Fanuc A06B-0143-B177 | Động cơ Servo AC dòng ALPHA AC12/3000 có phanh & bộ mã hóa I64
Mã sản phẩm: A06B-0143-B177
Dòng: Động cơ Servo AC ALPHA
Mẫu: AC12 / 3000
Tình trạng: Mới / Đã tân trang / Có sẵn trao đổi
Tổng quan
Fanuc A06B-0143-B177 là động cơ servo AC dòng ALPHA có tốc độ tối đa 3.000 vòng/phút — là phiên bản tốc độ cao hơn trong dòng động cơ AC12. Động cơ được chế tạo chuyên dụng cho các ứng dụng truyền động trục CNC, nơi kết hợp giữa phanh giữ, phản hồi độ phân giải cao và mô-men xoắn liên tục đáng tin cậy là điều cần thiết. Động cơ có phanh điện từ tích hợp và bộ mã hóa dòng I64, lý tưởng cho các trục thẳng đứng, bàn xoay và bất kỳ ứng dụng nào yêu cầu giữ tải an toàn khi nghỉ hoặc trong các sự kiện dừng khẩn cấp.
Động cơ này thường được sử dụng trên các máy công cụ CNC cỡ nhỏ đến cỡ trung, bao gồm các trung tâm gia công đứng, trung tâm tiện và các nền tảng đa trục với hệ thống servo Fanuc. Tên gọi AC12 chỉ định lớp mô-men xoắn 12 Nm của động cơ và khả năng 3.000 vòng/phút mang lại tốc độ di chuyển nhanh hơn so với các biến thể AC12 2.000 vòng/phút.
Thông số kỹ thuật chính
| Dòng động cơ |
Servo AC ALPHA |
| Tên gọi mẫu |
AC12 / 3000 |
| Tốc độ tối đa |
3.000 vòng/phút |
| Lớp mô-men xoắn |
12 Nm |
| Cấu hình trục |
Trục thẳng |
| Phanh |
Phanh điện từ tích hợp |
| Thiết bị phản hồi |
Bộ mã hóa I64 |
| Ứng dụng |
Truyền động trục CNC |
| Cấp bảo vệ |
Tiêu chuẩn dòng ALPHA |
Thiết kế & Cấu tạo
Thiết kế trục thẳng đảm bảo tích hợp cơ khí liền mạch với các khớp nối tiêu chuẩn, khớp nối ống xếp và các bộ truyền động trục vít me-ca được sử dụng trên các nền tảng máy công cụ tương thích với Fanuc. Kích thước trục tuân theo tiêu chuẩn dòng ALPHA cho khung AC12, giúp thay thế trực tiếp trên các máy hiện có.
Phanh điện từ tích hợp có thiết kế lò xo tác động, nhả bằng điện — tự động đóng khi ngắt nguồn và nhả khi mạch phanh được cấp điện. Cơ chế an toàn này ngăn trục bị rơi khi mất điện hoặc dừng khẩn cấp, bảo vệ cả phôi và cấu trúc máy.
Hoạt động ở tốc độ lên tới 3.000 vòng/phút, động cơ này mang lại khả năng di chuyển nhanh hơn so với các biến thể AC12 2.000 vòng/phút, giảm thời gian không cắt gọt trên các máy có hành trình trục dài hơn. Đặc tính mô-men xoắn được tối ưu hóa cho tải quán tính điển hình trong các trục CNC truyền động bằng trục vít me-ca ở lớp công suất này.
Bộ mã hóa I64 & Phản hồi
Bộ mã hóa tăng dần độ phân giải cao I64 tích hợp trong vỏ động cơ cung cấp tín hiệu phản hồi vị trí và vận tốc cho điều khiển trục vòng kín. Độ phân giải xung của nó hỗ trợ nội suy tinh vi cần thiết cho việc tạo đường viền chính xác, định hình, nội suy vòng tròn và công việc định vị dung sai chặt chẽ.
Khi thay thế A06B-0143-B177, hãy đảm bảo đơn vị thay thế mang cùng thông số kỹ thuật bộ mã hóa I64. Việc thay thế động cơ bằng loại bộ mã hóa khác có thể yêu cầu thay đổi tham số bộ khuếch đại servo và có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của trục hoặc gây ra cảnh báo lỗi bộ mã hóa.
Khả năng tương thích Drive & Điều khiển
Tương thích với các bộ khuếch đại servo dòng Fanuc ALPHA (mô-đun SVM và SVU) và các nền tảng điều khiển CNC Fanuc bao gồm Dòng 0, 0i, 16, 18, 21 và các thế hệ liên quan. Mạch phanh yêu cầu nguồn điện 24 VDC chuyên dụng và phải được khóa liên động đúng cách với tín hiệu sẵn sàng servo để đảm bảo nhả phanh trước khi trục di chuyển.
Đối với các ứng dụng nâng cấp hoặc phục hồi, hãy xác minh nhóm tham số động cơ của bộ khuếch đại servo (mã loại động cơ, loại bộ mã hóa và tốc độ tối đa) khớp với thông số kỹ thuật A06B-0143-B177 trước khi cấp điện. Lựa chọn tham số không chính xác có thể gây ra sự mất ổn định, dao động vòng vận tốc hoặc cảnh báo drive.
Ghi chú về Nguồn cung & Tình trạng
A06B-0143-B177 vẫn được giao dịch tích cực trên thị trường động cơ servo MRO và dư thừa. Khi đánh giá các đơn vị đã qua sử dụng hoặc đã tân trang:
- Kiểm tra điện áp nhả phanh và xác nhận nhả hoàn toàn, không bị kẹt
- Kiểm tra đầu nối bộ mã hóa xem có bị ăn mòn hoặc gãy chân không
- Xác minh độ đảo trục và tình trạng ổ bi
- Kiểm tra tại xưởng về mô-men xoắn phanh, điện trở cách điện của cuộn dây và tính toàn vẹn của tín hiệu đầu ra bộ mã hóa
Câu hỏi thường gặp
Tại sao động cơ này có phanh và nó hoạt động như thế nào?
A06B-0143-B177 sử dụng phanh điện từ tác động bằng lò xo, nhả bằng điện. Khi không được cấp điện (tắt nguồn, dừng khẩn cấp hoặc báo lỗi servo), lò xo sẽ tự động đóng phanh để giữ vị trí trục. Phanh sẽ nhả khi cấp điện áp 24 VDC vào cuộn dây phanh trước khi có lệnh trục. Thiết kế an toàn này là tiêu chuẩn cho các trục thẳng đứng và các tải yêu cầu giữ cơ khí.
Những hệ thống CNC và drive nào tương thích với động cơ này?
Tương thích với các bộ khuếch đại servo dòng Fanuc ALPHA (SVM/SVU) và các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm Dòng 0, 0i, 16, 18 và 21. Bộ khuếch đại servo phải được cấu hình tham số với mã loại động cơ chính xác cho AC12/3000 với bộ mã hóa I64. Cấu hình không chính xác thường gây ra sự mất ổn định của trục hoặc lỗi drive.
Bộ mã hóa I64 là gì và nó có thể được thay thế riêng không?
I64 là bộ mã hóa tăng dần độ phân giải cao được gắn ở phía sau động cơ, cung cấp phản hồi vị trí và tốc độ cho điều khiển servo vòng kín. Mặc dù về mặt kỹ thuật có thể thay thế bởi các cơ sở dịch vụ có trình độ, lỗi bộ mã hóa thường cho thấy hư hỏng rộng hơn, đòi hỏi phải đánh giá toàn bộ động cơ trước khi lắp đặt lại.
Sự khác biệt giữa các biến thể AC12/3000 và AC12/2000 là gì?
Cả hai đều chia sẻ lớp mô-men xoắn 12 Nm nhưng khác nhau về tốc độ tối đa — 3.000 vòng/phút so với 2.000 vòng/phút. AC12/3000 mang lại tốc độ di chuyển nhanh hơn cho hành trình trục dài hơn hoặc yêu cầu tốc độ nhanh hơn. Thông số kỹ thuật điện và tham số drive khác nhau, ngăn cản việc thay thế trực tiếp mà không cần cấu hình lại bộ khuếch đại servo.
Tôi nên kiểm tra động cơ A06B-0143-B177 đã qua sử dụng như thế nào trước khi lắp đặt?
Kiểm tra điện trở cuộn dây ba pha cân bằng giữa tất cả các pha. Kiểm tra điện trở cách điện của cuộn dây với đất (phải vượt quá 1 MΩ). Cấp điện áp 24 VDC cho mạch phanh và xác nhận trục quay tự do, sau đó ngắt điện để xác nhận phanh khóa mà không bị trượt. Kiểm tra độ nhám hoặc tiếng ồn của ổ bi trong quá trình quay thủ công. Xác nhận tín hiệu vuông góc sạch từ bộ mã hóa I64 bằng thiết bị kiểm tra servo.
