FANUC A06B-6093-H112 Beta SVU-20 FSSB, ổ đĩa độc lập tầm trung với lưu trữ tham số trên máy

Chọn sai lớp điện là sai lầm dễ tránh nhất trong series 6093. SVU-20 và SVU-40 giống nhau về mặt vật lý, gắn ở cùng một vị trí,và chạy trên cùng một FSSB giao diện sợi quang nhưng các động cơ mà họ điều khiển là khác nhauA06B-6093-H112 là đơn vị SVU-20: đầu ra 5,9A, điểm giữa trong phạm vi 6093 FSSB,và sự lựa chọn đúng cho lớp beta động cơ nó phù hợp với.

Có một điều thứ hai về đơn vị này ảnh hưởng đến mọi công việc thay thế, và nó dễ dàng bỏ qua:các tham số trong 6093 series beta được lưu trữ trong ổ đĩa chính nó, không phải trong CNCKhi đơn vị này thất bại và cần phải được thay thế, các thông số servo đi ra ngoài cửa với đơn vị cũ trừ khi chúng đã được lưu trước.Hiểu điều này trước khi bạn đặt hàng quan trọng như xác nhận số phần.

Sande Electric lưu trữ A06B-6093-H112 trong tình trạng mới và đã được kiểm tra, với giao hàng trên toàn thế giới trong 0 ¢ 3 ngày làm việc.

SVU-20 trong 6093 FSSB Current Ladder

Phụ huynh H11x FSSB của loạt 6093 bao gồm bốn cấp đầu ra, mỗi cấp phù hợp với một lớp khác nhau của động cơ servo beta (và alpha nhỏ):

H111 SVU-4- Động cơ beta nhỏ nhất, cho động cơ beta nhẹ nhất trong các ứng dụng tải trọng tối thiểu
H112 ¢ SVU-20️ tầm trung thấp, 5,9A, cho động cơ beta trong lớp 20
H113 ‡ SVU-40✓ tầm trung cao, 12,5A, cho động cơ beta trong lớp 40
H114 ¢ SVU-80- Điện lực cao nhất, 15A, cho động cơ beta nặng nhất

H112 SVU-20 được kết hợp đặc biệt với động cơ beta FANUC trong lớp trung bình thấp: động cơ b2/3000, b3/3000, và các động cơ tương tự xuất hiện trên trục phụ trợ tải trọng nhẹ hơn.Đây thường là các chỉ số xoay nhỏ hơn, các cơ chế ATC nhẹ hơn, hoặc trục định vị phụ trên máy công cụ nhỏ gọn, trục mà các yêu cầu mô-men xoắn và quán tính không biện minh cho việc tăng lên đến lớp 40.

Sử dụng một H113 (SVU-40) trong một vị trí được thiết kế cho H112 sẽ không làm hỏng bất cứ điều gì trong hầu hết các trường hợp, nhưng đó là một thông số kỹ thuật quá mức.Sử dụng một H111 (SVU-4) sẽ được chỉ định và sẽ tạo ra báo động quá mức. H112 là đơn vị chính xác cho máy mà vị trí ổ trục được thiết kế xung quanh SVU-20 công suất hiện tại.

"Các thông số được lưu trữ trong ổ đĩa" thực sự có nghĩa gì?

Hầu hết kinh nghiệm hệ thống servo FANUC liên quan đến loạt alpha SVM, nơi các tham số servo sống trong bộ nhớ tham số của CNC.Thay thế một mô-đun SVM thất bại và các tham số ở lại trong CNC.

Các bộ SVU 6093 beta hoạt động khác nhau. Trong các đơn vị này, các tham số trục servo được giữ trong ổ đĩa chính nó. Khi bạn lấy ổ đĩa cũ, bộ tham số rời đi với nó.Cài đặt một H112 mới mà không đầu tiên khôi phục các tham số có nghĩa là trục sẽ không hoạt động đúng cho đến khi các parameter được viết lại vào đơn vị mới.

Các thủ tục sao lưu và khôi phục phụ thuộc vào loạt CNC cho bộ điều khiển trong 16i, 18i, 21i, 20i, và PowerMate-iD / iH gia đình,tham số được lưu và khôi phục thông qua chức năng Power Mate CNC Manager (PMM) trong menu của CNCCác tham số PMM chính điều chỉnh quy trình này bao gồm tham số 960.0 (SLV số lượng nô lệ hiển thị), 960.1 và 960.2 (MD1/MD2 đích cho đầu vào / đầu ra tham số) và 960.3 (PMN ️ trạng thái PMM bật/không hoạt động)Trước khi loại bỏ H112 ban đầu, sao lưu tham số nên được ghi vào bộ nhớ chương trình bộ phận của CNC hoặc vào thẻ nhớ, tùy thuộc vào cài đặt MD1 / MD2.

Điều này không phải là duy nhất của H112 - nó áp dụng cho tất cả các đơn vị 6093 beta SVU.Nhưng nó đáng nói rõ ràng bởi vì nó là bước thường xuyên bỏ qua bởi các kỹ sư quen với thay thế alpha SVM mô-đun và giả định các quy tắc tương tự áp dụng.

H112 so với H102: SVU-20 Interface Split

Lớp SVU-20 hiện tại xuất hiện hai lần trong loạt 6093, chia theo loại giao diện.H102 sử dụng kiểu B một giao thức giao diện khác, đôi khi còn được gọi là giao diện PWM trong một số tài liệu FANUC.

Cả hai đều là các đơn vị SVU-20 độc lập một trục với chỉ số dòng điện giống hệt nhau và cùng kiến trúc nguồn điện tích hợp.Nhưng cáp truyền thông thì khác., sự sắp xếp kết nối khác nhau và cấu hình CNC phải phù hợp với loại giao diện của đơn vị lắp đặt.

Nếu cáp servo của máy đến vị trí trục đó là một sợi quang (loại TOCP200), thay thế phải là H112.Cài đặt loại giao diện sai tạo ra một lỗi liên lạc ngay lập tức khi bật điện và trục sẽ không hoạt động. Xác nhận loại cáp tại điểm kết nối ổ đĩa trước khi đặt hàng.

Thông số kỹ thuật

Cổ phiếu mới so với cổ phiếu cũ: Làm thế nào để suy nghĩ về đơn vị này

SVU-20 điều khiển các trục phụ trợ nhẹ hơn, các trục xoay liên tục thay vì liên tục.hoặc một ATC hoạt động trong vài giây tại mỗi thay đổi công cụ, tích lũy giờ hoạt động ít hơn nhiều so với trục gia công chính chạy toàn chu kỳ cả ngày.Mô hình sử dụng này có nghĩa là các đơn vị đã sử dụng từ các máy bị ngừng hoạt động thường ở trong tình trạng thực sự tốt, với sự mòn hạn chế trên các thành phần điện.

New-old-stock H112 units are genuine unused FANUC product and carry a 12-month warehouse warranty — the right choice where maximum reliability margin or an upcoming long maintenance interval is a priority.

Các đơn vị được kiểm tra đã được sử dụng có bảo hành 3 tháng và đại diện cho một lựa chọn thực tế cho sửa chữa nhạy cảm với chi phí, hàng tồn kho dự phòng,hoặc các tình huống mà tuổi thọ dự kiến của máy không biện minh cho khoản phí bảo hiểm của hàng mới.

Liên hệ với chúng tôi để xác nhận khả năng hiện tại trên cả hai điều kiện trước khi đặt hàng.

Đặt hàng, thanh toán và vận chuyển

Giao hàng trên toàn thế giới qua DHL và FedEx trong3 ngày làm việcGiao hàng kết hợp có sẵn trên nhiều mặt hàng.

Thanh toán:

• Chuyển khoản ngân hàng (T/T) ️ tất cả các giá trị lệnh
• PayPal ️ đặt hàng lên đến 500 đô la
• Western Union ¢ tất cả các giá trị đặt hàng

Thuế nhập khẩu và thuế địa phương là trách nhiệm của người mua tại điểm đến.

Bảo hành & Quay lại

Quay lại được chấp nhận cho các đơn vị đến bị hư hỏng, không hoàn chỉnh, không như mô tả, hoặc được xác nhận không hoạt động trong vòng4 ngày sau khi nhận. Đơn vị phải được trả lại trong tình trạng ban đầu với nhãn bảo hành nguyên vẹn; vận chuyển trả lại là chi phí của người mua. Bảo hành không bao gồm thiệt hại do lắp đặt không chính xác,Nhầm ghép động cơ, hoặc tổn thương vật lý sau khi sinh.

Câu hỏi thường gặp

Q1: H112 và H102 đều được xếp hạng SVU-20 - Tôi có thể sử dụng một để thay thế cho người khác không?Không. Mặc dù chia sẻ lớp điện SVU-20 và dòng điện đầu ra 5,9A giống hệt nhau, H112 và H102 sử dụng giao diện truyền thông khác nhau về cơ bản.H112 kết nối với CNC thông qua sợi quang FSSB; H102 sử dụng giao diện loại B (kết nối hàng loạt điện).Lắp đặt một H102 trong một vị trí dây cho FSSB, hoặc ngược lại, dẫn đến một lỗi liên lạc ngay lập tức, CNC sẽ không nhận ra ổ đĩa. Trước khi đặt hàng, xác định vật lý loại cáp ở vị trí gắn ổ:Sợi quang có nghĩa là H112Các nhãn trên đơn vị bị hỏng ban đầu, nếu vẫn còn hiển thị, cũng sẽ nêu loại giao diện.

Câu 2: Tôi nghe nói rằng ổ đĩa SVU lưu trữ các thông số bên trong. Điều đó có nghĩa là gì đối với một công việc thay thế?Nó có nghĩa là các thông số axis servo ¢ dữ liệu điều chỉnh cho thấy động cơ hoạt động như thế nào với động cơ cụ thể ¢ được lưu trữ trong bộ nhớ không dễ bay hơi bên trong đơn vị H112không trong bộ điều khiển CNC. Khi ổ đĩa ban đầu được loại bỏ, các tham số đó đi với nó trừ khi chúng đã được sao lưu trước đó. để lưu các tham số,CNC phải được kết nối với ổ đĩa trong khi nó vẫn hoạt động (hoặc ít nhất là chạy điện), và sao lưu được thực hiện thông qua chức năng Power Mate CNC Manager trong menu CNC.Các sao lưu có thể được lưu vào bộ nhớ chương trình phần của CNC hoặc một thẻ nhớ tùy thuộc vào các thiết lập tham số đíchMột khi H112 mới được cài đặt và chạy, các thông số được lưu được ghi lại vào đơn vị mới thông qua cùng một giao diện PMM.Bỏ qua bước sao lưu này có nghĩa là trục sẽ không khởi tạo chính xác hoặc sẽ chạy với điều chỉnh không chính xác sau khi trao đổi, đòi hỏi phải tái tham số hóa bằng tay từ tài liệu của máy.

Q3: Sau khi cài đặt một thay thế H112, các chỗ trục chính xác nhưng chạy với rung động đáng kể nhiều hơn trước đây.Trong hầu hết các trường hợp, điều này cho thấy các tham số servo đã không được chuyển thành công sang đơn vị mới hoặc đã được khôi phục từ một bản sao lưu đã lỗi thời.H112 được chế tạo bằng các thông số mặc định có thể không phù hợp với động cơ cụ thể, inertia tải, và đặc điểm cơ học của trục máy.Servo tăng vòng tròn đặc biệt là tăng vòng tốc độ và tăng vòng vị trí phải phù hợp với các giá trị được điều chỉnh ban đầu cho trục chạy trơn tru. Kiểm tra các thông số hiện đang hoạt động so với bản sao lưu được lưu: sự khác biệt trong tăng tỷ lệ vòng lặp vận tốc (đối tượng 2021), tăng tích lũy (2022),và vị trí tăng vòng lặp (2084 trong hệ thống 16i/18i điển hình) là các nguồn rung phổ biến nhất sau khi thay thếNếu không có sao lưu tham số tồn tại, danh sách tham số của tài liệu máy là tham chiếu, hoặc một kỹ sư dịch vụ FANUC được đào tạo có thể điều chỉnh lại trục từ đầu.

Q4: Máy của tôi sử dụng một 16i CNC. Sau khi khôi phục tham số, màn hình PMM hiển thị trục nhưng chỉ ra một cảnh báo loại "slave tham số không phù hợp".Không nhất thiết. Cảnh báo này thường có nghĩa là một số thông số trong ổ đĩa mới được cài đặt không phù hợp với những gì CNC mong đợi dựa trên hồ sơ được lưu trữ của chính nó về trạng thái ổ đĩa cuối cùng được biết đến.Điều này có thể xảy ra: bản sao lưu được thực hiện tại một điểm khác so với khi ổ đĩa được điều chỉnh lần cuối; ổ đĩa thay thế có một sửa đổi phần mềm cứng hơi khác nhau đã thay đổi một số phạm vi tham số nhất định;hoặc quá trình khôi phục chỉ hoàn thành một phần. Bước đầu tiên là xác minh rằng bộ tham số đầy đủ đã được ghi vào đơn vị mới, quay lại quá trình khôi phục PMM và xác nhận mỗi nhóm tham số đã được chấp nhận mà không có thông báo lỗi.Nếu sự không phù hợp tồn tại cho các thông số cụ thể, so sánh các giá trị được hiển thị trong cảnh báo với tài liệu đưa máy vào sử dụng ban đầu và sửa chúng bằng tay.Loại sự khác biệt này được giải quyết thông qua điều chỉnh tham số và không chỉ ra một lỗi phần cứng trong đơn vị mới.

Q5: Có thể sử dụng một đơn vị FSSB có xếp hạng cao hơn – ví dụ, một H113 (SVU-40) – như một tình trạng chờ tạm thời cho một vị trí H112 nếu một H112 chính xác không có sẵn ngay lập tức?Về mặt điện, một H113 có thể điều khiển một động cơ beta lớp 20 mà không làm hỏng nó.và động cơ sẽ không kéo ra ngoài giới hạn thiết kế của mình bất kể những gì ổ đĩa có khả năng cung cấpTuy nhiên, hệ thống nhận dạng bộ khuếch đại servo của CNC đọc dữ liệu ID của ổ đĩa qua FSSB trong quá trình khởi tạo,và nếu đặc điểm kỹ thuật hiện tại tối đa của ổ đĩa không phù hợp với cấu hình trục CNC đã được thiết lập cho, báo động 466 (lỗi kết hợp động cơ / amp) có thể được kích hoạt, ngăn chặn trục kích hoạt.Cho dù điều này xảy ra phụ thuộc vào cách nghiêm ngặt các phiên bản CNC cụ thể thực thi kiểm tra kết hợp động cơ-củng cốTrong thực tế, một thay thế tạm thời đôi khi hoạt động cho các thử nghiệm định vị cơ bản, nhưng nó không phải là một trao đổi tương thích được chứng nhận và không nên được coi là một giải pháp vĩnh viễn.Xác nhận với các tham số CNC của bạn trước khi cố gắng; nếu báo động 466 xuất hiện, trục sẽ không kích hoạt cho đến khi một H112 được định vị chính xác được cài đặt.

Liên hệ về tính sẵn sàng và giá cả:Cô Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Điện thoại: +86 18620505228