trục có liên quan.FSSB-interface A06B-6096 cũng được áp dụng.

Mô-đun phải được cài đặt tham số cho mã loại động cơ α12/2000 và giao diện mã hóa tuyệt đối aA64K được bật.và 21 ¢ xác nhận kiểu giao diện khuếch đại (loại A so với FSSB) phù hợp với CNC được cài đặt trước khi mua khuếch đại hoặc động cơ thay thế.

Q5: Những kiểm tra quan trọng nhất khi kiểm tra A06B-0142-B075 đã sử dụng là gì?

Kiểm tra bề mặt trục 35mm cho fretting ở 12 Nm động cơ này thấy căng thẳng nối nhiều hơn các động cơ Alpha nhẹ hơn, và fretting trục tương ứng phổ biến hơn.Kiểm tra môi niêm phong trục tiêu chuẩn cho làm cứng, nứt, hoặc tổn thương môi.

Kiểm tra các kết nối bộ mã hóa aA64K cho các chân ăn mòn hoặc cong và giải tỏa căng thẳng đầu ra cáp để nứt. đo kháng lưng cuộn qua cả ba giai đoạn để cân bằng; ở 8,8A và 155V,chống cô lập cho đất cũng nên được kiểm tra với một megger kể từ khi nước làm mát xâm nhập thông qua một con dấu trục xấu đi là một lịch sử dịch vụ thực tế cho một động cơ của thời đại này.

Một xe chạy lên đến 2.000 rpm với vị trí tuyệt đối A64K được xác minh và theo dõi dòng động cơ là kiểm tra cuối cùng chính xác trước khi động cơ quay trở lại máy sản xuất.