FANUC A06B-6114-H106 — SVM1-160i: Giới hạn hiện tại của mô-đun Alpha i 60mm

Có một dòng trong dòng alpha i SVM của FANUC mà kích thước vật lý tăng lên. Các mô-đun có định mức 80i, 160i trở xuống đều chia sẻ cùng một dấu chân tủ 60mm — chúng trông giống hệt nhau từ phía trước của tủ ổ đĩa. Bước lên đến 360i (H109) và chiều rộng gần gấp ba lần, lên 150mm, với ba bóng bán dẫn IGBT bên trong để phù hợp. H106 nằm ngay tại ranh giới đó: với công suất đầu ra định mức 45A và một mô-đun IGBT 160A, nó là ổ đĩa có dòng điện cao nhất trong dòng alpha i vẫn chiếm khe tiêu chuẩn 60mm.

Điều đó quan trọng đối với thiết kế tủ và lập kế hoạch thay thế. Một máy được chế tạo với bố cục mô-đun 60mm có thể chứa H106 mà không cần sửa đổi tủ. Nâng cấp thêm lên lớp 360 sẽ yêu cầu sắp xếp lại vật lý của ngăn xếp ổ đĩa. Đối với các ứng dụng điều khiển động cơ servo alpha i lớn trong phạm vi dòng điện lớp 22 đến 40 — loại động cơ được sử dụng trên các trục quay hạng nặng, đầu phay lớn và các trục chính mô-men xoắn cao trên các trung tâm gia công cỡ trung bình đến lớn — SVM1-160i cung cấp những gì các tải đó cần trong khi vẫn nằm trong phạm vi vật lý tiêu chuẩn.

Sande Electric có sẵn hàng A06B-6114-H106 ở cả tình trạng mới và đã qua sử dụng đã kiểm tra, với khả năng vận chuyển trên toàn thế giới trong vòng 0–3 ngày làm việc.

Quạt kép: Điểm khác biệt giữa 160i và 80i trong nháy mắt

Khi so sánh A06B-6114-H105 (SVM1-80i, 19A) với A06B-6114-H106 (SVM1-160i, 45A) đặt cạnh nhau trong tủ, chiều rộng vật lý là giống hệt nhau — mỗi chiếc 60mm. Đèn LED chỉ báo trên bảng điều khiển phía trước ở cùng vị trí. Các đầu nối cáp quang FSSB cùng loại. Nhưng hãy nhìn vào bộ tản nhiệt ở phía sau: SVM1-80i có một quạt ngoài trên bộ tản nhiệt; SVM1-160i cóhai.

Quạt thứ hai đó là dấu hiệu nhiệt của lớp 160. Một mô-đun IGBT 160A duy nhất chạy ở công suất đầu ra liên tục 45A tạo ra nhiệt đáng kể hơn bóng bán dẫn 100A trong mô-đun nhỏ hơn. Các kỹ sư của FANUC đã giữ nguyên kích thước 60mm bằng cách quản lý tải nhiệt tăng lên bằng quạt ngoài bổ sung thay vì mở rộng chiều rộng tủ. Sự đánh đổi là hai quạt có nghĩa là hai điểm lỗi tiềm ẩn cho việc quản lý nhiệt. Trên một máy mà SVM1-160i điều khiển một trục chính có tải nặng, việc giữ một quạt dự phòng — hoặc ít nhất là theo dõi trạng thái quạt tản nhiệt thông qua màn hình bảo trì của CNC — quan trọng hơn so với mô-đun tải nhẹ hơn.

Mã báo động "F" trên đèn LED phía trước cho biết quạt làm mát ngoài đã dừng. Trên H106, báo động này có thể chỉ ra lỗi của một trong hai quạt ngoài mà không chỉ định quạt nào. Cần kiểm tra vật lý nhanh cả hai quạt trên bộ tản nhiệt trước khi giả định mô-đun tự nó đã bị lỗi.

Khả năng tương thích động cơ và nơi sử dụng ổ đĩa này

SVM1-160i được thiết kế xung quanh dòng động cơ servo alpha i cỡ trung bình đến lớn. Các động cơ tương thích đã được xác minh bao gồm α22/4000iS, α30/3000i, α30/4000iS, α40/3000i và α40/4000iS. Đây là những động cơ xuất hiện trên các trục tuyến tính chính của các trung tâm gia công đứng cỡ trung bình và máy doa ngang — các trục mang trọng lượng phôi hoặc vật cố định đáng kể, nơi động cơ cần mô-men xoắn cao liên tục ở tốc độ thấp cũng như khả năng tăng tốc nhanh cho di chuyển nhanh.

Để có góc nhìn trong thang máy mô-đun một trục 6114: H105 (SVM1-80i ở 19A) xử lý các động cơ trong lớp α4 đến α8 — các trục phụ hoặc phụ tải nhẹ hơn. H106 ở 45A tăng lên lớp α22 đến α40 — các trục phay và định vị chính trên máy có thể tích làm việc đáng kể. Bước tiếp theo từ H106 trong các mô-đun một trục là H109 (SVM1-360i ở 115A), được dành riêng cho các động cơ alpha i lớn nhất trong lớp α50 và αC50, và yêu cầu khung rộng hơn đáng kể 150mm.

Định mức liên tục 45A cũng có nghĩa là H106 hỗ trợ các động cơ alpha i chạy ở cấu hình tăng tốc cao hơn mà không kích hoạt lỗi quá dòng trong quá trình di chuyển nhanh, miễn là nguồn điện aiPS cấp cho bus DC đã được định cỡ đúng cho tổng tải kết nối.

Kiến trúc: Vẫn là SVM, Vẫn cần Bus aiPS

Giống như tất cả các mô-đun trong dòng 6114 alpha i, A06B-6114-H106 là mộtSVM — Mô-đun Servo. Nó không chứa bộ nguồn AC-to-DC riêng. Nó lấy nguồn bus DC từ một mô-đun aiPS (Alpha i Power Supply) được chia sẻ, thường là từ dòng A06B-6110 hoặc A06B-6111, bộ này chỉnh lưu AC đầu vào ba pha và duy trì liên kết DC chung cho tất cả các mô-đun SVM và bộ khuếch đại trục chính trên bus đó.

Đây là sự khác biệt cấu trúc xác định so với dòng SVUC 6090 cũ hơn (như A06B-6090-H244 được đề cập ở nơi khác trong danh mục này) và gia đình beta SVU 6093, cả hai đều chứa bộ nguồn tích hợp riêng. Kiến trúc bus SVM tập trung việc chuyển đổi nguồn và xử lý tái tạo vào aiPS, trong khi các mô-đun servo tập trung hoàn toàn vào điều khiển động cơ. Đối với việc thay thế H106 hiện có trong một máy đã có aiPS hoạt động, điều này là minh bạch — mô-đun thay thế kết nối với các đầu nối bus DC giống như bản gốc.

Thông số kỹ thuật

Ưu điểm điều khiển Servo HRV

A06B-6114-H106, là một phần của thế hệ mô-đun servo alpha i, hỗ trợ điều khiển vòng lặp dòng điện HRV (High Response Vector) của FANUC. Chế độ HRV2 và HRV3, khi được kích hoạt thông qua cài đặt tham số CNC, hoạt động vòng lặp điều khiển dòng điện ở tốc độ lấy mẫu cao hơn đáng kể so với các thế hệ servo trước đó. Kết quả thực tế là kiểm soát vận tốc chặt chẽ hơn ở tốc độ thấp, bề mặt hoàn thiện mịn hơn trên các đường cắt có đường viền, và giảm sai số theo dõi trên các trục thay đổi hướng thường xuyên.

Đối với các máy thực hiện doa chính xác, mài khuôn, hoặc phay bề mặt tinh mà động cơ α30 hoặc α40 điều khiển trục chính thông qua các chuyển động đường viền chặt chẽ, điều khiển servo HRV trong thế hệ 6114 mang lại hiệu suất tốt hơn có thể đo lường được so với bộ khuếch đại dòng 6096 hoặc 6090 cũ hơn có thể cung cấp trên cùng các động cơ. Nếu một máy trước đây chạy bộ khuếch đại alpha cũ và đã được nâng cấp lên 6114, việc điều chỉnh lại chế độ HRV sau khi nâng cấp có thể phục hồi chất lượng bề mặt có thể đã suy giảm trong quá trình sử dụng sau này của bộ khuếch đại ban đầu.

Tham chiếu mã báo động

Sự khác biệt giữa báo động 8 (HCL, quá dòng được phát hiện bởi cảm biến ngoài) và báo động 8. (IPML, tự bảo vệ mô-đun IPM) hướng dẫn lộ trình khắc phục sự cố: HCL chỉ ra việc kiểm tra dây dẫn động cơ hoặc tình trạng động cơ; IPML chỉ ra chính mô-đun IGBT và môi trường nhiệt của nó.

Tùy chọn tình trạng

Các đơn vị tồn kho mới là sản phẩm FANUC chính hãng trong bao bì gốc, phù hợp với các máy có biên độ tin cậy và tuổi thọ còn lại là ưu tiên. Chúng có bảo hành kho 12 tháng.

Các đơn vị đã qua sử dụng đã kiểm tra được kiểm tra chức năng đầu ra trục L, tính toàn vẹn giao tiếp FSSB và trạng thái hoạt động. Chúng có bảo hành 3 tháng và phù hợp với các lần thay thế theo kế hoạch hoặc bị hạn chế ngân sách, nơi chu kỳ làm việc của máy ở mức trung bình. Xác nhận tình trạng có sẵn trước khi đặt hàng, vì mức tồn kho dòng 6114 trên các mẫu cụ thể dao động theo nguồn cung từ các máy đã ngừng hoạt động.

Đặt hàng, Thanh toán & Vận chuyển

Vận chuyển toàn cầu qua DHL và FedEx trong vòng0–3 ngày làm việckể từ khi thanh toán được xác nhận. Có thể kết hợp vận chuyển cho các đơn hàng nhiều mặt hàng.

Tùy chọn thanh toán:

• Chuyển khoản ngân hàng (T/T) — tất cả các giá trị đơn hàng
• PayPal — đơn hàng lên đến 500 USD
• Western Union — tất cả các giá trị đơn hàng

Thuế nhập khẩu và thuế địa phương là trách nhiệm của người mua tại điểm đến.

Bảo hành & Trả hàng

Chấp nhận trả hàng cho các đơn vị bị hư hỏng khi nhận, không đầy đủ, không như mô tả, hoặc xác nhận không hoạt động trong vòng4 ngày kể từ khi nhận hàng. Đơn vị phải được trả lại trong tình trạng ban đầu với nhãn bảo hành còn nguyên. Phí vận chuyển trả hàng do người mua chịu. Không chấp nhận trả hàng cho các đơn hàng sai hoặc đổi ý.

Câu hỏi thường gặp

Q1: SVM1-160i (H106) và SVM1-80i (H105) có cùng chiều rộng trong tủ. Làm thế nào để xác nhận mô hình nào thực sự được cài đặt trên máy của tôi?

A: Cả hai mô-đun đều rộng 60mm với bố cục bảng điều khiển phía trước giống nhau, vì vậy việc kiểm tra trực quan từ phía trước một mình không phân biệt chúng một cách đáng tin cậy. Việc xác nhận dứt khoát là nhãn mã sản phẩm ở bên cạnh mô-đun — mã sản phẩm FANUC đầy đủ bao gồm chỉ định H105 hoặc H106 được in ở đó. Nếu nhãn bị mòn hoặc hư hỏng, hãy kiểm tra màn hình bảo trì servo của CNC: CNC đọc danh tính của bộ khuếch đại thông qua liên kết FSSB và hiển thị chỉ định mô-đun được kết nối khi khởi động. Dấu hiệu vật lý là bộ tản nhiệt: H105 (SVM1-80i) có một quạt ngoài trên bộ tản nhiệt; H106 (SVM1-160i) có hai quạt. Nếu bạn thấy một cặp quạt ở phía sau bộ tản nhiệt, đó là 160i. Dữ liệu bảng tên động cơ cũng xác nhận điều này — động cơ α22 trở lên yêu cầu H106 hoặc mô-đun lớp cao hơn; động cơ α8 trở xuống chỉ ra H105.

Q2: Máy của tôi hiển thị báo động "F" (quạt làm mát ngoài dừng) trên H106. Điều đó có phải luôn có nghĩa là mô-đun cần được thay thế không?

A: Không nhất thiết — báo động F trên SVM1-160i cho biết một hoặc cả hai quạt tản nhiệt kép bên ngoài đã dừng hoặc giảm xuống dưới ngưỡng tốc độ tối thiểu, nhưng điều này tự nó không chỉ ra lỗi mô-đun bên trong. Các quạt bên ngoài trên bộ tản nhiệt là các bộ phận có thể bảo trì tại hiện trường. Nếu mô-đun vẫn hoạt động và báo động xuất hiện mà không có báo động IPM hoặc quá dòng đồng thời, hãy kiểm tra vật lý cả hai quạt bên ngoài: bụi tích tụ và mài mòn ổ trục là những nguyên nhân phổ biến nhất gây lỗi quạt trên các ổ đĩa đã hoạt động trong nhiều năm. Thay thế quạt bị lỗi thường khắc phục báo động mà không cần thay thế mô-đun. Tuy nhiên, nếu máy tiếp tục chạy với quạt bị lỗi trong một thời gian dài và nhiệt độ bộ tản nhiệt tăng đáng kể, hãy kiểm tra cẩn thận tình trạng mô-đun IGBT — quá nhiệt kéo dài có thể làm hỏng bóng bán dẫn ngay cả khi không có báo động IPM nào được kích hoạt. Liên hệ với chúng tôi về các bộ phận thay thế quạt hoặc trao đổi mô-đun đầy đủ tùy thuộc vào kết quả của bạn.

Q3: Có thể sử dụng A06B-6114-H106 để điều khiển động cơ α40/4000iS trên máy trước đây sử dụng A06B-6117-H304 (mô-đun ba trục alpha i 200V) cho cùng một trục không?

A: Có, A06B-6114-H106 tương thích với động cơ α40/4000iS và có thể điều khiển nó như một bộ thay thế một trục trong một tủ ổ đĩa được cấu trúc lại. Các yếu tố cần xem xét chính trong việc thay thế này là: thứ nhất, H106 là mô-đun SVM và yêu cầu bus DC từ nguồn điện aiPS, mà mô-đun ba trục 6117 cũng sử dụng — vì vậy nếu aiPS đã có sẵn và được định cỡ cho tải, kiến trúc điện là tương thích. Thứ hai, tham số mã động cơ trong CNC (tham số 2020 cho trục liên quan) phải xác định chính xác α40/4000iS để giới hạn dòng điện, cài đặt chế độ HRV và ngưỡng bảo vệ được cấu hình đúng cho động cơ đó. Thứ ba, việc gán trục FSSB có thể cần điều chỉnh nếu trục trước đây chiếm một vị trí trong chuỗi L/M/N của mô-đun ba trục, vì H106 hiển thị dưới dạng mô-đun một trục trên chuỗi FSSB. Xem lại màn hình cấu hình FSSB của CNC sau khi cài đặt để xác minh ánh xạ trục là chính xác.

Q4: Có sự khác biệt đáng kể về hiệu suất giữa H106 và các bộ khuếch đại dòng 6096 hoặc 6117 cũ hơn khi điều khiển cùng một động cơ alpha i không?

A: Có, đối với các ứng dụng định hình chính xác và hoàn thiện bề mặt, sự khác biệt là có thật và có thể đo lường được. Dòng 6114 alpha i giới thiệu điều khiển vòng lặp dòng điện HRV2 và HRV3, hoạt động ở tốc độ lấy mẫu cao hơn so với dòng 6096 và 6117. Ở tốc độ nạp cao trên các đường chạy dao cong, vòng lặp dòng điện chặt chẽ hơn của 6114 làm giảm sự biến động vận tốc và sai số theo dõi so với các thế hệ bộ khuếch đại trước đó. Đối với các đường cắt thô và các hoạt động thô, sự khác biệt là tối thiểu, nhưng đối với việc hoàn thiện đường viền tinh, doa chính xác, hoặc bất kỳ trục nào mà chất lượng bề mặt phản ánh trực tiếp hiệu suất servo, bộ khuếch đại thế hệ 6114 mang lại một bản nâng cấp đáng kể ngay cả khi điều khiển cùng một động cơ trước đây được kết nối với mô-đun dòng cũ hơn. Nếu bạn đang thay thế mô-đun 6117 hoặc 6096 bằng 6114, việc khởi tạo lại các tham số servo sau khi cài đặt và điều chỉnh chế độ HRV bằng chức năng điều chỉnh servo của CNC sẽ nắm bắt được lợi ích hiệu suất đầy đủ của bộ khuếch đại mới hơn.

Q5: Cần bộ nguồn aiPS nào để hỗ trợ A06B-6114-H106 và tổng tải bus được tính như thế nào?

A: A06B-6114-H106 lấy nguồn từ bus DC với đầu vào định mức 11 kW ở điện áp liên kết DC 283–339V. Mô-đun aiPS phải được chọn với định mức công suất liên tục đủ để bao gồm tổng tất cả các mô-đun SVM và bộ khuếch đại trục chính chia sẻ cùng một bus. Ví dụ, nếu một tủ ổ đĩa có một H106 (11 kW) cộng với hai mô-đun SVM nhỏ hơn và một mô-đun trục chính, tổng công suất đầu vào định mức của tất cả các mô-đun được kết nối sẽ xác định định mức aiPS tối thiểu cần thiết. Dòng A06B-6110 của FANUC bao gồm nhiều mức công suất khác nhau — các lựa chọn phổ biến bao gồm H045 (5,5 kW), H055 (11 kW), H075 (15 kW) và các biến thể lớn hơn lên đến 37 kW. Bản thân H106, với đầu vào định mức 11 kW, có thể được cấp nguồn bởi một bộ aiPS A06B-6110-H055 duy nhất nếu nó là mô-đun duy nhất trên bus. Trên thực tế, hầu hết các máy có H106 là các cài đặt đa trục, vì vậy aiPS được chọn cho tải bus kết hợp với khoảng trống phù hợp. Nếu bạn không chắc chắn liệu aiPS hiện có trong tủ của bạn có đủ cho cấu hình ổ đĩa mở rộng hay không, hãy liên hệ với chúng tôi với danh sách đầy đủ các mô-đun đang được cấp nguồn và chúng tôi có thể tư vấn về kích thước.

Liên hệ để biết tình trạng sẵn có và giá cả: Cô Amy — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Điện thoại: +86 18620505228