FANUC A06B-6089-H322 Alpha SVU3-12/12/20: Ba trục, hai tầng dòng, một đơn vị tự động

Không phải tất cả các trục trên trung tâm gia công đều kéo cùng tải.Trục Z của một trung tâm gia công dọc chống lại trọng lực với một đầu trục nặng cần nhiều dòng hơn trục X nhẹ hơn đi qua một bàn trống. trục quay B của máy khoan ngang có yêu cầu mô-men xoắn khác với hai trục tuyến tính quay theo chu trình nhanh.Các nhà chế tạo máy móc đã hiểu điều này đã đưa ra lựa chọn ổ đĩa phù hợp và A06B-6089-H322 phản ánh chính xác suy nghĩ đó.

Được chỉ định SVU3-12/12/20, đây là một đơn vị ba trục không đối xứng từ gia đình alpha SVU của FANUC.thích hợp cho các động cơ alpha servo nhẹ hơn xử lý các nhiệm vụ tải thấp hơn. Trục N tăng lên 5,9A (20 lớp), chứa một động cơ với nhu cầu mô-men xoắn mạnh hơn đáng kể.Dấu chân tủ vẫn nhỏ gọn; phân bổ dòng điện trục phù hợp với hồ sơ tải thực tế của máy.

Sande Electric lưu trữ A06B-6089-H322 trong điều kiện mới và đã sử dụng, vận chuyển trên toàn thế giới trong vòng 0-3 ngày làm việc.

Hiểu về Alpha SVU: Một kiến trúc tự chủ

Danh hiệu "SVU" trong loạt alpha của FANUC là viết tắt của Servo amplifier Unit, một quy ước đặt tên mang một ý nghĩa kỹ thuật quan trọng:Đơn vị có bộ chỉnh sửa tích hợp và bus DC riêng. Nó kết nối trực tiếp với nguồn điện AC ba pha đến và chuyển đổi nó bên trong. Không cần mô-đun cung cấp điện bên ngoài,và không có bus DC chia sẻ cần phải được thiết lập trước trong tủ ổ đĩa trước khi đơn vị này có thể hoạt động.

Điều này phân biệt các gia đình SVU 6089 về cơ bản từ các gia đình 6079 và 6080 alpha SVM (Servo Module).Một mô-đun SVM từ các loạt như các mô-đun ba trục SVM3 phải được ghép nối với một mô-đun cung cấp điện được lắp đặt riêng biệt cung cấp điện áp bus DC chungSVU không. Nó là một cài đặt độc lập: đưa nguồn điện AC cho nó, kết nối cáp động cơ và phản hồi mã hóa, dây giao diện PWM đến CNC, và trục đã sẵn sàng.

Kiến trúc này làm cho SVU 6089 trở thành một lựa chọn thực tế cho các máy mà việc đặt ổ đĩa riêng lẻ tại trục thay vì trong một tủ tập trung là mong muốn.Nó cũng đơn giản hóa cách ly lỗi: một sự cố SVU chỉ ảnh hưởng đến các trục được điều khiển bởi đơn vị đó, trong khi một sự cố nguồn cung cấp điện SVM làm giảm tất cả các mô-đun chia sẻ bus đó.

H322 trong ngữ cảnh: Đọc phạm vi ba trục 6089

Dòng 6089 sử dụng một quy ước đánh số logic cho bộ SVU ba trục của nó.

H322 nằm giữa H321 lớp 12 hoàn toàn đối xứng và H323 lớp 1 / 2 / 20.Sự kết hợp cụ thể của nó hai trục ánh sáng và một trục tầm trung bản đồ tự nhiên để máy mà hai trục thực hiện tương tự nhiệm vụ chuyển động tuyến tính trong khi thứ ba điều khiển một cái gì đó nặng hơnTrục N ở 5,9A không phải là một ổ "nặng"; nó xử lý các động cơ alpha trong phạm vi β2 / 3000 đến α4 / 4000, phù hợp với trục chính quy mô trung bình hơn là đầu mài lớn.

Một hậu quả của cấu hình dòng không đối xứng đáng để lưu ý: trục N có sự phân tán nhiệt nhiều hơn dưới tải trọng so với trục L và M. Trên máy có chu kỳ làm việc trục N cao,quản lý nhiệt của đơn vị làm mát không khí xung quanh giai đoạn đầu ra quan trọng hơn cho kênh N hơn cho hai người khác. Không khí tốt trong tủ và khoảng trống đầy đủ xung quanh đơn vị rất quan trọng khi trục N chạy tại hoặc gần dòng điện định lượng 5,9A liên tục.

Thông số kỹ thuật

Phương tiện trục không sử dụng: Phải làm gì khi cả ba kênh không hoạt động

Các đơn vị SVU ba trục đôi khi được lắp đặt trên các máy tích cực sử dụng ít hơn ba trục thông qua đơn vị đó.hoặc một trong đó SVU đã được chọn với khả năng dự phòng, những tình huống này có thể khiến một hoặc nhiều kênh không hoạt động.

Tài liệu của FANUC cho gia đình SVU 6089 giải quyết điều này trực tiếp. Khi một trục không được kết nối với một động cơ, cáp giữa CNC và bộ khuếch đại servo cho trục đó nên được loại bỏ,và ađầu nối giảCác kết nối giả đòi hỏi các chân 8 và 10 phải được rút ngắn this this signals to the drive that the axis emergency stop circuit is satisfied for that unused channel.Không có đầu nối giả trên trục không sử dụng, SVU có thể hiển thị trạng thái báo động cho kênh đó khi khởi động hoặc trong quá trình hoạt động, vì vòng ngắt khẩn cấp mở được giải thích là lỗi.Đây là một nguồn phổ biến của báo động nhầm lẫn khi một SVU 6089 được cài đặt với ít trục hoạt động hơn công suất của nó.

6089 so với 6090: Dòng anh chị em, các thế hệ động cơ khác nhau

Both the 6089 alpha SVU and the 6090 SVUC series (covered separately in this catalog) are standalone servo amplifier units with built-in power supplies and PWM interfaces — architecturally they are equivalent in conceptSự khác biệt nằm ở thế hệ động cơ mà chúng được thiết kế cho.

Dòng 6090 SVUC đã được tối ưu hóa choalpha CCác động cơ C alpha được sản xuất từ đầu đến giữa những năm 1990.chuỗi alphagia đình động cơ trước và chồng chéo với động cơ C. Bảng tương thích động cơ trong tài liệu FANUC cho thấy 6089 được sử dụng với động cơ trong lớp chuẩn α1 đến α4,trong khi 6090 đặc biệt đề cập đến động cơ được chỉ định αCTrong thực tế, có sự chồng chéo đáng kể trong các máy có thể đã sử dụng một hoặc khác tùy thuộc vào năm sản xuất và thông số kỹ thuật động cơ của OEM tại thời điểm chế tạo.

Khi mua thay thế, luôn luôn xác minh số bộ phận của đơn vị được lắp đặt (6089 so với 6090) và tên của động cơ kết nối trước khi chọn thay thế.Thay thế một 6090 cho một 6089 trên một máy có dây cho giao diện PWM loại A của 6089 đòi hỏi phải xác nhận rằng giao diện servo của CNC phù hợp.

Thông báo về tình trạng và dự trữ

Các đơn vị A06B-6089-H322 cũ trong bao bì gốc có bảo hành kho 12 tháng.Đây là sự lựa chọn ưa thích cho máy móc hỗ trợ sản xuất liên tục khi chi phí thời gian ngừng hoạt động không được lên kế hoạch vượt quá mức giá của cổ phiếu mới.

Các đơn vị được kiểm tra được sử dụng được xác minh về chức năng trên cả ba trục và được cung cấp với bảo hành 3 tháng.Nhận xét tuổi của 6089 loạt các đơn vị này đã được sản xuất trong một thời đại bây giờ 25 30 năm trước tình trạng hàng tồn kho được sử dụng thay đổiHãy liên hệ với chúng tôi trước khi đặt hàng để thảo luận về lịch sử kiểm tra và tính sẵn có.

Đặt hàng, thanh toán và vận chuyển

Giao hàng trên toàn thế giới qua DHL và FedEx trong3 ngày làm việcGiao hàng kết hợp có sẵn trên đơn đặt hàng nhiều mặt hàng.

Các tùy chọn thanh toán:

• Chuyển khoản ngân hàng (T/T) ️ tất cả các giá trị lệnh
• PayPal đơn đặt hàng lên đến USD $ 500
• Western Union ¢ tất cả các giá trị đặt hàng

Thuế nhập khẩu và thuế địa phương là trách nhiệm của người mua tại điểm đến.

Bảo hành & Quay lại

Quay lại được chấp nhận cho các đơn vị đến bị hư hỏng, không đầy đủ, không như mô tả hoặc xác nhận không hoạt động trong4 ngày sau khi nhận. Đơn vị phải được trả lại với nhãn bảo hành nguyên vẹn. Giao hàng trở lại là trách nhiệm của người mua. Không trả lại cho các đơn đặt hàng không chính xác hoặc thay đổi ý định.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A06B-6089-H322 (SVU3-12/12/20) khác với H321 (SVU3-12/12/12) bằng cách nào và làm thế nào tôi biết máy của tôi ban đầu sử dụng máy nào?

Đáp: H321 cung cấp ba kênh giống hệt nhau ở 3.0A mỗi ¢ tất cả các trục lái động cơ trong phạm vi dòng 12 lớp.chứa một động cơ lớn hơn một chút trên trục NPhương pháp nhận dạng chính xác là nhãn trên đơn vị được lắp đặt: số bộ phận FANUC đầy đủ bao gồm hậu tố bốn chữ số được in ở bên cạnh.Các tấm mô hình động cơ trên động cơ trục N so với động cơ L và M sẽ chỉ ra liệu trục N có sử dụng động cơ nặng hơn (thể loại α4/4000) hoặc động cơ nhẹ tương tự như các động cơ khácNếu động cơ N lớn hơn rõ ràng, H322 là sự thay thế chính xác; nếu cả ba động cơ là cùng một mô hình nhỏ, H321 là nguyên bản.Màn hình trục servo của CNC cũng có thể hiển thị các tham số mã động cơ cho mỗi trục, trực tiếp tham chiếu đến mô hình động cơ và xác nhận yêu cầu lớp hiện tại.

Câu 2: SVU 6089 có nguồn cung cấp điện tích hợp. Có nghĩa là tôi không cần phải thay đổi bất cứ điều gì khác trong tủ ổ đĩa khi thay thế nó?

Đáp: Trong hầu hết các trường hợp, có ¢ H322 là một thay thế trực tiếp kết nối với cùng một đầu vào AC ba pha, cùng một cáp điện động cơ, và cùng một dây dẫn giao diện PWM như đơn vị ban đầu.Không cần phải chạm vào aiPS bên ngoài hoặc mô-đun nguồn điệnTuy nhiên, trước khi bật điện, xác minh ba điều: rằng điện áp AC ba pha đến nằm trong thông số kỹ thuật 200 ≈ 230V cho đơn vị này;rằng cáp giao diện PWM từ CNC đến SVU được đặt đúng ở cả hai đầu (một kết nối giao diện lỏng lẻo có thể gây ra báo động ngay lập tức khi khởi động trông giống như một lỗi đơn vị nhưng không phải là); và các kênh trục không sử dụng có các đầu nối giả được lắp đặt với chân 8 và 10 tắt, nếu các trục không được kết nối với động cơ.Ba kiểm tra này bao gồm các nguyên nhân phổ biến nhất của khởi động thất bại sau khi thay thế SVU nếu không đúng.

Q3: A06B-6089-H322 có thể được thay thế bằng loạt A06B-6090-H3xx từ cùng một lớp hiện tại không?

A: Dòng 6090 SVUC sử dụng cùng kiến trúc giao diện PWM loại A và các lớp dòng tương tự,do đó, về nguyên tắc, sự tương đương điện là có nhưng một sự thay thế trực tiếp đòi hỏi phải xác nhận tương thích giao diện ở cấp độ đầu nốiCác loạt 6089 và 6090 được thiết kế cho các thế hệ động cơ khác nhau (alpha so với alpha C), và trong khi kiểu giao diện là giống nhau,các cài đặt tham số trong CNC cho mã động cơ và giới hạn dòng điện phải phù hợp với động cơ thực sự được kết nối, bất kể bộ phận thay thế đến từ loạt SVU nào. Nếu các động cơ của máy là loạt alpha tiêu chuẩn (không được chỉ định cụ thể là alpha C),một thay thế 6089 H322 là lựa chọn sạch hơn giống nhauNếu bạn đang xem xét một 6090 như một lựa chọn thay thế, xác minh mã động cơ trong các thông số CNC là phù hợp cho động cơ thực tế trước khi thực hiện thay thế,và xác nhận không có bộ chuyển đổi dây điện giao diện là cần thiết.

Q4: Sau khi cài đặt một thay thế H322, CNC hiển thị báo động servo 9 (M-axis quá hiện tại) ngay lập tức trên trục kích hoạt.

A: Một báo động M-axis quá hiện tại trên lần đầu tiên bật sau khi thay thế thường có một trong ba nguyên nhân. check the M-axis motor power cable connections at the SVU output terminals — an incorrectly seated phase terminal or a terminal that was over-tightened and cracked can cause a phase-to-phase short that trips the over-current protection immediatelyThứ hai, xác minh cáp mã hóa trục M được kết nối với đầu vào phản hồi trục M trên SVU mới,không được trao đổi với trục L hoặc N một encoder phản hồi không phù hợp gây ra các vòng lặp hiện tại để mất vị trí tham chiếu và lệnh quá mức hiện tại trong trục kích hoạt. Thứ ba, kiểm tra tham số servo của CNC cho trục M (mã số động cơ, tham số 2020) so với bảng tên động cơ: nếu mã động cơ không phù hợp với mô hình động cơ được kết nối,cài đặt giới hạn hiện tại của ổ đĩa có thể được thiết lập dưới mức mà động cơ thực sự rút ra tại gia tốc ban đầuChỉnh sửa mã động cơ và kích hoạt lại trục trước khi kết luận đơn vị thay thế có lỗi.

Câu 5: Dòng 6089 đã ngừng sản xuất. Có một FANUC tương đương hiện đại, và những gì liên quan đến nâng cấp thay vì thay thế giống như?

A: Không có tương đương hiện đại trực tiếp ¢ kiến trúc SVU 6089 (đơn vị độc lập PWM độc lập) không có người kế nhiệm FANUC hiện tại có thể được thay thế mà không cần thay đổi hệ thống rộng hơn.Các gia đình ổ đĩa alpha i và beta i hiện đại sử dụng giao diện quang sợi FSSB và, đối với các mô-đun SVM, yêu cầu một bus cung cấp điện aiPS chung.Nâng cấp từ cài đặt SVU 6089 sang kiến trúc ổ đĩa hiện đại liên quan đến việc thay thế bảng giao diện servo của CNC (hoặc chính CNC), thay thế sự sắp xếp nguồn cung cấp điện của tủ truyền động, thay thế SVU bằng một ổ FSSB hoặc beta i tương thích và có khả năng tham số hóa lại CNC cho sự kết hợp động cơ / ổ mới.Đối với hầu hết các máy vẫn chạy trên Series 15, 16 hoặc 18 hệ thống CNC, điều này đại diện cho việc sửa chữa toàn bộ hệ thống CNC và hệ thống ổ đĩa thay vì trao đổi thành phần.Con đường thực tế hơn để giữ cho một máy dựa trên 6089 trong sản xuất là để duy trì một danh mục tồn kho của các đơn vị H322 thử nghiệm sử dụngLiên hệ với chúng tôi để thảo luận về khả năng tồn kho và nguồn cung cấp hàng loạt nếu bạn có nhiều máy loại này trong cơ sở của bạn.

Liên hệ về tính sẵn sàng và giá cả:Cô Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Điện thoại: +86 18620505228