A06B-6096-H103 FANUC AC Servo Amplifier Đơn vị A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 | Mô-đun khuếch đại servo Alpha — SVM1-40S, Trục đơn, Cáp quang FSSB, 283–325V / 2.5kW, Dòng ra 9.4A

Tổng quan

Mô-đun khuếch đại servo alpha Fanuc A06B-6096-H103 là SVM1-40S, một mô-đun khuếch đại servo alpha trục đơn từ dòng FSSB-interface A06B-6096 của Fanuc.Dòng A06B-6096 là đối tác giao diện cáp quang FSSB với dòng PWM A06B-6079 — cả hai dòng đều chứa các ký hiệu mô hình SVM giống nhau với xếp hạng điện tương tự, chỉ khác nhau ở giao diện giao tiếp CNC.  Trong khi A06B-6079-H103 (Loại A/B PWM) kết nối với các bộ điều khiển Fanuc cũ hơn thông qua giao thức nối tiếp PWM, A06B-6096-H103 giao tiếp qua liên kết cáp quang FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) được sử dụng bởi các bộ điều khiển CNC dòng i — 15i, 16i, 18i, 20i, 21i — định nghĩa kỷ nguyên gia công dòng alpha hiện đại.

Ký hiệu SVM1-40S đặt mô-đun này vào lớp 40 ampe của dòng SVM1 trục đơn ở mức dòng ra liên tục 9.4A.

Hậu tố "S" phân biệt mô-đun này với SVM1-40L (H104) — trong danh pháp động cơ dòng alpha của Fanuc, "S" biểu thị biến thể động cơ khung ngắn (α3/3000 hoặc α6/2000) trong khi "L" biểu thị biến thể khung dài hoặc đặc biệt.

H103 điều khiển cụ thể các động cơ α3/3000 và α6/2000, là các động cơ alpha tầm trung nhỏ gọn được sử dụng trên nhiều loại máy công cụ CNC nhỏ đến trung bình.

Giao diện cáp quang FSSB là đặc điểm đặt mô-đun này vào thế hệ alpha hiện đại.

Trong khi các mô-đun PWM Loại A/B cũ hơn sử dụng kết nối cáp đồng điểm-tới-điểm, FSSB kết nối tất cả các mô-đun servo theo cấu trúc vòng trên một cặp cáp quang duy nhất, giảm đáng kể số lượng cáp trong tủ điều khiển và đạt được tốc độ dữ liệu cao hơn nhiều, cho phép thời gian chu kỳ servo nhanh hơn của các bộ điều khiển dòng i.

Thông số kỹ thuật chính

Tham số

Giá trị

Trong khi các thông số kỹ thuật điện của hai dòng là giống nhau đối với mỗi mô hình SVM, phần cứng giao tiếp về cơ bản là khác nhau: dòng A06B-6096 có đầu nối cáp quang (thường là COP10A/COP10B) cho kết nối vòng FSSB, trong khi dòng A06B-6079 có các đầu nối cáp PWM.

Cấu trúc vòng FSSB kết nối thẻ giao diện servo của CNC với mô-đun đầu tiên trong ngăn xếp, sau đó nối tiếp qua từng mô-đun tiếp theo trở lại CNC.

Điều này giảm bớt bộ dây cáp nhiều của hệ thống PWM thành một vòng cáp quang duy nhất với các dây nối ngắn giữa các mô-đun liền kề.

Đối với một máy có bốn trục servo và một trục chính, việc thay thế năm cáp riêng lẻ bằng một đường cáp vòng giúp đơn giản hóa đáng kể việc đi dây tủ và giảm số lượng đầu nối có thể gây ra lỗi tiếp xúc không liên tục trong suốt vòng đời dịch vụ của máy.

α3/3000 và α6/2000 — Ứng dụng lớp động cơ

Động cơ α3/3000 — động cơ alpha "Model 3" của Fanuc, định mức mô-men xoắn liên tục 3N·m ở tốc độ 3000 vòng/phút — là một động cơ nhỏ gọn được sử dụng trên các trục CNC nhẹ hơn, nơi phản ứng tăng tốc nhanh quan trọng hơn mô-men xoắn liên tục cao.

Động cơ α6/2000 cung cấp mô-men xoắn cao hơn (6N·m liên tục) ở tốc độ định mức thấp hơn, bao phủ các trục có tải trọng nặng hơn hoặc yêu cầu ma sát cao hơn.

Cả hai động cơ đều có yêu cầu dòng điện liên tục nằm trong định mức 9.4A của SVM1-40S, và cả hai đều thường được tìm thấy trên các trung tâm gia công nhỏ, trung tâm tiện nhỏ và hệ thống định vị điện cực EDM sử dụng bộ điều khiển dòng i.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Có thể sử dụng A06B-6096-H103 trên máy hiện đang có mô-đun A06B-6079-H103 (PWM) không?

Không, không thể nếu không nâng cấp CNC. A06B-6079-H103 sử dụng giao diện Loại A/B PWM cho các bộ điều khiển không phải dòng i; A06B-6096-H103 sử dụng cáp quang FSSB cho bộ điều khiển dòng i. Hai dòng yêu cầu các thẻ giao diện CNC và cài đặt tham số khác nhau.

Việc thay thế trực tiếp giữa chúng là không thể nếu không chuyển đổi CNC sang dòng i hoặc thêm bộ chuyển đổi giao diện FSSB sang PWM, đây không phải là giải pháp tiêu chuẩn.

Nếu CNC của máy là bộ điều khiển dòng i, thì A06B-6096-H103 là mô-đun phù hợp.

Q2: Kết nối cáp quang FSSB trên mô-đun này trông như thế nào?

A06B-6096-H103 có hai đầu nối cáp quang — COP10A (đầu vào từ mô-đun trước đó hoặc CNC) và COP10B (đầu ra đến mô-đun tiếp theo trong vòng).

Đây là các đầu nối cáp quang nhựa nhỏ mang tín hiệu kỹ thuật số FSSB.

Cáp quang được sử dụng là cáp quang nhựa của Fanuc, có tính linh hoạt và tương đối dễ đi dây trong tủ điều khiển.

Các biện pháp phòng ngừa khi xử lý bao gồm tránh uốn cong sắc nét và bảo vệ đầu nối khỏi bị nhiễm bẩn — đầu nối cáp quang bị bẩn hoặc bị cong sẽ gây ra lỗi giao tiếp FSSB (Báo động L hoặc U trên màn hình LED của mô-đun, tương ứng với ngắt kết nối FSSB trên COP10A hoặc COP10B).

Q3: SVM1-40L (A06B-6096-H104) là gì và nó khác với H103 như thế nào?

SVM1-40L và SVM1-40S có xếp hạng dòng ra giống hệt nhau (9.4A) nhưng được cấu hình cho các loại khung động cơ khác nhau trong cùng một lớp dòng điện.

Chữ "S" khớp với động cơ khung ngắn như α3/3000 và α6/2000; chữ "L" khớp với động cơ khung dài hoặc có hình dạng đặc biệt trong cùng một lớp dòng điện. 

Sự khác biệt nằm ở bộ tham số servo — các độ lợi vòng điều khiển và hằng số động cơ mà bộ điều khiển sử dụng là khác nhau đối với các loại động cơ S và L.

Việc lắp đặt sai biến thể (H103 so với H104) cho loại động cơ đã lắp đặt sẽ không gây ra tình trạng báo động rõ ràng nhưng sẽ dẫn đến hiệu suất servo không tối ưu.

Q4: SVM1-40S được định vị như thế nào trong dòng mô-đun FSSB A06B-6096?

Dòng mô-đun trục đơn A06B-6096 chạy từ SVM1-12 (H101, 3.0A) qua SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A), lên đến SVM1-360 (H108, 115A).

H103 nằm ở phạm vi trung bình thấp, được định cỡ phù hợp cho lớp động cơ α3/α6. Đối với các động cơ nặng hơn yêu cầu dòng điện liên tục trên 9.4A, phải chỉ định SVM1-80 hoặc lớn hơn.

Q5: Mã báo động nào liên quan đến A06B-6096-H103?

Màn hình LED 7 đoạn của mô-đun hiển thị mã báo động phù hợp với cấu trúc báo động của mô-đun servo FSSB alpha. Báo động 8 chỉ báo quá dòng trục L (HCL) — chẩn đoán tiêu chuẩn là ngắt kết nối cáp nguồn động cơ và kiểm tra điện trở cách điện của động cơ.

Báo động 1 (quạt bên trong dừng) yêu cầu chú ý ngay lập tức để ngăn ngừa hư hỏng do nhiệt. Báo động L và U chỉ báo ngắt kết nối cáp quang FSSB trên các đầu nối COP10A và COP10B tương ứng — kiểm tra đầu nối cáp quang xem có sạch sẽ và được lắp chắc chắn không trước khi kết luận mô-đun bị lỗi.