Động cơ servo AC Fanuc A06B-0085-B101 A06B0085B101 AO6B-OO85-BIOI

Fanuc A06B-0085-B101 | Động cơ Servo AC Dòng Beta iS BiS 22/2000 — Trục thẳng, không có phanh

Mã sản phẩm: A06B-0085-B101

Dòng: Động cơ Servo AC Beta iS (BiS)

Model: BiS 22 / 2000

Tình trạng: Mới / Đã tân trang / Có sẵn để đổi

Tổng quan

Động cơ Fanuc A06B-0085-B101 là động cơ servo AC thuộc dòng Beta iS của Fanuc — mẫu BiS 22/2000, được chế tạo để đáp ứng nhu cầu mô-men xoắn tầm trung của các trục dẫn động máy công cụ CNC mà không cồng kềnh hoặc tốn kém như động cơ khung lớn hơn.

Thế hệ BiS (Beta intelligent Servo) đại diện cho nỗ lực của Fanuc nhằm mang lại tích hợp ổ đĩa kỹ thuật số và công nghệ phản hồi được cải thiện cho nhiều loại máy hơn, bao gồm các trung tâm gia công nhỏ hơn, máy tiện và thiết bị sản xuất chuyên dụng, nơi hiệu quả chi phí và khả năng tương thích ổ đĩa quan trọng như hiệu suất thô.

Số 22 trong ký hiệu model cho biết cấp mô-men xoắn của động cơ — 22 Nm —, trong khi số 2000 đánh dấu giới hạn tốc độ tối đa của nó.

Cùng nhau, chúng xác định một động cơ được tối ưu hóa cho công việc trục liên tục, tốc độ thấp đến trung bình: loại điều khiển tốc độ ăn dao liên tục và định vị trục mà hầu hết các hoạt động cắt CNC phụ thuộc vào. Đây là một động cơ kiếm được giá trị của nó trên sàn xưởng thông qua sự nhất quán hơn là các thông số kỹ thuật nổi bật.

A06B-0085-B101 có trục thẳng không có phanh tích hợp, cấu hình lắp đặt gọn gàng phù hợp với nhiều cấu hình trục máy và tương thích với các hệ thống ổ đĩa servo kỹ thuật số của Fanuc, nền tảng cho một phần đáng kể cơ sở lắp đặt CNC toàn cầu hiện tại.

Thông số kỹ thuật chính

Dòng Beta iS — Được thiết kế cho máy, không chỉ là bảng thông số

Dòng BiS nằm dưới dòng Alpha iS trong hệ thống phân cấp động cơ servo của Fanuc, nhưng vị trí đó là về phạm vi ứng dụng chứ không phải là sự thỏa hiệp về kỹ thuật.

Động cơ Beta iS được phát triển đặc biệt cho máy công cụ, nơi các yêu cầu trục được xác định rõ ràng, nhất quán và không yêu cầu phạm vi tốc độ mở rộng hoặc khả năng mô-men xoắn đỉnh của dòng Alpha. Đối với các ứng dụng này — chiếm một tỷ lệ lớn công việc sản xuất máy công cụ CNC thực tế — dòng BiS cung cấp mọi thứ cần thiết mà không có chi phí bổ sung của động cơ lớn hơn.

BiS 22/2000 đặc biệt chiếm một vị trí tối ưu hữu ích. Với cấp mô-men xoắn 22 Nm và 2.000 RPM, nó xử lý các trục dẫn động X, Y và Z trên các trung tâm gia công dọc nhỏ gọn đến tầm trung, máy tiện và máy taro với hiệu suất nhất quán.

Công suất 2,5 kW và mô-men xoắn dừng 20 Nm của nó phù hợp với các bộ truyền động trục vít bi và trục tuyến tính điển hình trong lớp máy này, cung cấp đủ lực để duy trì tốc độ ăn dao đã lập trình dưới tải cắt thực tế mà không bị bộ khuếch đại ổ đĩa bị lỗi hoặc giới hạn.

Trục thẳng, không có phanh — và tại sao đó thường là lựa chọn đúng đắn

A06B-0085-B101 là một biến thể không phanh, trục thẳng. Đối với các ứng dụng trục ngang — X, Y và hầu hết các cấu hình Z mà trục không chịu tải trọng trọng lực không được hỗ trợ — điều này hoàn toàn phù hợp.

Ổ đĩa servo duy trì khả năng giữ vị trí chủ động khi trục đứng yên, và việc không có mạch phanh giúp đơn giản hóa việc lắp đặt, giảm độ phức tạp của dây dẫn và loại bỏ một hạng mục xem xét bảo trì.

Trục thẳng không có rãnh then hoạt động gọn gàng với các khớp nối ống lồng, hàm và đĩa chính xác là tiêu chuẩn trên các kết nối trục vít bi CNC.

Truyền mô-men xoắn dựa vào lực kẹp của khớp nối trên đường kính trục, đủ cho các hồ sơ tải mà động cơ này xử lý trong các ứng dụng dự định của nó. Nếu việc lắp đặt liên quan đến puly, truyền động bằng dây đai hoặc bất kỳ cấu hình khớp nối nào chịu tải trọng sốc thường xuyên hoặc đảo chiều mô-men xoắn cao liên tục, thì nên đánh giá một biến thể trục có rãnh then thay thế.

Khả năng tương thích ổ đĩa và điều khiển

Động cơ dòng BiS được thiết kế để hoạt động với các mô-đun bộ khuếch đại servo dòng Beta của Fanuc và tích hợp với các nền tảng điều khiển CNC của Fanuc bao gồm các dòng 0i-Mate, 0i, 16i, 18i và 21i. Khả năng tương thích rộng này phản ánh thị trường máy công cụ mà dòng BiS nhắm tới — sự kết hợp bộ khuếch đại Beta / động cơ BiS là một cặp tiêu chuẩn trên nhiều bản dựng máy OEM và các đặc điểm tích hợp của nó được ghi chép đầy đủ.

Các tham số ổ đĩa servo phải được cấu hình với mã loại động cơ chính xác cho thông số kỹ thuật BiS 22/2000.

Điều này đặc biệt quan trọng trong quá trình thay thế — một ổ đĩa còn cài đặt tham số từ một mẫu động cơ khác sẽ bị lỗi do không khớp loại động cơ hoặc tạo ra hành vi vòng lặp vận tốc làm giảm hiệu suất trục cho đến khi được khắc phục. Việc xác nhận sự căn chỉnh tham số trước lần di chuyển trục đầu tiên là một bước cấu hình tiêu chuẩn thường bị bỏ qua dưới áp lực thời gian nhiều hơn mức cần thiết.

Nơi BiS 22/2000 thường được tìm thấy

BiS 22/2000 xuất hiện trên nhiều loại máy công cụ CNC được chế tạo dựa trên hệ thống ổ đĩa dòng Fanuc Beta. Các ứng dụng phổ biến bao gồm các trung tâm gia công dọc nhỏ gọn, máy tiện CNC có khả năng công cụ dẫn động, máy khoan và taro, và các trung tâm gia công đa trục trong phân khúc nhỏ đến trung bình.

Nó cũng được sử dụng trong một số trục định vị robot và các ứng dụng trục CNC phụ trợ, nơi cấp mô-men xoắn và giới hạn 2.000 RPM của nó phù hợp với cấu hình truyền động cơ khí.

Vì Fanuc thiết kế dòng BiS cho sản xuất máy công cụ số lượng lớn, động cơ và các bộ phận ổ đĩa tương ứng của nó có sẵn rộng rãi trên thị trường đã tân trang và đã qua sử dụng. Đây là một lợi thế thực tế cho các cơ sở quản lý máy móc cũ — các tùy chọn thay thế dễ tiếp cận hơn so với một số thế hệ động cơ cũ hơn hoặc chuyên dụng hơn.

Ghi chú về nguồn cung và kiểm tra

Khi đánh giá A06B-0085-B101 đã qua sử dụng hoặc đã tân trang, hãy bắt đầu với bộ mã hóa và trục. Kiểm tra đầu nối bộ mã hóa xem có bị ăn mòn chân cắm không và xác minh lối ra cáp không bị hư hại và bộ giảm căng còn nguyên vẹn — hư hỏng cáp bộ mã hóa là nguyên nhân phổ biến gây lỗi phản hồi vị trí trên động cơ có lịch sử sử dụng lâu dài.

Kiểm tra trục thẳng xem có bị đảo không và bất kỳ dấu hiệu nào của khớp nối bị mài mòn hoặc va đập ở đầu trục. Đo điện trở cuộn dây ba pha để cân bằng giữa các pha và xác minh điện trở cách điện với đất. Xoay trục bằng tay để đánh giá tình trạng ổ trục.

Các đơn vị từ các nhà cung cấp tân trang uy tín sẽ được kiểm tra dưới tải trước khi bán — yêu cầu tài liệu thay vì chấp nhận ký xác nhận kiểm tra trực quan đối với động cơ có tuổi đời này.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo và bộ điều khiển CNC nào tương thích với A06B-0085-B101?

BiS 22/2000 được thiết kế để sử dụng với các mô-đun bộ khuếch đại servo dòng Fanuc Beta.

Nó tích hợp với các nền tảng điều khiển CNC của Fanuc bao gồm các dòng 0i-Mate, 0i, 16i, 18i và 21i. Bộ khuếch đại phải được cấu hình với tham số loại động cơ khớp với thông số kỹ thuật BiS 22/2000. Sử dụng tham số loại động cơ được đặt không chính xác là một trong những lỗi cấu hình phổ biến nhất trong quá trình thay thế động cơ và sẽ gây ra sự bất ổn định trục hoặc lỗi ổ đĩa cho đến khi được khắc phục.

Q2: Hiệu suất của dòng Beta iS có tương đương với động cơ dòng Alpha iS ở cùng cấp mô-men xoắn không?

Cả hai dòng đều chia sẻ công nghệ động cơ servo cốt lõi của Fanuc, nhưng chúng nhắm đến các yêu cầu ứng dụng khác nhau. Dòng Alpha iS cung cấp phạm vi tốc độ mở rộng, tỷ lệ mô-men xoắn đỉnh cao hơn và tính linh hoạt của hệ thống ổ đĩa lớn hơn.

Dòng Beta iS được tối ưu hóa cho hiệu suất nhất quán trong một phạm vi hoạt động xác định phù hợp với phần lớn các ứng dụng trục máy công cụ CNC tiêu chuẩn — cung cấp những gì các máy đó thực sự cần mà không tốn kém liên quan đến dòng động cơ có thông số kỹ thuật cao hơn. Đối với hầu hết các trục dẫn động CNC tầm trung, BiS 22/2000 là hoàn toàn đầy đủ.

Q3: Động cơ này không có phanh — nó có thể được lắp đặt trên trục thẳng đứng không?

Cẩn thận. Trục thẳng đứng có tải trọng trọng lực đáng kể — đầu trục phay, cánh tay thay đổi dao nặng hoặc bàn làm việc — yêu cầu khả năng giữ cơ khí khi servo bị ngắt điện.

Không có phanh, khả năng giữ vị trí trên trục chịu tải trọng trọng lực hoàn toàn phụ thuộc vào khả năng giữ mô-men xoắn chủ động của ổ đĩa servo, điều này bị mất trong quá trình dừng khẩn cấp, báo động servo hoặc mất điện. Đối với các ứng dụng này, biến thể có phanh là thông số kỹ thuật phù hợp. A06B-0085-B101 phù hợp nhất với các trục ngang hoặc trục thẳng đứng chịu tải nhẹ, nơi trục sẽ không bị rơi dưới trọng lực.

Q4: Xếp hạng 22 Nm có ý nghĩa gì về mặt trục thực tế?

Con số 22 Nm đại diện cho công suất mô-men xoắn liên tục của động cơ — lực mà nó có thể duy trì vô thời hạn ở dòng điện định mức mà không bị quá tải nhiệt.

Trong một trục vít bi CNC, mô-men xoắn này được truyền qua cơ cấu truyền động xác định lực cắt liên tục tối đa mà trục có thể chống lại trong khi duy trì độ chính xác tốc độ ăn dao.

Một động cơ được định cỡ phù hợp với tải trục sẽ hoạt động thoải mái dưới giới hạn mô-men xoắn liên tục của nó trong quá trình cắt thông thường, với khoảng trống có sẵn cho việc tăng tốc và các lần cắt nặng không thường xuyên.

Q5: Làm thế nào để xác minh A06B-0085-B101 đã tân trang sẵn sàng sản xuất trước khi lắp đặt?

Yêu cầu kết quả kiểm tra được ghi lại từ nhà cung cấp: yêu cầu tối thiểu là điện trở cuộn dây ba pha cân bằng, điện trở cách điện với đất cao hơn nhiều so với 1 MΩ, đầu ra tín hiệu bộ mã hóa đã được xác nhận và chạy không tải đến tốc độ định mức xác nhận hoạt động ổ trục trơn tru mà không có bất kỳ bất thường nhiệt nào.

Kiểm tra trục xem có thẳng không và đầu nối bộ mã hóa xem có tình trạng chân cắm không. Bất kỳ nhà cung cấp động cơ dòng BiS đã tân trang nào không thể cung cấp tài liệu kiểm tra cho một đơn vị sẽ được đưa trở lại máy sản xuất thì không phải là nguồn cung cấp đầy đủ.