Bộ khuếch đại servo AC FANUC A06B-6096-H116 A06B6096H116 A06B-6096-H116

Fanuc A06B-6096-H116. Alpha Servo Amplifier Module SVM1-130S, Trục đơn, FSSB HRV3, 283 ⋅ 325V / 7.5kW, 35A / 230V

Tổng quan

CácFanuc A06B-6096-H116là SVM1-130S, một mô-đun khuếch đại alpha servo dòng cao trục duy nhất từ dòng A06B-6096 FSSB của Fanuc, được đánh giá là đầu ra liên tục 35A từ đầu vào bus DC 7,5kW.

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

Danh hiệu SVM1-130S đặt mô-đun này giữa SVM1-130 tiêu chuẩn (A06B-6096-H106, 52.2A) và SVM1-80 nhỏ hơn (A06B-6096-H105, 18.7A) trong phân loại hiện tại của Fanuc.

Với công suất 35A, H116 được kích thước đặc biệt cho động cơ αM30/3000 một động cơ servo alpha trung bình đến lớn tạo ra mô-men xoắn liên tục trong lớp 30N · m ở tốc độ 3000rpm.

Động cơ và ổ cắm này thường được tìm thấy trên các ổ trục hạng nặng của máy công cụ CNC trung bình đến lớn: trục yên chính trên các trung tâm gia công dọc lớn,Động cơ x-axis trên các trung tâm gia công ngang nặng, và các ứng dụng tương tự nơi khối lượng trục và lực cắt đòi hỏi dòng điện bền vững trên khả năng 18,7A của SVM1-80.

Chiều rộng mô-đun nhỏ gọn 60mm đáng chú ý đối với mô-đun đầu ra 35A.

Điều này được thực hiện thông qua một IPM lớp 150A (Intelligent Power Module) transistor một thiết bị IPM dòng cao duy nhất tích hợp cầu ba pha, trình điều khiển cổngvà mạch bảo vệ trong một gói, phù hợp với định dạng mô-đun 60mm.

Máy lọc nhiệt bên ngoài ở phía sau của mô-đun cung cấp bề mặt tiêu hao nhiệt cho công suất nhiệt của IPM này ở 35A, được bổ sung bởi quạt bên trong của mô-đun.

Các thông số kỹ thuật chính

SVM1-130S so với SVM1-130 Tại sao lại có hai mô-đun lớp 130?

Dòng A06B-6096 FSSB chứa cả SVM1-130 (H106, 52.2A) và SVM1-130S (H116, 35A) ¢ hai mô-đun có chỉ định "130" nhưng dòng đầu ra khác nhau.Điều này phản ánh quy ước xếp hạng lớp hiện tại của Fanuc, trong đó "130" xác định một lớp xếp hạng nội bộ của transistor thay vì dòng điện đầu ra chính xác bằng ampere.

H116 ở 35A được định vị cho động cơ alpha hạng nặng trung bình (αM30), trong khi H106 ở 52.2A bao gồm các động cơ hạng αM40 hoặc α40 nặng hơn.

Cả hai đều sử dụng các bóng bán dẫn IPM lớp 150A nhưng được tham số hóa và xếp hạng khác nhau để phù hợp với các lớp động cơ tương ứng của họ.

Khi thay thế một SVM1-130S bị hỏng, xác nhận số bộ phận H116 (không phải H106) là rất cần thiết.

Các biến thể thẻ điều khiển (A20B-2100-054x so với thẻ của H106) khác nhau và cấu hình tham số động cơ là cụ thể cho lớp động cơ.

HRV3 Interface Control hiện tại ở băng thông cao hơn

Danh hiệu HRV3 trong khả năng giao diện của A06B-6096-H116 xác định thế hệ thứ ba của thuật toán điều khiển dòng High Response Vector của Fanuc.

Mỗi thế hệ HRV giảm thời gian chu kỳ điều chỉnh hiện tại và cải thiện việc ức chế xoắn hợp xoắn tại trục động cơ.được thực hiện trong các bộ điều khiển thế hệ 30i/31i/32i và tương thích với các bộ điều khiển dòng i có tùy chọn phần mềm HRV3,cung cấp chất lượng hình sóng dòng chặt chẽ hơn tại đầu cuối động cơ so với HRV1 hoặc HRV2 dịch thành xoắn hợp xoắn thấp hơn ở tốc độ gia công và hoàn thiện bề mặt tốt hơn trong các hoạt động định dạng chính xác.

Đối với động cơ αM30/3000 điều khiển trục máy nặng, điều chỉnh dòng điện được cải thiện của HRV3 thực tế có ý nghĩa trong quá trình định dạng:việc giảm xoáy xoắn tại tốc độ cập nhật vòng lặp điều khiển tạo ra điều khiển tốc độ mượt mà hơn thông qua các góc và các đoạn cung, ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng của hồ sơ đường viền được chế biến.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Sự khác biệt giữa SVM1-130S (H116) và SVM1-130 (H106) trong loạt A06B-6096 FSSB là gì?

Cả hai đều có cùng tên gọi mô-đun transistor lớp "130", nhưng H116 (SVM1-130S) được đánh giá ở đầu ra 35A và có kích thước cho động cơ lớp αM30, trong khi H106 (SVM1-130) được đánh giá ở 52.2A và có kích thước cho các động cơ hạng α40 nặng hơnCác thẻ điều khiển và các thông số động cơ khác nhau giữa chúng.

Không bao giờ thay thế một cho người khác mà không xác minh mô hình động cơ được lắp đặt yêu cầu số điện tích cụ thể và rằng thẻ điều khiển thay thế tương thích với bộ tham số hiện có.

Q2: Kích thước là 380 × 60 × 307mm ¢ làm thế nào để thùng tản nhiệt bên ngoài ảnh hưởng đến việc lắp đặt tủ?

Độ sâu 307mm bao gồm thùng xử lý nhiệt bên ngoài xuất hiện từ phía sau của mô-đun.bồn tản nhiệt đi qua tấm sau tủ vào ống làm mát bồn tản nhiệt hoặc không gian làm mát không khí tự do.

Chiều rộng 60mm hẹp và phù hợp với đường ray mô-đun alpha tiêu chuẩn.với kích thước bên ngoài của thùng tản nhiệt cộng với khoảng trống cho lối đi không khí.

Chặn luồng không khí làm mát của tủ nhiệt tạo ra báo động quá tải nhiệt.

Q3: Các mô-đun được đánh giá với HRV3 ¢ những điều khiển CNC có thể sử dụng khả năng này?

HRV3 có sẵn trên các điều khiển FANUC 30i-B/31i-B/32i-B trở lên và trên các điều khiển 15i/16i/18i/21i được chọn với tùy chọn phần mềm HRV3 được cài đặt.Mô-đun hoạt động ở mức HRV thấp hơn được hỗ trợ bởi bộ điều khiển (HRV1 hoặc HRV2), với băng thông điều khiển dòng tương ứng thấp hơn.

Bản thân mô-đun tương thích với tất cả các bộ điều khiển FSSB có khả năng i-series bất kể mức HRV. HRV3 là một khả năng phần mềm được kích hoạt ở cấp CNC, không phải là bất tương thích phần cứng.

Q4: Những máy và ứng dụng trục điển hình cho A06B-6096-H116 là gì?

Động cơ αM30/3000 và cặp SVM1-130S được tìm thấy trên các trục trung tâm gia công CNC nặngĐộng lực cột trục Y trên các VMC lớn với cấu trúc đường sắt chéo nặng, và động cơ trunnion trục B trên các trung tâm gia công năm trục, nơi trục quay mang khối lượng vật liệu đáng kể.

Nó cũng xuất hiện trên các ổ đĩa bàn máy nghiền CNC lớn và ổ đĩa trục máy khoan CNC hạng nặng, nơi cần dòng điện liên tục 35A để hoạt động đầy tải.

Q5: Các báo động 368, 369 và 466 cho thấy báo động nào trên A06B-6096-H116?

báo động 368 và 369 là báo động liên quan đến FSSB đặc biệt cho SVM1-130S, chỉ ra lỗi truyền thông hoặc lỗi phần cứng trong mạch giao diện FSSB.

Các báo động này thường chỉ ra sự ô nhiễm kết nối sợi quang hoặc hư hỏng cáp

báo động 466 là báo động điện cao trên trục L, thường được kích hoạt bởi lỗi cách nhiệt cáp động cơ.

Tiếp tục tiêu chuẩn cho báo động 466 là ngắt kết nối các cáp điện động cơ và kiểm tra sức đề kháng cách điện.

Nếu báo động được xóa với các cáp bị ngắt kết nối, động cơ hoặc cáp là nguồn lỗi.