Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-0147-B088 |
Số phần:A06B-0147-B088
Series:Động cơ servo ALPHA AC
Mô hình:A22 / 2000
Tình trạng:Ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất
Điều kiện:Được cải tạo / dư thừa
CácFanuc A06B-0147-B088là một động cơ servo AC 3,8 kW từ dòng ALPHA của Fanuc mẫu A22/2000 mang trục thẳng và bộ mã hóa A1000 như thiết bị phản hồi của nó.000 rpm với 15A liên tục hiện tại sử dụng ở 157V ba pha, 133Hz,đây là một động cơ khung trung bình đáng kể được xây dựng cho các nhu cầu trục cấp nặng của máy công cụ CNC nhỏ đến trung bình nơi mô-men xoắn bền vững dưới tải cắt thực sự là thước đo của giá trị của động cơ.
Bộ mã hóa A1000 là những gì phân biệt biến thể này với các phiên bản I64 và A64 được trang bị trong cùng một gia đình A22/2000.000,000 đếm xung mỗi vòng quay, A1000 đại diện cho một sự thay đổi bước trong độ phân giải phản hồi so với 64.000 ppr I64 ¢ mười sáu lần vị trí hạt,giải quyết vị trí trục ở mức độ chi tiết trực tiếp có lợi cho độ chính xác trục trong định hình chính xác, thông qua hoàn thiện mịn, và vị trí chính xác cao trên máy mà chất lượng bề mặt và dung sai kích thước là các tiêu chí xác định hiệu suất.
Fanuc đã ngừng sản xuất động cơ này, nhưng các máy công cụ nó được trang bị để tiếp tục chạy trong môi trường sản xuất trên toàn thế giới.
Đối với các cơ sở duy trì chúng, A06B-0147-B088 tiếp tục được giao dịch tích cực thông qua thị trường tái thiết và dư thừa.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Sản lượng định giá | 3.8 kW |
| Động lực dừng | 22 Nm |
| Lưu lượng điện | 15 A |
| Điện áp động cơ | 157 V |
| Tần số định số | 133 Hz |
| Giai đoạn | 3 giai đoạn |
| Tốc độ tối đa | 2,000 rpm |
| Bộ mã hóa | A1000 (1,000,000 ppr) |
| Loại trục | Xương thẳng |
| phanh | Không có |
| Dòng | ALPHA A22/2000 |
| Tình trạng của nhà sản xuất | Bị ngừng sản xuất |
Các lớp mô-men xoắn AC22 22 Nm mô-men xoắn đặt động cơ này quyết định trên các đơn vị AC12 và AC6 được sử dụng trên các ổ trục nhẹ hơn.A22/2000 được thiết kế cho trục mà tải cơ khí là thực và không đổi: X, Y, và Z ổ trên trung tâm gia công dọc tầm trung, Z-axis ổ trên trung tâm quay với sắp xếp tháp pháo nặng,và trục mà hệ thống servo phải chống lại lực cắt mà không có việc săn lùng vòng lặp tốc độ hoặc giới hạn dòng chảy xảy ra khi một động cơ hoạt động gần trần định lượng liên tục của nó.
15A dòng điện liên tục ở 157V phản ánh tải điện mà động cơ này đặt trên bộ khuếch đại servo.bộ khuếch đại servo ALPHA tạo ra các điều kiện điều khiển mà động cơ yêu cầu từ một nguồn cung cấp nguồn điện tiêu chuẩn 200VAC 240VAC số 133Hz là tần số hoạt động bên trong ở tốc độ định số, được sản xuất bởi giai đoạn biến tần của bộ khuếch đại.
Đối với các kỹ sư bảo trì, tham số có liên quan là lớp dòng 15A, điều chỉnh việc lựa chọn mô-đun khuếch đại, kích thước cáp và thông số kỹ thuật quản lý nhiệt cho tủ truyền động.
Tốc độ tối đa 2.000 vòng / phút phù hợp với các cấu hình trục cuộn cuộn trực tiếp, trong đó tốc độ động cơ được lập bản đồ theo tốc độ băng qua nhanh thực tế mà không cần bánh răng trung gian.Với mô-men xoắn 22 Nm, the motor provides the axis stiffness that maintains feedrate accuracy under aggressive cutting conditions — a parameter that matters more on production machines under sustained load than peak speed does.
A1000 là những gì làm cho biến thể B088 khác biệt trong gia đình A22/2000.000 xung mỗi vòng quay và A64 cung cấp một phiên bản tuyệt đối ở cùng một độ phân giải, bộ mã hóa A1000 cung cấp 1,000,000 đếm mỗi vòng quay của dữ liệu vị trí trục cho bộ khuếch đại servo ALPHA.
Sự gia tăng độ phân giải mười sáu lần so với I64 có hậu quả thực tế ở cấp trục.
Vòng lặp tốc độ của ổ servo có dữ liệu vị trí tinh tế hơn để làm việc ở mọi thời điểm trong vòng xoay của động cơ, tạo ra hồ sơ tốc độ mượt mà hơn, sóng tốc độ thấp hơn ở tốc độ cấp chậm,và điểm cuối vị trí chính xác hơn.
Trên các máy làm đường viền chính xác, nơi kết thúc bề mặt là một chức năng trực tiếp của độ mịn tốc độ, hoặc giữ độ khoan dung kích thước chặt chẽ, nơi độ chính xác vị trí ở tốc độ cấp thấp quan trọng,Lợi thế độ phân giải của A1000 được chuyển thành cải thiện có thể đo lường về chất lượng đầu ra.
A1000 là một bộ mã hóa tuyệt đối, nó giữ vị trí trục thông qua các sự gián đoạn điện mà không cần chu kỳ định hướng.
Khi khởi động máy, ổ servo đọc vị trí tuyệt đối hiện tại trực tiếp, và CNC có đầy đủ kiến thức vị trí trục trước khi bất kỳ chuyển động nào được ra lệnh.
Điều này loại bỏ trình tự định vị mà các trục được trang bị I64 yêu cầu tại mỗi lần bật điện.
Khi mua thay thế A06B-0147-B088, thông số kỹ thuật bộ mã hóa A1000 phải phù hợp chính xác. Thay thế động cơ bằng bộ mã hóa I64 hoặc A64 đòi hỏi thay đổi tham số ổ servo,mất chức năng vị trí tuyệt đối (trong trường hợp I64), và có thể ảnh hưởng đến các đặc điểm độ chính xác của trục nếu các thông số vòng lặp tốc độ của động cơ được điều chỉnh cho độ phân giải cao hơn của A1000.
Các trục thẳng đơn giản trên A06B-0147-B088 sử dụng lực kẹp ly hợp để truyền mô-men xoắn đến thành phần được thúc đẩy.Vấn đề lựa chọn và cài đặt mô-men xoắn: Máy nối phải được định giá cho mô-men xoắn của động cơ và lực kẹp trục phải được thiết lập theo thông số kỹ thuật để ngăn ngừa trượt nối theo tiến độ dưới tải trọng trục liên tục.
Trên một động cơ của lớp công suất này, trượt nối tạo ra lỗi vị trí tích lũy mà không kích hoạt báo động ngay lập tức ¢ nó hiển thị như phân tán vị trí trục theo thời gian.
Các biến thể phụ # 7000 và # 7008 trong thông số kỹ thuật B088 mang các đặc điểm điện và mã hóa tương tự nhưng khác nhau trong chế biến đường khóa trục.
Cơ sở B088 (thông thường) và hậu tố # 7000 không mang theo khóa; # 7008 có một khóa cho các sắp xếp trục nối khóa.Xác nhận loại trục phụ biến thể được cài đặt trên máy trước khi đặt mua thay thế là bước đơn giản mà ngăn chặn một sự không phù hợp nối khi đến.
A06B-0147-B088 tương thích với các mô-đun khuếch đại servo SVM của Fanuc ALPHA được đánh giá cho lớp dòng điện liên tục 15A và tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm Series 0, 0i, 15, 16, 18, và 21.
Bộ khuếch đại servo phải được tham số hóa với mã loại động cơ cho A22/2000 với bộ mã hóa A1000, đây là tham số điều chỉnh phản ứng vòng lặp tốc độ, giới hạn dòng chảy,và quy mô phản hồi vị trí.
Với tuổi tác của động cơ này và phạm vi nâng cấp ổ đĩa và điều khiển mà máy có thể đã nhận được kể từ khi xây dựng ban đầu,xác nhận rằng bộ khuếch đại được lắp đặt hỗ trợ giao diện mã hóa A1000 trước khi lắp đặt bộ thay thế là một bước đưa vào sử dụng cần thiết.
Q1: Điều gì làm cho bộ mã hóa A1000 khác với I64 được trang bị cho các biến thể A22/2000 khác?
A1000 cung cấp 1,000Nó cũng là một bộ mã hóa tuyệt đối, giữ vị trí trục thông qua các chu kỳ điện mà không có trình tự định hướng.I64 là tăng dần và đòi hỏi phải tự động hóa tại mỗi khởi động máy.
Độ phân giải cao hơn của A1000 cải thiện độ mịn của vòng lặp vận tốc và độ chính xác vị trí ở tốc độ cấp thấp,có lợi trực tiếp cho chất lượng kết thúc bề mặt và độ chính xác kích thước trong các hoạt động gia công chính xác. Khi thay thế B088, các đặc điểm kỹ thuật bộ mã hóa A1000 phải phù hợp gắn một động cơ I64 hoặc A64 đòi hỏi thay đổi tham số và mất chức năng tuyệt đối.
Câu 2: Bộ khuếch đại servo nào cần thiết cho A06B-0147-B088?
Động cơ yêu cầu một mô-đun khuếch đại SVM Fanuc ALPHA được định giá ít nhất 15A dòng điện đầu ra liên tục.
Nó tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm Series 0, 0i, 15, 16, 18 và 21.
Các tham số loại động cơ trong bộ khuếch đại phải được thiết lập để phù hợp với A22/2000 với thông số kỹ thuật mã hóa A1000.Mã loại động cơ không chính xác ảnh hưởng đến điều chỉnh vòng lặp tốc độ và giới hạn dòng luôn luôn xác minh tham số này sau khi thay thế động cơ trước khi chạy trục dưới tải.
Q3: Động cơ này có cần phanh cho các ứng dụng trục dọc không?
A06B-0147-B088 không có phanh tích hợp.hoặc một xe trục đáng kể sự vắng mặt của một phanh cơ học có nghĩa là giữ vị trí khi servo không hoạt động hoàn toàn phụ thuộc vào việc giữ mô-men xoắn hoạt động của ổ.
Đối với các trục dọc bị tải trọng, nơi mà sự sụt giảm trục khi dừng E hoặc mất điện là một rủi ro, biến thể phanh trong gia đình A22/2000 (phụ lục B177) là thông số kỹ thuật chính xác.B088 thích hợp cho trục ngang và động cơ dọc tải nhẹ, nơi giữ servo hoạt động là đầy đủ.
Q4: Các biến thể phụ của trục # 7000 và # 7008 có tương đương điện không?
Vâng. # 7000 mang một trục thẳng đơn giản mà không có đường khóa; # 7008 mang một đường khóa được gia công vào trục thẳng để sử dụng với các trục nối khóa.Cả hai biến thể phụ đều giống hệt nhau về mặt điện.8kW đầu ra, mô-men xoắn 22Nm tương tự, cùng 157V / 133Hz / 15A thông số kỹ thuật, và cùng một bộ mã hóa A1000.
Chứng minh loại phụ biến thể nào được cài đặt trên máy trước khi đặt hàng để đảm bảo giao diện nối phù hợp.
Q5: Các điểm kiểm tra chính cho A06B-0147-B088 đã sử dụng là gì?
Đo độ kháng cuộn ba giai đoạn để cân bằng giai đoạn và kiểm tra độ kháng cách nhiệt với đất ¢ cả hai đều xác nhận tính toàn vẹn của cuộn.
Chuyển trục bằng tay để đánh giá tình trạng vòng bi; ở 3.8kW và mô-men xoắn 22Nm,vòng bi phía trước mang tải trọng tâm chiếu đáng kể và là một trong những điểm mòn phổ biến hơn trên động cơ có lịch sử dịch vụ kéo dàiKiểm tra đầu nối bộ mã hóa A1000 cho các chân ăn mòn hoặc bị hư hỏng và lối ra cáp để giảm căng.
Kiểm tra cuối trục để tìm dấu vết tiếp xúc hoặc nối.Một chạy trên băng ghế để tốc độ định số với xác minh vị trí mã hóa tuyệt đối là kiểm tra cuối cùng chính xác trước khi động cơ được cam kết một trục sản xuất.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
