A06B-6096-H201 FANUC AC Servo Amplifier Unit A06B6096H201

FANUC A06B-6096-H201 | Mô-đun Servo Trục Kép Alpha SVM2-12/12 — 3A / 3A / 283–325V / FSSB

SVM2-12/12 — Trục Kép Nhỏ Gọn Ở Mức Dòng Điện Thấp

A06B-6096-H201 là SVM2-12/12 — mô-đun trục kép có dòng điện thấp nhất trong dòng SVM Alpha FSSB của FANUC, với 3.0 Arms trên cả hai kênh L và M. Nó xử lý hai trục servo từ một mô-đun duy nhất ở phân khúc nhỏ của dòng Alpha SVM2, làm cho nó trở thành thiết bị phù hợp cho các cấu hình máy CNC nhỏ gọn, nơi hai trục tải nhẹ chia sẻ một bộ khuếch đại mà không yêu cầu dung lượng dòng điện của các biến thể 40/40 hoặc 80/80 lấp đầy cùng một khe cắm tủ với chi phí cao hơn.

Giống như tất cả các mô-đun trong dòng A06B-6096, H201 lấy năng lượng từ bus DC dùng chung được cung cấp bởi mô-đun nguồn Alpha PSM (Power Supply Module) đi kèm và giao tiếp với CNC qua cáp quang FSSB. Việc gán trục FSSB được xác định trong các tham số trục của CNC — mỗi kênh L và M nhận địa chỉ FSSB riêng trong chuỗi ổ đĩa.

Tên gọi SVM2-12/12 phân biệt mô-đun này với các biến thể trục kép có dòng điện cao hơn trong cùng một dòng. Định mức dòng điện trên mỗi kênh là tiêu chí lựa chọn chính: dòng điện dừng liên tục của động cơ phải nằm trong định mức 3.0 Arms của kênh bộ khuếch đại. Vượt quá định mức này sẽ dẫn đến lỗi quá dòng hoặc quá tải nhiệt. Nếu máy được lắp đặt sử dụng động cơ yêu cầu hơn 3.0 Arms mỗi trục, biến thể SVM2 với lớp dòng điện cao hơn là thông số kỹ thuật phù hợp.

Thông số kỹ thuật chính

Ngữ cảnh dòng SVM2

Tên gọi SVM2 bao gồm tất cả các mô-đun trục kép trong dòng A06B-6096. H201 ở mức 3.0 A/3.0 A là nhỏ nhất. Các biến thể liền kề bao gồm định mức dòng điện trên mỗi kênh cao hơn cho các động cơ có yêu cầu dòng điện dừng lớn hơn. Hình thức vật lý và kiến trúc giao tiếp FSSB được chia sẻ trên toàn bộ dòng SVM2 — nhưng các mô-đun có định mức dòng điện khác nhau có các thành phần nguồn bên trong khác nhau, hiệu suất nhiệt định mức khác nhau và cấu hình tham số động cơ khác nhau. Chúng không thể thay thế cho nhau.

Khi thay thế H201, hãy xác nhận mã sản phẩm đầy đủ từ nhãn của mô-đun đã lắp đặt. Một số SVM2 liền kề trong tủ có thể có định mức dòng điện cao hơn và ánh xạ loại động cơ khác nhau — lắp đặt nó với tải động cơ của H201 có nguy cơ sai lệch tham số hoặc bộ khuếch đại bị thiếu công suất theo hướng khác.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A06B-6096-H201 là gì trong dòng SVM2 của FANUC?

Đó là SVM2-12/12 — mô-đun trục kép có dòng điện thấp nhất trong dòng SVM Alpha FSSB. Cả hai kênh L và M đều được định mức 3.0 Arms liên tục. Nó điều khiển hai trục servo từ một mô-đun ở phân khúc nhỏ của dòng SVM Alpha, dành cho các cấu hình máy CNC nhỏ gọn với động cơ trục tải nhẹ.

Q2: A06B-6096-H201 có yêu cầu nguồn PSM riêng không?

Có. Dòng SVM A06B-6096 lấy năng lượng từ bus DC dùng chung được cung cấp bởi Alpha PSM (dòng A06B-6087 hoặc A06B-6088). PSM phải được định mức để cung cấp nhu cầu dòng điện kết hợp của tất cả các mô-đun SVM và SPM được kết nối. H201 không tự chỉnh lưu đầu vào AC của nó.

Q3: Một biến thể SVM2 có dòng điện cao hơn có thể thay thế cho H201 không?

Về mặt vật lý, nó có thể lắp vừa cùng một khe cắm tủ, nhưng không phải là sự thay thế đơn giản. Các biến thể có dòng điện cao hơn có cấu hình tham số động cơ khác nhau và định mức nhiệt khác nhau. Các tham số trục của CNC phải được đặt cho loại động cơ thực tế được kết nối — lắp đặt một mô-đun có dòng điện cao hơn với động cơ có dòng điện thấp mà không có cấu hình tham số chính xác sẽ gây ra lỗi loại động cơ hoặc tỷ lệ vận tốc không chính xác.

Q4: Cả hai trục L và M đều báo lỗi đồng thời. Đây có phải là lỗi mô-đun H201 không?

Các lỗi đồng thời trên cả hai trục của mô-đun SVM2 có thể chỉ ra lỗi ở cấp mô-đun (mất bus DC dùng chung hoặc lỗi nguồn điều khiển bên trong mô-đun) hoặc lỗi PSM ở phía trước. Hãy kiểm tra trạng thái PSM và xác minh kết nối cáp FSSB trước — lỗi PSM sẽ làm tất cả các mô-đun SVM trên bus ngoại tuyến đồng thời. Các lỗi trục đơn có nhiều khả năng là lỗi động cơ hoặc bộ mã hóa.

Q5: A06B-6096-H201 được lấy từ đâu?

Thông qua thị trường phụ kiện mô-đun FANUC Alpha FSSB — các chuyên gia sửa chữa CNC và đại lý bộ khuếch đại Alpha có sẵn hàng trao đổi và hàng tồn kho dư thừa. Hãy xác nhận cụ thể H201 (SVM2-12/12) — hình thức vật lý của các biến thể SVM2 có thể trông giống nhau trong tủ trong khi thông số kỹ thuật điện khác nhau. Yêu cầu kiểm tra chức năng trên cả hai kênh L và M trước khi chấp nhận bất kỳ đơn vị trao đổi nào.