A06B-0143-B075 Fanuc AC servo motor A06B0143B075

Fanuc A06B-0143-B075. Alpha Series AC Servo Motor A12/3000 2.8kW, 12Nm Stall, 3000rpm, 12A, Alpha A64 Absolute Encoder, CNC 16i / 18i / 21i

Tổng quan

CácFanuc A06B-0143-B075là A12/3000 trong loạt động cơ alpha ban đầu của Fanuc ∙ một động cơ servo 2,8kW, 3000rpm mà, trong hơn một thập kỷ, là nền tảng của trung tâm gia công CNC cỡ trung bình và thiết kế trục trung tâm xoay.Máy được xây dựng xung quanh các điều khiển 16i/18i/21i thường xuyên chỉ định động cơ này cho X, Y, và trục Z trong phạm vi tải trọng trung bình, và kết quả là một cơ sở lắp đặt lớn mà vẫn đòi hỏi hỗ trợ bảo trì ngày nay.

Bản thân dòng alpha nằm giữa các động cơ S-series cũ và thế hệ alpha i sau này trong lịch sử sản phẩm của Fanuc.Nó giới thiệu bộ mã hóa tuyệt đối Alpha A64 như là thiết bị phản hồi tiêu chuẩn, mang lại khả năng khởi động không định hướng cho các hệ thống Fanuc servo theo cách mà các bộ mã hóa gia tăng S-series không bao giờ có thể.

Với số lần quay 65.536 mỗi vòng, bộ mã hóa A64 cung cấp độ phân giải vị trí vượt quá khả năng lặp lại cơ học của bất kỳ bộ phận vít bóng nào bằng một biên độ thoải mái,đảm bảo bộ mã hóa không bao giờ là yếu tố giới hạn trong độ chính xác trục.

Với mô-men xoắn 12Nm được cung cấp lên đến 3000 vòng/phút,A12/3000 xử lý toàn bộ các nhiệm vụ trục mà một trung tâm gia công cỡ trung bình yêu cầu , trong khi ngân sách mô-men xoắn 12Nm duy trì động cơ thông qua các chu kỳ cắt trọng lượng trung bình mà không cần bộ khuếch đại servo đi vào lãnh thổ giới hạn hiện tại.Đây là lý do tại sao các nhà chế tạo máy của 16i/18i thời đại chọn gia đình động cơ này rộng rãi như vậy: nó hoạt động đầy đủ trên toàn bộ phạm vi hoạt động mà không cần bộ khuếch đại kích thước tiếp theo.

Các thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa Alpha A64

Khi loạt động cơ alpha ra mắt, A64 đại diện cho một bước thay đổi trong phản hồi servo cho thị trường máy công cụ chính thống của Fanuc.

"64" đề cập đến số lượng vị trí tuyệt đối 65,536 trên mỗi vòng quay từ bộ mã hóa tuyệt đối một vòng.

Vào thời điểm đó, đây là một nâng cấp độ phân giải đáng kể từ các bộ mã hóa gia tăng 2500P phổ biến trên các động cơ S-series trước đó,và nó cung cấp dữ liệu vị trí tuyệt đối mà làm cho tham chiếu trở lại miễn phí khởi động máy một tiêu chuẩn thực tế hơn là một lựa chọn cao cấp.

Tiêu sau số phần đầy đủ B075 mã hóa bộ mã hóa và loại trục cụ thể: "B0" (không có phanh), "75" (mã mã hóa Alpha A64, trục trượt).

Động cơ cũng có sẵn dưới dạng B175 (A64 mã hóa, gắn phanh) và B077/B084/B088 (cùng thân động cơ với các loại mã hóa hiện đại hơn, cho phép tương thích với các thế hệ tăng cường mới hơn).

Cơ thể động cơ vật lý ‡ khung, cuộn dây, trục, vòng bi ‡ giống hệt nhau trên các biến thể này, đó là lý do tại sao chuyển đổi kiểu mã hóa là thực tiễn bảo trì được thiết lập tốt cho gia đình động cơ này.

Alpha vs Alpha i: Hoạt động trong hệ thống Legacy

A06B-0143-B075 thuộc về thế hệ động cơ alpha ban đầu, chứ không phải alpha i (B075/B077 hậu tố nhầm lẫn bên cạnh ′′ chỉ định số phần "075" trước khi đặt tên thế hệ alpha i).

Động cơ này được thiết kế xung quanh kiến trúc khuếch đại SVM alpha ban đầu, sử dụng giao thức dữ liệu hàng loạt của bộ mã hóa A64 và giao diện khuếch đại của các gia đình SVM A06B-6079 / A06B-6096.

Máy chạy các điều khiển 16i/18i/21i với các bộ khuếch đại alpha gốc này là ngôi nhà tự nhiên của A06B-0143-B075.

Sự kết hợp được xác nhận đầy đủ, có nhiều thập kỷ lịch sử thực địa, và tiếp tục cung cấp hiệu suất điều khiển chuyển động làm cho các máy này hiệu quả.Thay A06B-0143-B075 trong hệ thống này là đơn giản, xác minh tham số, trả về tham chiếu, xác nhận hiệu suất.

Thực tế bảo trì cho động cơ thế hệ Alpha

Các động cơ dòng Alpha của thông số kỹ thuật này hiện thường có hơn 20 năm tuổi trong lĩnh vực này.

Mất mẻ là lý do phổ biến nhất để thay thế hoặc sửa chữa sự kết hợp của nhiều năm chu kỳ nhiệt, rung động, và đôi khi bôi trơn biên cuối cùng gây ra tiếng ồn của vòng bi,tăng nhiệt độ chạy, và các triệu chứng tiếng ồn vị trí mà vòng trục servo đọc là nhiễu loạn.

Trải đầy đủ, sạch sẽ và thay thế vòng bi sẽ khôi phục lại một động cơ có hiệu suất cơ học như mới mà không cần chi phí của một đơn vị mới.

Sự cố mã hóa là sự kiện dịch vụ phổ biến thứ hai.

Các vòng bi và hệ thống quang học của bộ mã hóa A64 có tuổi thọ hữu hạn, and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)Cả hai con đường đều được thiết lập và được hỗ trợ tốt bởi các công ty dịch vụ chuyên về Fanuc.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Liệu A06B-0143-B075 có yêu cầu trả về tham chiếu tại mỗi lần khởi động, hoặc bộ mã hóa tuyệt đối giữ vị trí không?

Bộ mã hóa tuyệt đối Alpha A64 giữ vị trí thông qua tắt điện, với điều kiện pin khuếch đại servo hoạt động.Pin duy trì số lần quay nhiều trong SRAM của bộ khuếch đại trong khi máy tắt điện.

Khi khởi động với pin khỏe mạnh, CNC đọc vị trí được lưu trữ và trục sẵn sàng để di chuyển mà không cần quay lại tham chiếu.

Nếu pin đã cạn kiệt (BAT báo động), dữ liệu vị trí bị mất và yêu cầu một tham chiếu trở lại sau khi thay pin.

Q2: A06B-0143-B075 (alpha) có thể hoạt động với bộ khuếch đại SVM A06B-6114 (alpha i) không?

Động cơ alpha và bộ khuếch đại alpha i được thiết kế với các điều khoản tương thích ngược, nhưng đây không phải là một thay thế plug-and-play.Tính tương thích phụ thuộc vào sửa đổi khuếch đại cụ thể A06B-6114 và giao thức truyền thông mã hóa mà nó hỗ trợ.

Fanuc xuất bản các bảng tương thích trong hướng dẫn khởi động máy khuếch đại alpha i. Hãy tham khảo chúng trước khi cố gắng ghép nối động cơ alpha với máy khuếch đại alpha i.

Cài đặt tham số cho loại động cơ và loại mã hóa trong CNC sẽ cần phải phù hợp với sự kết hợp cụ thể được sử dụng.

Câu 3: B075 không có phanh. Điều kiện máy nào làm cho B175 (với phanh) cần thiết thay thế?

Một phanh giữ là cần thiết khi trục phải vẫn đứng yên trong khi servo bị tắt năng lượng hoặc trong khi dừng khẩn cấp, và lực hấp dẫn hoặc lực cơ học sẽ di chuyển trục.

Trường hợp phổ biến nhất là trục theo định hướng dọc (trục Z trên trung tâm gia công dọc, máy xay đầu gối, cổng) mà không có cân đối cơ học.

Trên các trục ngang nơi ma sát và hệ thống cơ học ngăn chặn chuyển động không mong muốn khi máy chủ tắt,B075 không có phanh là thích hợp và tránh thêm trọng lượng và sự phức tạp của dây dẫn của biến thể phanh.

Q4: Làm thế nào mô-men xoắn 12Nm liên quan đến vùng hoạt động an toàn liên tục của động cơ trong chu kỳ cắt thực sự?

Mômen xoắn ngưng là mômen xoắn liên tục mà động cơ có thể duy trì vô thời hạn ở tốc độ không mà không vượt quá giới hạn nhiệt

Trong chu kỳ cắt thực sự, động cơ xen kẽ giữa tốc độ cao, mô-men xoắn thấp và tốc độ trung bình, mô-men xoắn trung bình, với mô-men xoắn trung bình thấp hơn nhiều so với con số dừng.

Vùng hoạt động an toàn liên tục mở rộng ở tốc độ cao hơn do thông gió động cơ được cải thiện và yêu cầu mô-men xoắn giảm.

Bộ khuếch đại SVM thực thi bảo vệ nhiệt thông qua giới hạn dòng điện của nó, ngăn chặn hoạt động bền vững ở mô-men xoắn trong thời gian dài trong chu kỳ hoạt động thực tế của động cơ.

Q5: Cáp nối trục nào phù hợp với trục thẳng trượt (không có đường khóa) trên B075?

Máy ghép lỗ thu nhỏ hoặc trục kiểu kẹp (trục chia với vít kẹp, trục kẹp đĩa không phản ứng với trục kẹp) là cách tiếp cận chính xác cho một trục mịn.

Các loại nối này truyền mô-men xoắn hoàn toàn thông qua lực kẹp chống lại bề mặt trục ̇ không có chìa khóa cơ học tham gia.

Bề mặt trục phải sạch sẽ, không bị hư hỏng và không có vết xước trước khi lắp nối.

Nếu bộ ghép ban đầu của máy có đường cắt khóa cho một chìa khóa, động cơ phải là biến thể có chìa khóa.khu vực tiếp xúc chính không có và nối sẽ trượt dưới tải.