Mô-đun bộ khuếch đại trục chính FANUC A06B-6121-H006#H570 Alpha i — SPM-5.5HVi, Nền tảng HV 400V, Giao diện Loại A

Mỗi trung tâm gia công CNC có hai loại chuyển động cơ bản khác nhau: các trục servo định vị phôi và dao cụ với độ chính xác cấp micromet, và trục chính thực hiện việc cắt gọt. Các vai trò này đòi hỏi các kiến trúc bộ khuếch đại khác nhau. Các bộ khuếch đại servo trong hệ thống FANUC 400V — các mô-đun dòng A06B-6127 — xử lý việc định vị. A06B-6121-H006#H570 xử lý trục chính, và sự khác biệt này rất quan trọng ngay từ kết nối đầu tiên.

Được chỉ định là SPM-5.5HVi trong dòng trục chính Alpha i HV của FANUC, mô-đun này điều khiển động cơ trục chính alpha loại 400V, quản lý tốc độ, mô-men xoắn và định hướng trong các chu trình khoan, phay, tiện ren và tiện ren cứng. Đây là mô-đun có công suất định mức nhỏ nhất trong dòng trục chính 6121 HV — và đối với các trung tâm gia công nhỏ gọn và máy phay đứng nhỏ hoạt động trên cơ sở hạ tầng 400V, đây là lựa chọn phù hợp.

Chúng tôi có sẵn hàng A06B-6121-H006#H570 ở tình trạng mới và đã qua sử dụng (đã kiểm tra), sẵn sàng giao hàng trên toàn thế giới trong vòng 0–3 ngày làm việc.

Trục chính so với Servo: Tại sao mô-đun này khác biệt

Tất cả các thảo luận trước đó về mô-đun bộ khuếch đại servo đều áp dụng cho các trục tuyến tính và quay được điều khiển vị trí — nơi bộ truyền động nhận phản hồi từ bộ mã hóa và giữ vị trí được lệnh. Bộ khuếch đại trục chính hoạt động ở chế độ điều khiển cơ bản khác trong phần lớn thời gian: điều khiển tốc độ, trong đó lệnh là RPM và mục tiêu là duy trì tốc độ cắt dưới tải phoi thay đổi, chứ không phải giữ vị trí cố định.

Có những lúc trục chính đi vào chế độ điều khiển vị trí — đáng chú ý nhất là trong quá trình tiện ren cứng, nơi CNC phối hợp góc trục chính với tốc độ tiến trục Z ở bước ren cố định. Ở chế độ đó, bộ mã hóa vị trí của động cơ trục chính trở nên hoạt động và SPM hoạt động giống như bộ khuếch đại servo. Nhưng đối với việc cắt thông thường, nó điều khiển động cơ ở tốc độ được lệnh chống lại sự thay đổi tải cơ học không thể đoán trước, và nhiệm vụ của bộ khuếch đại là cung cấp mô-men xoắn, không phải độ chính xác định vị.

Sự khác biệt về hoạt động này có nghĩa là SPM-5.5HVi có hệ thống báo lỗi riêng, bộ tham số riêng (tham số trục chính, tách biệt với tham số servo trong CNC) và màn hình chẩn đoán riêng. Khi xảy ra lỗi trục chính, nó sẽ hiển thị trên màn hình LED của bộ khuếch đại trục chính và ánh xạ tới các mã lỗi trục chính trong CNC — chứ không phải bảng lỗi servo.

Hậu tố #H570: Ý nghĩa và Tại sao nó quan trọng

Mã bộ phận hoàn chỉnh là A06B-6121-H006**#H570** — và hậu tố sau dấu # không phải là mã lô hoặc mã nhận dạng sửa đổi nhỏ. Nó chỉ định loại giao diện.

Trong dòng SPM-5.5HVi 6121, các biến thể phổ biến nhất là:

• #H550 — Giao diện Loại A (phiên bản cũ hơn)
• #H570 — Giao diện Loại A (phiên bản hiện tại/tiêu chuẩn)
• #H571 — Giao diện Loại B

Loại A và Loại B đề cập đến giao diện đầu nối cáp điều khiển giữa bộ khuếch đại trục chính và thẻ điều khiển trục chính của CNC. Loại A sử dụng sơ đồ đầu nối JYA2/JYA3; Loại B sử dụng cấu hình khác. Chúng không tương thích về mặt vật lý — các đầu nối khác nhau. Đặt hàng sai hậu tố có nghĩa là thiết bị không thể kết nối mà không cần đấu dây lại.

Khi thay thế A06B-6121-H006#H570 bị lỗi, bộ phận thay thế cũng phải là #H570 (hoặc phiên bản tương thích đã được xác nhận). Không thay thế #H550 hoặc #H571 mà không xác minh với tài liệu máy của bạn rằng cấu hình cáp và CNC tương thích.

Thông số kỹ thuật

Vị trí của SPM-5.5HVi trong dòng trục chính 6121

Dòng 6121 bao gồm toàn bộ dải bộ truyền động trục chính 400V được sử dụng trong nền tảng Alpha i HV của FANUC — từ các trục chính của trung tâm gia công nhỏ nhất đến các trung tâm gia công ngang lớn với trục chính công suất cao. Công suất định mức tăng dần như sau: SPM-5.5HVi (H006), SPM-11HVi (H011), SPM-15HVi (H015), SPM-30HVi (H030), SPM-45HVi (H045), SPM-75HVi (H075) và SPM-100HVi (H100).

H006 với công suất 5.5kW giữ vị trí nhập môn. Nó phù hợp với các trung tâm gia công đứng với động cơ trục chính trong dải trục chính alpha i HV nhỏ hơn — thường là các máy có tốc độ trục chính lên tới 10.000 RPM trở lên và động cơ trục chính chính trong lớp định mức liên tục 5–7kW. Các máy lớn hơn với trục chính mạnh hơn yêu cầu các mô-đun SPM có định mức cao hơn; mô-đun 5.5kW không thể thay thế cho ứng dụng 11kW hoặc 15kW mà không có nguy cơ quá nhiệt bộ khuếch đại trong các chu trình cắt nặng.

Các tùy chọn tình trạng tổng quan

Các đơn vị mới là hàng chính hãng FANUC, chưa sử dụng, được bảo hành 12 tháng từ kho của chúng tôi. Đối với các cơ sở mà thời gian ngừng hoạt động của trục chính có chi phí sản xuất đáng kể, một đơn vị mới sẽ loại bỏ mọi sự không chắc chắn về lịch sử dịch vụ của mô-đun.

Các đơn vị đã qua sử dụng (đã kiểm tra) được bảo hành 3 tháng và là một lựa chọn thực tế khi ngân sách là yếu tố hạn chế chính. Bộ khuếch đại trục chính trên trung tâm gia công thường hoạt động ở tải trung bình trong hầu hết các chu trình cắt — một đơn vị đã qua sử dụng được bảo trì tốt là một bộ phận dự phòng hoạt động khả thi. Cả hai tình trạng đều được vận chuyển trong bao bì gốc.

Liên hệ với chúng tôi để xác nhận tình trạng kho hiện tại trước khi đặt hàng, vì tính khả dụng của các loại tình trạng cụ thể có thể thay đổi.

Đặt hàng, Thanh toán & Vận chuyển

Giao hàng toàn cầu qua DHL và FedEx, thường trong vòng 0 đến 3 ngày làm việc kể từ khi xác nhận thanh toán. Các đơn hàng nhiều mặt hàng đủ điều kiện để gộp phí vận chuyển.

Các tùy chọn thanh toán:

• Chuyển khoản ngân hàng (T/T) — được chấp nhận cho tất cả các giá trị đơn hàng
• PayPal — cho các đơn hàng lên đến 500 đô la
• Western Union — được chấp nhận cho tất cả các giá trị đơn hàng

Thuế nhập khẩu và thuế địa phương là trách nhiệm của người mua. Hãy yêu cầu chúng tôi ước tính chi phí vận chuyển nếu quốc gia của bạn không hiển thị khi thanh toán.

Bảo hành & Trả hàng

Trả hàng được chấp nhận khi đơn vị bị hư hỏng, không đầy đủ hoặc không như mô tả khi nhận hàng — hoặc chứng minh không hoạt động trong vòng 4 ngày kể từ khi nhận hàng. Tình trạng ban đầu và nhãn bảo hành phải còn nguyên vẹn. Phí vận chuyển trả hàng do người mua chịu.

Các lỗi do đấu dây sai, kết nối loại giao diện không tương thích, động cơ trục chính không khớp hoặc hư hỏng vật lý sau khi giao hàng sẽ không được bảo hành.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt thực tế giữa mô-đun SPM (mô-đun trục chính) và mô-đun SVM (mô-đun servo) trong cùng một tủ 6127 hoặc 6121 là gì?

SPM điều khiển trục chính cắt của máy, trong khi SVM điều khiển các trục định vị (X, Y, Z và bất kỳ trục servo bổ sung nào). Nhiệm vụ chính của trục chính trong quá trình cắt là duy trì RPM được lệnh dưới tải cắt thay đổi — một tác vụ điều khiển tốc độ điều chỉnh mô-men xoắn. Các trục SVM duy trì vị trí được lệnh — một tác vụ vòng lặp kín phản hồi vị trí liên tục. Cả hai đều sử dụng giao tiếp FSSB với CNC trong thế hệ 30i/31i, nhưng chúng hoạt động dưới các bộ tham số riêng biệt, báo cáo cho các bảng lỗi riêng biệt và có màn hình chẩn đoán khác nhau. Chúng không thể thay thế cho nhau. Nếu máy của bạn hiển thị lỗi trục chính, mô-đun SPM và động cơ cùng cáp phản hồi của nó là phạm vi điều tra — không phải các bộ khuếch đại servo.

Q2: Máy của tôi hiển thị lỗi trục chính SP9030 hoặc tương tự — điều đó có nghĩa là mô-đun SPM đã bị lỗi không?

Không nhất thiết. Lỗi trục chính trong hệ thống FANUC 30i/31i có thể bắt nguồn từ phần cứng SPM, từ cuộn dây hoặc ổ trục của động cơ trục chính, từ cảm biến phản hồi tốc độ (bộ mã hóa hoặc bộ mã hóa xung từ trên động cơ trục chính), hoặc từ cáp giao diện giữa CNC và SPM. Trước khi kết luận bộ khuếch đại bị lỗi, hãy kiểm tra xem động cơ trục chính có chạy tự do bằng tay không (tình trạng ổ trục), liệu phản hồi cảm biến tốc độ có còn nguyên vẹn không (kiểm tra cáp và đầu nối ở cả hai đầu), và liệu lỗi có xuất hiện khi bật nguồn mà không có chuyển động nào được lệnh (điều này chỉ ra nhiều hơn về bộ khuếch đại hoặc giao tiếp của nó) so với khi có tải (có thể chỉ ra các vấn đề về động cơ hoặc cơ khí). Lỗi IPM hoặc lỗi quá dòng trong quá trình cắt có khả năng chỉ ra lỗi phần cứng bộ khuếch đại cao hơn lỗi cảm biến hoặc lỗi bộ mã hóa.

Q3: Có thể thay thế A06B-6121-H006#H570 (Loại A) bằng A06B-6121-H006#H571 (Loại B) nếu #H570 không có sẵn không?

Không thể nếu không thay đổi cáp. Hậu tố #H570 và #H571 lần lượt chỉ định các biến thể giao diện Loại A và Loại B. Loại A sử dụng một sơ đồ đầu nối cho cáp tín hiệu điều khiển giữa thẻ trục chính CNC và SPM; Loại B sử dụng một cách bố trí khác về mặt vật lý. Việc hoán đổi giữa các loại đòi hỏi phải đấu dây lại hoặc thay thế cáp điều khiển và xác nhận cài đặt giao diện bộ khuếch đại trục chính của CNC khớp. Điều này có thể thực hiện được, nhưng nó không phải là thay thế cắm trực tiếp. Nếu mô-đun ban đầu của bạn là #H570 và áp lực thời gian ngừng hoạt động cao, việc tìm nguồn cung ứng #H570 khác là con đường nhanh nhất để hoạt động trở lại.

Q4: Mô-đun SPM-5.5HVi được đánh giá để điều khiển những động cơ trục chính nào?

 Mô-đun 5.5HVi được thiết kế cho các động cơ trục chính dòng alpha i HV của FANUC hoạt động trên nền tảng 400V. Dòng điện đầu ra định mức 14A ở điện áp đầu ra tối đa 480V xác định phạm vi hoạt động cho khả năng tương thích của động cơ. Các động cơ trục chính alpha cụ thể trong dải HV nhỏ hơn — phù hợp với các trung tâm gia công nhỏ gọn có công suất trục chính trong lớp 5–7kW — là sự kết hợp dự kiến. Mẫu động cơ tương thích chính xác cho máy của bạn sẽ được xác định tại thời điểm chế tạo máy, được ghi lại trong các tham số trục chính (đặc biệt là cài đặt mẫu động cơ trục chính trong CNC). Nếu bạn có bản sao lưu các tham số máy gốc, số kiểu động cơ sẽ được ghi lại ở đó. Việc khớp SPM thay thế với cùng một thông số kỹ thuật động cơ là rất quan trọng — một SPM có định mức quá thấp cho động cơ trục chính sẽ bị quá nhiệt trong các chu trình cắt nặng.

Q5: Có cần thiết phải khởi tạo hoặc điều chỉnh lại các tham số trục chính sau khi thay thế mô-đun SPM không?

Các tham số trục chính nằm trong bộ nhớ của CNC, không phải trong mô-đun SPM, vì vậy chúng sẽ không bị mất khi bộ khuếch đại được thay thế. Tuy nhiên, sau khi lắp đặt một SPM mới hoặc thay thế, thực hành tốt là xác nhận trục chính hoạt động chính xác trên phạm vi tốc độ của nó và thông qua chu trình tiện ren cứng trước khi đưa máy vào sản xuất. Trong một số trường hợp, đặc biệt nếu đơn vị thay thế có phiên bản phần cứng khác, có thể khuyến nghị điều chỉnh tham số nhỏ. Bước quan trọng nhất trước bất kỳ lần hoán đổi phần cứng nào là sao lưu toàn bộ tệp tham số CNC — bao gồm cả tham số trục chính — để nếu máy yêu cầu khởi tạo lại vì bất kỳ lý do gì, tất cả các cài đặt ban đầu có thể được khôi phục mà không cần dựa vào bộ nhớ hoặc tài liệu không đầy đủ.

Xác nhận tình trạng sẵn có hoặc yêu cầu báo giá: Liên hệ với Cô Amy — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Điện thoại: +86 18620505228