A06B-0145-B077 Động cơ servo Fanuc AC A06B0145B077 AO6B-OI45-BO77

Fanuc A06B-0145-B077

Số phần:A06B-0145-B077

Series:Động cơ servo ALPHA AC

Mô hình:AC22 / 1500

Điều kiện:Mới / Sửa chữa / Có thể đổi

Tổng quan

CácFanuc A06B-0145-B077thuộc gia đình động cơ AC servo của dòng ALPHA, cụ thể là mô hình AC22/1500,một trong những đơn vị mô-men xoắn mạnh hơn trong một thế hệ đã trở nên sâu sắc trong thị trường máy công cụ CNC nhỏ đến trung bình.

Khi các động cơ AC12 bao gồm tải trọng trục nhẹ hơn, AC22 tăng lên mã số mô-men liên tục 22 Nm và công suất 3,8 kW, đưa nó vào lãnh thổ của trục cuộn cuộn lớn hơn,ổ đĩa bàn nặng hơn, và các ứng dụng mà tải cơ khí đòi hỏi lực bền vững hơn so với một servo nhỏ gọn có thể cung cấp.

Chiếc nắp đầu màu đỏ là dấu hiệu thị giác của thế hệ ALPHA này, và AC22/1500 là một cảnh tượng phổ biến trên trục X, Y và Z của trung tâm gia công dọc tầm trung, máy khoan ngang,và trung tâm quay nơi hệ thống truyền động Fanuc là tiêu chuẩn của nhà xây dựng. Với tốc độ tối đa 1.500 RPM, đây là một động cơ tốc độ thấp, mô-men xoắn lớn ¢ nó được thiết kế để làm việc chăm chỉ ở tốc độ vừa phải hơn là quay nhanh với tải trọng nhẹ.

Tấm kín IP67 được trang bị tại nhà máy, trục đầu ra thẳng, và không có phanh tích hợp xác định biến thể đặc biệt này.Đơn vị mạnh mẽ được xây dựng cho môi trường nơi phơi nhiễm chất làm mát là thông thường và yêu cầu về động cơ trục là không đổi.

Các thông số kỹ thuật chính

Nơi AC22 nằm trong phạm vi ALPHA

Bước từ khung AC12 đến khung AC22 có ý nghĩa - mô-men xoắn gần như tăng gấp đôi, dòng hút tăng đáng kể, và động cơ phát triển vật lý để phù hợp.

Trên một máy với một chiếc yên nặng hoặc bàn làm việc lớn,AC22/1500 cung cấp mô-men xoắn bền vững cần thiết để duy trì tốc độ cho ăn chính xác dưới tải cắt đầy đủ mà không có việc săn lùng ổ servo hoặc trục mất vị trí trung bình.

1500 RPM trần hình thành cách động cơ này được áp dụng.500 RPM chuyển thành một tốc độ nhanh chóng đi qua phù hợp với các máy nó được thiết kế cho không phải là một động cơ đường viền tốc độ cao, nhưng một con ngựa làm việc vững chắc, mô-men xoắn đặc cho trục nơi độ cứng dưới tải trọng hơn tốc độ tối đa.

Tần số điện 100 Hz ở tốc độ định số phản ánh ưu tiên thiết kế này.

Chạy ở mức điện 19 A, AC22/1500 yêu cầu công suất điện tăng cường servo có kích thước thích hợp.

Đây là một trong những động cơ thèm điện hơn trong gia đình ALPHA ở lớp kích thước này, và nó đáng để xác nhận xếp hạng mô-đun truyền động trong bất kỳ thay thế hoặc công việc nâng cấp.

IP67 Bị niêm phong ️ Tiêu chuẩn nhà máy

Đánh giá IP67 trên biến thể này không phải là một sửa đổi sau thị trường, nó được tích hợp trong động cơ tại nhà máy.và nhà máy đều được đánh giá để chịu đựng ngâm tạm thời, trong bối cảnh máy công cụ có nghĩa là động cơ xử lý phun nước làm mát, bão hòa sương mù và sự tích tụ chất lỏng không thể tránh khỏi xảy ra xung quanh các khu vực ổ axis trên các máy sản xuất bận rộn.

Đối với các cửa hàng chạy hệ thống chất làm mát áp suất cao hoặc thiết lập chất làm mát thông qua trục, nơi di cư chất lỏng xung quanh các ổ trục là một mối quan tâm liên tục,Đánh giá IP67 trực tiếp chuyển thành thời gian trung bình dài hơn giữa các lỗi so với các động cơ có xếp hạng bảo vệ xâm nhập thấp hơn.

Ô nhiễm vòng bi và suy thoái cuộn từ nước làm mát là một trong những nguyên nhân hàng đầu gây ra sự cố máy chủ servo sớm.

Chú hầm, phanh và ghi chú lắp đặt

Các trục thẳng mà không có phanh giữ cho các thiết bị cơ khí và điện sạch sẽ.và không có yêu cầu cung cấp phanh 24 VDC để quản lý.

Đối với trục ngang hoặc các ứng dụng mà servo drive giữ vị trí thông qua giữ mô-men xoắn hoạt động, điều này hoàn toàn phù hợp.một biến thể phanh nên được xem xét thay vì motor này không phải là biến thể đó.

Kết nối với vít bóng, ổ dây chuyền thời gian, hoặc kết nối servo tuân theo thực tiễn tiêu chuẩn cho kích thước khung ALPHA AC22.

Kích thước trục thẳng là phù hợp trên toàn bộ loạt ALPHA cho lớp khung này, điều này đơn giản hóa việc mua các bộ phận nối và truyền động khi phục vụ máy hiện có.

Khả năng điều khiển và điều khiển

A06B-0145-B077 tương thích với Fanuc ALPHA series servo amplifiers và cặp với các nền tảng Fanuc CNC hiện có trong thế hệ động cơ này bao gồm Series 0, 0i, 16, 18, 21 và các kiểm soát liên quan.

Kích thước của bộ khuếch đại servo phải tính đến dòng điện số 19 A; một mô-đun truyền động không đủ kích thước sẽ gây ra các lỗi quá điện liên tục trong điều kiện tải trọng trục bình thường.

Như với tất cả các động cơ dòng ALPHA, các thông số ổ servo phải được thiết lập để phù hợp với loại động cơ cụ thể.

Mã loại động cơ, tốc độ tối đa, and encoder specification all need to match the installed motor — particularly important when swapping between AC12 and AC22 frame sizes where a previous repair may have used a non-original replacement.

Nguồn cung & Đánh giá điều kiện

Động cơ AC22/1500 ALPHA vẫn có sẵn trên thị trường phục vụ và dư thừa. Khi kiểm tra A06B-0145-B077 đã sử dụng, kiểm tra niêm phong trục IP67 để làm cứng, nứt,hoặc các dấu hiệu của chất làm mát bỏ qua một con dấu trục hư hỏng thường là chỉ báo đầu tiên rằng một động cơ đã được chạy trong một môi trường ướt ngoài thời gian sử dụng của con dấu.

Đánh giá sức đề kháng cuộn ba giai đoạn để cân bằng và kiểm tra sức đề kháng cách nhiệt với đất.

Bất kỳ động cơ nào có dấu hiệu đổi màu cuộn, mùi cháy hoặc ô nhiễm chất làm mát bên trong lồng phải được đánh giá bởi một xưởng sửa chữa servo đủ điều kiện trước khi lắp đặt lại.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với Fanuc A06B-0145-B077?

Động cơ này đòi hỏi một bộ khuếch đại servo Fanuc ALPHA series (SVM hoặc SVU module) được đánh giá để xử lý ít nhất 19 A dòng điện đầu ra liên tục.

Nó tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm các nền tảng Series 0, 0i, 16, 18 và 21.Các ổ servo phải được tham số hóa với mã loại động cơ chính xác cho AC22/1500 ¢ không giả định một ổ được cấu hình cho một động cơ AC12 sẽ chạy đơn vị này một cách chính xác mà không cần cập nhật tham số.

Q2: Tại sao động cơ AC22/1500 chạy với tốc độ tối đa thấp hơn so với động cơ dòng AC12?

AC22 được thiết kế xung quanh mô-men xoắn cao ở tốc độ vừa phải. Với 22 Nm và 3,8 kW, nó ưu tiên lực lượng đầu ra hơn tốc độ xoay, chính xác là những gì các ổ trục lớn hơn, nặng hơn yêu cầu.

Mức trần 1.500 RPM là một sự đánh đổi thiết kế có chủ ý: bằng cách tối ưu hóa hình học điện từ của động cơ cho mật độ mô-men xoắn thay vì vận hành tốc độ cao,nó cung cấp độ cứng trục và lực cắt bền vững mà công cụ máy cỡ trung bình yêu cầu.

Q3: Động cơ này không có phanh ̇ nó có phù hợp với trục dọc không?

A06B-0145-B077 không có phanh tích hợp, vì vậy ổ servo phải cung cấp mô-men xoắn chủ động để ngăn chặn chuyển động trục khi đứng yên.

Đối với trục dọc mang trọng lượng vật liệu hoặc bảng đáng kể, một biến thể phanh là sự lựa chọn kỹ thuật an toàn hơn.Dựa vào ổ đĩa một mình để giữ trên trục dọc bị tải nặng giới thiệu rủi ro trong E-stop, báo động servo, hoặc các sự kiện mất điện.

Q4: IP67 có ý nghĩa gì về mặt thực tế đối với môi trường máy công cụ?

IP67 có nghĩa là động cơ hoàn toàn chống bụi và có thể chịu được ngâm trong nước lên đến một mét trong 30 phút.điều này chủ yếu có nghĩa là động cơ chịu đựng liên tục nước làm mát phun, sương mù, và tích lũy chất lỏng mà không xâm nhập vào lồng.

Nó không có nghĩa là động cơ phù hợp với rửa nước áp suất cao hoặc ngâm vĩnh viễn nhưng cho tiếp xúc bình thường với chất làm mát máy công cụ,IP67 cung cấp một lợi thế đáng kể về tuổi thọ so với động cơ được xếp hạng IP54 hoặc IP65.

Q5: A06B-0145-B077 có thể thay thế trực tiếp động cơ dòng AC12 trên cùng trục máy không?

Không không như một thả trực tiếp. khung AC22 lớn hơn về mặt vật lý, kích thước trục khác nhau, dòng điện định giá cao hơn và các thông số ổ servo phải được cấu hình lại.

Chuyển đổi giữa các động cơ AC12 và AC22 trên trục hiện có đòi hỏi phải đánh giá cơ học về gắn máy và nối máy, xác nhận rằng bộ khuếch đại được lắp đặt có thể cung cấp dòng điện cao hơn,và xem xét đầy đủ các thông số trong CNC.

Việc đối xử với chúng như là thay thế mà không cần xác minh này là một cách đáng tin cậy để tạo ra một lỗi ổ đĩa hoặc vấn đề sắp xếp cơ học.