Bộ khuếch đại servo AC FANUC A06B-6127-H102 A06B6127H102 A06B-6127-H102

FANUC A06B-6127-H102. Alpha i HV AiSV-10HV Mô-đun Servo trục đơn 10A / 400 480V / FSSB / HRV2 + HRV3

Một trục, Cần Cần Công Capacity

A06B-6127-H102 là mô-đun cấp nhập cảnh trong dòng máy chủ servo trục đơn Alpha i HV của FANUC ¢ AiSV-10HV trên nền tảng 400V.Lý do nó tồn tại cùng với hai trục H202 (mà cũng chạy 10A mỗi kênh) là đơn giản: không phải tất cả các cặp trục kết thúc trong một tủ CNC bắt đầu cuộc sống cùng một lúc trong cùng một phần tủ.

Khi một máy đặt một trục 400V trong một phần tủ từ xa, một đầu xoay trục B, một ổ đuôi, một trục thứ tư trên một tấm phụ bị cô lập, một mô-đun hai trục lãng phí một nửa phần cứng và chi phí của nó.H102 phù hợp với nhu cầu thực tế: một kênh servo được giải quyết bởi FSSB, 10A, trên nền tảng 400V. Khi máy sau đó thêm một trục khác ở vị trí đó, H102 vẫn không thay đổi;trục mới nhận được mô-đun của riêng mình.

Giống như mọi mô-đun trong loạt 6127, H102 kết nối với bus DC chia sẻ được cung cấp bởi mô-đun cung cấp điện aiPS-HV và liên lạc với CNC qua cáp quang sợi FSSB.Địa chỉ FSSB của mô-đun được gán trong các thông số trục CNC. HRV2 và HRV3 kiểm soát vector phản ứng cao được hỗ trợ các thuật toán điều khiển tương tự có sẵn trên các mô-đun dòng lớn hơn trong cùng một gia đình.

H102 trong phạm vi đơn trục 6127

Tất cả các biến thể H1xx trục đơn đều trên cùng một nền tảng 400V và chia sẻ cùng một bus tủ. Thay thế phải phù hợp với H102 ′′ bản gốc trang bị chi phí chất thải mô-đun cao hơn;không có tùy chọn có xếp hạng thấp hơn tồn tại trong gia đình này

Các thông số kỹ thuật chính

H102 so với H202 Không phải là trao đổi đơn giản

H202 là mô-đun hai trục 10A / 10A. Chỉ số mỗi kênh giống nhau, nhưng phần cứng khác nhau: H202 có hai phân bổ trục FSSB, hai bộ kết nối động cơ,và một hình dạng vật lý rộng hơnThay thế một H102 bằng một H202 đòi hỏi phải tái dây kết nối động cơ và tái phân bổ bản đồ trục FSSB trong các thông số CNC.Thay like-for-like trên số phần chính xác.

Ghi chú bảo trì

Hai điểm bảo trì thực tế cho mô-đun này:

Ventilator làm mát: Ventilator mang mặc là một cơ chế hao mòn được biết đến trên toàn bộ loạt 6127.Một quạt hỏng dẫn đến tắt nhiệtCác mô-đun trục phụ trợ như H102 đôi khi tích lũy giờ chạy mà không có sự quan tâm bảo trì tương tự được dành cho các ổ trục chính.

Cáp sợi FSSB: trục phụ Cáp FSSB thường được định tuyến qua các đường dài hơn với nhiều điểm uốn cong hơn.Ô nhiễm các mặt cuối kết nối quang hoặc tổn thương cáp vật lý là nguyên nhân phổ biến hơn của các báo động truyền thông FSSB trên các trục phụ trợ hơn trên các trục chính với đường cáp ngắn hơn.

Câu hỏi thường gặp

Q1: H102 và H202 đều chạy 10A ở 400V, sự khác biệt thực sự là gì?

H102 là trục đơn (một kênh truyền động, một động cơ). H202 là trục kép (hai kênh ở mỗi 10A, hai động cơ).và dây dẫn động cơ là khác nhau. Thay thế một H102 với một H202 đòi hỏi phải tái dây và thay đổi tham số FSSB không bao giờ một đơn giản drop-in. Thay thế giống như-đối với giống như.

Câu 2: Các mô-đun H102 và H202 có thể chia sẻ cùng một mô-đun cung cấp điện aiPS-HV không?

Có. aiPS-HV cung cấp năng lượng cho toàn bộ xe buýt DC của tủ bất kể các mô-đun cá nhân là đơn trục H1xx hoặc hai trục H2xx.Các nguồn cung cấp điện đã được kích thước tại thời gian xây dựng máy cho tổng lượng axis nhu cầu điện. Các mô-đun H102 và H202 tồn tại chung trên cùng một bus mà không có vấn đề.

Q3: Có thể thay thế H102 bằng thế hệ thứ hai A06B-6290-H102?

Về nguyên tắc, 6290-H102 là người kế nhiệm được chỉ định cho cùng một ứng dụng đơn trục 400V, 10A.tương thích phụ thuộc vào trình độ phần mềm của CNC series 6290 được thiết kế cho các thế hệ CNC sau (0i-MDMáy chạy 30i hoặc 31i Mô hình A có thể chấp nhận 6290 ổ đĩa với điều chỉnh tham số, hoặc không.Thay thế an toàn nhất cho một máy 6127-H102 là một A06B-6127-H102 giống hệt nhau cho đến khi một con đường nâng cấp chính thức được xác nhận.

Q4: Các servo motor là H102 được dự định để điều khiển?

Các động cơ servo Alpha i HV nhỏ với hoặc dưới 10A dòng điện định lượng 轴 vị trí chính xác, bàn xoay và trục chức năng phụ trợ trên các hệ thống CNC 400V lớn.Loại động cơ cụ thể được xác định trong tham số trục của CNC (các tham số loại động cơ servo sốChứng minh các thông số cài đặt xác định loại động cơ H102 ban đầu được cấu hình để lái xe.

Q5: Những dấu hiệu nào cho thấy mô-đun này có thể sắp bị hỏng?

Quạt làm mát: thay đổi âm thanh trong tiếng ồn (mài, gián đoạn, giảm tốc độ) cho thấy mòn vòng bi.chỉ báo báo động liên tục đòi hỏi điều tra ngay cả khi trục vẫn hoạt động. Sự đổi màu hoặc vết bỏng có thể nhìn thấy xung quanh các kết nối hoặc tản nhiệt cho thấy căng thẳng nhiệt trước đó.làm suy giảm chất lượng tín hiệu quang trước khi gây ra lỗi liên lạc hoàn toàn.