A06B-0147-B575 Động cơ servo Fanuc AC A06B0147B575 AO6B-OI47-B575

Fanuc A06B-0147-B575 | ALPHA Series AC Servo Motor A22/2000 — 3.8kW, Trục côn, Phớt dầu, Bộ mã hóa A64

Mã sản phẩm: A06B-0147-B575

Dòng: ALPHA AC Servo Motor

Model: A22 / 2000

Cấu hình: Trục côn có rãnh then, Bộ mã hóa A64, Không có phanh, Phớt dầu

Tình trạng: Mới / Đã tân trang / Trao đổi / Hàng tồn kho

Tổng quan

Fanuc A06B-0147-B575 là động cơ servo AC 3,8 kW thuộc dòng ALPHA của Fanuc — model A22/2000 — với cấu hình đặc biệt phân biệt nó với các biến thể trục thẳng B077 và B075 thường được giao dịch trong cùng dòng.

B575 có trục côn với rãnh then, mang lại hình học khớp nối tự định tâm và khả năng truyền động quay dương mà các ứng dụng truyền động máy nhất định yêu cầu.

Kết hợp với bộ mã hóa tuyệt đối A64 và phớt dầu tiêu chuẩn, đây là động cơ được cấu hình cho khả năng định vị chính xác, lặp lại với khả năng giữ vị trí tuyệt đối qua các chu kỳ nguồn và bảo vệ đáng tin cậy chống lại sự tiếp xúc với chất làm mát và các hạt trong môi trường sản xuất công nghiệp.

Với mô-men xoắn cực đại 22 Nm, công suất đầu ra liên tục 3,8 kW và tốc độ tối đa 2.000 vòng/phút, A22/2000 nằm ở phân khúc tầm trung đáng kể của dòng động cơ ALPHA — trên các động cơ AC12 được sử dụng cho các trục nhẹ hơn, dưới các bộ phận AC30 cho các truyền động nặng nhất.

Đây là thông số kỹ thuật tiêu chuẩn cho các trục cấp liệu X, Y và Z của máy công cụ CNC cỡ nhỏ đến cỡ trung, nơi tải cơ khí là có thật, lực cắt là có ý nghĩa và trục cần duy trì độ chính xác tốc độ cấp liệu trong điều kiện gia công liên tục.

Thông số kỹ thuật chính

Cấu hình B575 — Trục côn và những thay đổi của nó

Hậu tố B575 mang hai đặc điểm cơ học làm cho biến thể này khác biệt với các động cơ A22/2000 trục thẳng: hình dạng trục côn và rãnh then được gia công trên đó. Cùng nhau, chúng xác định giao diện ghép nối theo cách mà trục thẳng trơn không làm được.

Hồ sơ hình nón của trục côn tạo ra một khớp nối tự định tâm khi trục nối hoặc bộ phận được dẫn động được kéo vào đó.

Trục nối được định vị đồng tâm mỗi lần lắp đặt — một đặc tính mà trục thẳng chỉ dựa vào kẹp phụ thuộc vào độ chính xác kẹp của trục nối để đạt được, nhưng trục côn mang lại bằng hình học cơ học.

Trên các trục mà độ đảo trục có thể ảnh hưởng đến độ lặp lại vị trí hoặc chất lượng hoàn thiện bề mặt, lợi thế đồng tâm vốn có của trục côn là lý do kỹ thuật để nó được chỉ định.

Rãnh then bổ sung một loại bảo mật khác: truyền động quay dương. Với một rãnh then được lắp đặt, trục nối không thể quay tương đối với trục bất kể mô-men xoắn được áp dụng, tần suất đảo chiều, hoặc tải trọng va đập được tạo ra trong quá trình tăng tốc trục từ tải trọng cơ khí nặng.

Với mô-men xoắn cực đại 22 Nm trên trục CNC sản xuất, sự khác biệt này có ý nghĩa trong suốt vòng đời dịch vụ được đo bằng nhiều năm ca sản xuất.

Hậu quả thực tế khi thay thế là các bộ phận được dẫn động của máy — puli, trục nối, hoặc bộ phận đầu vào hộp số — được doa và gia công để phù hợp với hình dạng côn và rãnh then. Động cơ thay thế trục thẳng yêu cầu các bộ phận trục nối mới. Một bộ phận B575 tương đương sẽ lắp vào mà không cần sửa đổi cơ khí.

Bộ mã hóa A64 — Vị trí tuyệt đối không cần định vị ban đầu

A64 là ký hiệu bộ mã hóa tuyệt đối của Fanuc cho thiết bị phản hồi 64.000 xung mỗi vòng được trang bị cho động cơ này. Tuyệt đối có nghĩa là bộ mã hóa giữ nguyên tham chiếu vị trí của nó qua các lần ngắt nguồn.

Khi CNC bật nguồn sau khi tắt máy theo kế hoạch, dừng khẩn cấp hoặc mất điện đột ngột, bộ điều khiển servo sẽ đọc vị trí trục tuyệt đối hiện tại trực tiếp từ A64 — và máy có kiến thức đầy đủ về vị trí trục trước khi bất kỳ chuyển động nào được lệnh. Không cần chu trình định vị ban đầu.

Đối với máy sản xuất, điều này có tác động vận hành cộng hưởng.

Các chu trình định vị ban đầu tốn thời gian — trên một máy khởi động hai lần mỗi ca, năm ngày một tuần, loại bỏ quy trình định vị ban đầu 30 giây sẽ cộng lại thành thời gian sản xuất có thể đo được mỗi năm. Quan trọng hơn, nó loại bỏ chế độ lỗi liên quan đến định vị ban đầu bị gián đoạn: nếu máy mất điện giữa chừng trong chu trình định vị ban đầu trên hệ thống bộ mã hóa tăng dần, người vận hành phải chẩn đoán và khởi động lại quy trình định vị ban đầu trước khi máy có thể tiếp tục. Với A64, không có điều nào trong số này áp dụng.

Tham chiếu tuyệt đối cũng bảo vệ chống lại các loại lỗi mà bộ đếm vị trí trục bị trôi theo thời gian — một hiện tượng có thể xảy ra trên các hệ thống tăng dần do nhiễu điện tích lũy trên đường phản hồi. Dữ liệu tuyệt đối của A64 hoạt động như một kiểm tra tính hợp lệ liên tục đối với thông tin vị trí mà CNC đang làm việc.

Phớt dầu và Khả năng phù hợp với môi trường

Ký hiệu B575 trong hệ thống đánh số của Fanuc thường chỉ ra động cơ có phớt dầu tiêu chuẩn thay vì phớt IP67 được tăng cường có trên các biến thể B075#7076 hoặc B077#7076.

Phớt dầu tiêu chuẩn bảo vệ khoang ổ trục khỏi sương làm mát trong không khí, các hạt kim loại mịn và sự nhiễm bẩn chung của môi trường gia công CNC trong điều kiện lắp đặt bình thường.

Đối với các máy mà động cơ được đặt cách xa tia làm mát trực tiếp và ở những vị trí có luồng không khí hợp lý, khả năng bảo vệ của phớt dầu tiêu chuẩn là đủ cho các khoảng thời gian bảo trì dài.

Khi động cơ được lắp đặt gần khu vực cắt — đặc biệt là trên các máy có hệ thống làm mát qua trục chính áp suất cao hoặc hệ thống cấp làm mát mạnh mẽ — phớt IP67 được tăng cường của các biến thể khác trong dòng A22/2000 cung cấp khả năng bảo vệ lâu dài mạnh mẽ hơn.

Tình trạng phớt luôn đáng để kiểm tra trên các động cơ đã qua sử dụng.

Một phớt trục bị cứng hoặc nứt là một hạng mục bảo trì đơn giản khi động cơ được tháo ra khỏi máy để bảo trì, và việc xử lý nó sẽ ngăn chặn sự nhiễm bẩn ổ trục chậm làm giảm tuổi thọ động cơ mà không gây ra bất kỳ triệu chứng tức thời rõ rệt nào.

A22/2000 trong Dòng ALPHA — Bối cảnh Lớp Công suất

Từ tài liệu sản phẩm servo của GE Fanuc, A22/2000 cung cấp mô-men xoắn cực đại liên tục 22 Nm ở tốc độ lên tới 2.000 vòng/phút — một sự kết hợp được đánh giá ở mức 3,7–3,8 kW tùy thuộc vào biến thể cụ thể và cơ sở đo lường.

Với dòng điện định mức 19A, mô-đun bộ khuếch đại servo phải được định cỡ cho lớp dòng điện này.

Dòng A06B-0147 kết nối với các bộ khuếch đại servo SVM dòng ALPHA trong lớp dòng điện phù hợp với 19A liên tục và dòng điện đỉnh cao hơn cần thiết cho việc tăng tốc trục.

Tần số định mức 133Hz ở tốc độ 2.000 vòng/phút phân biệt A22/2000 với dòng A22/1500, sử dụng 100Hz.

Sự khác biệt về tần số này phản ánh giới hạn tốc độ khác nhau và thiết kế điện từ liên quan, và nó có nghĩa là hai dòng sử dụng các tham số loại động cơ khác nhau trong bộ khuếch đại servo — chúng chia sẻ cùng một lớp mô-men xoắn nhưng không được cấu hình giống hệt nhau trong hệ thống truyền động.

Khả năng tương thích Truyền động & Điều khiển

A06B-0147-B575 tương thích với các bộ khuếch đại servo SVM dòng ALPHA của Fanuc và tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm Dòng 0, 0i, 15, 16, 18 và 21. Bộ khuếch đại servo phải được tham số hóa với mã loại động cơ cho A22/2000 với bộ mã hóa tuyệt đối A64.

Trên các máy đã trải qua nâng cấp truyền động hoặc điều khiển kể từ khi sản xuất ban đầu, việc xác nhận rằng bộ khuếch đại được lắp đặt hỗ trợ giao diện bộ mã hóa tuyệt đối A64 trước khi lắp đặt bộ thay thế là một bước cấu hình cần thiết — không phải tất cả các thế hệ bộ khuếch đại ALPHA đều có khả năng xử lý bộ mã hóa tuyệt đối giống nhau.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt cơ học chính giữa B575 và B077 trong cùng dòng A22/2000 là gì?

B077 có trục thẳng trơn (SLK — không có rãnh then) với bộ mã hóa tăng dần I64, và B077#7008 có trục thẳng với rãnh then và I64 tương tự.

B575 có trục côn với rãnh then và sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối A64. Trục côn tạo ra khớp nối tự định tâm mà trục thẳng không cung cấp.

Bộ mã hóa tuyệt đối A64 giữ nguyên vị trí qua các chu kỳ nguồn, loại bỏ các chu trình định vị ban đầu. 

Cả hình dạng trục và loại bộ mã hóa đều phải khớp khi tìm kiếm bộ thay thế — động cơ trục thẳng không thể lắp vào trục côn đã doa nếu không thay thế trục nối.

Q2: Lợi thế thực tế của bộ mã hóa tuyệt đối A64 so với bộ mã hóa tăng dần I64 trên động cơ lớp công suất này là gì?

A64 giữ nguyên vị trí trục qua các lần ngắt nguồn — máy biết chính xác vị trí của mỗi trục ngay khi bật nguồn, không cần định vị ban đầu. I64 mất tham chiếu khi mất nguồn và yêu cầu chu trình định vị ban đầu mỗi lần khởi động lại.

Đối với máy sản xuất, phản hồi tuyệt đối loại bỏ độ trễ định vị ban đầu, loại bỏ chế độ lỗi của quy trình định vị ban đầu bị gián đoạn và cung cấp tham chiếu tuyệt đối liên tục bảo vệ chống lại sự trôi bộ đếm vị trí.

Khi thay thế B575, loại bộ mã hóa A64 phải khớp — lắp động cơ I64 sẽ thay đổi hành vi khởi động máy và có thể yêu cầu cập nhật tham số servo.

Q3: Cần bộ khuếch đại servo nào cho A06B-0147-B575?

Động cơ yêu cầu mô-đun bộ khuếch đại servo dòng ALPHA của Fanuc có định mức ít nhất 19A dòng điện đầu ra liên tục, tương thích với loại động cơ A22/2000 và giao diện bộ mã hóa tuyệt đối A64.

Nó tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm Dòng 0, 0i, 15, 16, 18 và 21. Tham số loại động cơ trong bộ khuếch đại phải được đặt chính xác cho thông số kỹ thuật A22/2000 A64 trước khi trục được vận hành dưới tải.

Q4: Có thể sử dụng động cơ thay thế có phớt IP65 hoặc IP67 tiêu chuẩn thay vì thông số phớt dầu của B575 không?

Có, miễn là kích thước lắp đặt và hình dạng trục khớp nhau. Một biến thể A22/2000 được phớt IP67 trong cùng khung vật lý sẽ lắp vào cùng vị trí lắp đặt và cung cấp mức độ bảo vệ chất làm mát cao hơn.

Thông số kỹ thuật điện, loại bộ mã hóa và hình dạng trục (trục côn có rãnh then) vẫn phải khớp với cấu hình trục nối và bộ điều khiển servo của máy. 

Nâng cấp lên khả năng chống xâm nhập cao hơn là một lựa chọn thực tế khi lịch sử dịch vụ của động cơ ban đầu cho thấy vị trí lắp đặt có khả năng tiếp xúc với chất làm mát cao hơn so với thông số phớt dầu là lý tưởng.

Q5: Các điểm kiểm tra quan trọng nhất đối với A06B-0147-B575 đã qua sử dụng là gì?

Trước tiên, hãy kiểm tra bề mặt trục côn — tìm dấu hiệu mài mòn, trầy xước hoặc hư hỏng do va đập từ việc tháo gỡ trước đó không đúng cách. Hư hỏng bề mặt trục côn không thể sửa chữa tại hiện trường và làm giảm khả năng khớp nối khi lắp đặt lại.

Kiểm tra rãnh then xem có dấu hiệu mài mòn ở các mặt tiếp xúc của rãnh then không. Kiểm tra đầu nối bộ mã hóa A64 xem có bị ăn mòn không và đầu ra cáp xem có bị hư hỏng do giảm ứng suất không. Đo điện trở cuộn dây ba pha để cân bằng pha và kiểm tra điện trở cách điện với đất. 

Kiểm tra phớt dầu xem có bị cứng hoặc nứt ở mép không. Xoay trục bằng tay để đánh giá tình trạng ổ trục. Chạy thử nghiệm trên bàn đến 2.000 vòng/phút với xác minh vị trí tuyệt đối A64 trên bộ điều khiển ALPHA của Fanuc là kiểm tra cuối cùng chính xác trước khi động cơ trở lại trục sản xuất.