Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-0116-B204 |
Mã sản phẩm: A06B-0116-B204
Dòng: Động cơ Servo AC BiS
Mẫu mã: BiS 1 / 6000
Tình trạng: Mới / Đã tân trang / Có sẵn để đổi
Động cơ Fanuc A06B-0116-B204 là động cơ servo AC tốc độ cao thuộc dòng BiS của Fanuc — một thế hệ mang công nghệ bộ mã hóa tuyệt đối và tích hợp ổ đĩa tinh vi cho nhiều ứng dụng máy công cụ CNC.
Được đánh giá với công suất đầu ra 5 kW và tốc độ tối đa 6.000 RPM, động cơ này hoạt động ở mức cao nhất trong phổ tốc độ của phân khúc, điều này làm cho nó phù hợp với các trục hỗ trợ trục chính truyền động trực tiếp, ổ đĩa trục tuyến tính di chuyển nhanh và bất kỳ ứng dụng CNC nào mà việc định vị nhanh và phản hồi động lực học quan trọng như mô-men xoắn thô.
Được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối B64iA và trục thẳng có rãnh then, A06B-0116-B204 được thiết kế cho các cài đặt mà tính toàn vẹn của khớp nối trục và phản hồi vị trí chính xác mà không cần phụ thuộc vào việc định vị gốc đều là yêu cầu.
Động cơ hoạt động trên nguồn cấp AC 200–240 V ở tần số 50/60 Hz — điện áp nguồn công nghiệp tiêu chuẩn trên toàn cầu — và tạo ra điều kiện hoạt động 172 V, 400 Hz thông qua bộ khuếch đại servo Fanuc được kết nối. Với trọng lượng 1,4 kg, đây là một đơn vị nhỏ gọn đáng kể so với định mức công suất của nó, phản ánh mật độ công suất cao đặc trưng cho thiết kế dòng BiS.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Công suất đầu ra | 5 kW |
| Tốc độ tối đa | 6.000 RPM |
| Điện áp động cơ | 172 V |
| Tần số động cơ | 400 Hz |
| Nguồn cấp AC | 200 – 240 VAC, 50/60 Hz |
| Bộ mã hóa | Bộ mã hóa tuyệt đối B64iA |
| Loại trục | Trục thẳng có rãnh then |
| Trọng lượng | 1,4 kg |
| Ứng dụng | Ổ đĩa trục CNC |
Điều nổi bật ngay lập tức về A06B-0116-B204 là sự kết hợp giữa công suất 5 kW và 6.000 RPM trong một gói 1,4 kg. Tỷ lệ công suất trên trọng lượng đó không phải là ngẫu nhiên — dòng BiS được thiết kế với mục đích cho các định dạng máy công cụ nhỏ gọn, nơi các giới hạn về không gian xung quanh khu vực ổ đĩa trục là có thật và một động cơ cồng kềnh đơn giản là không phù hợp với kiến trúc máy.
Việc đạt được 5 kW công suất servo từ một động cơ có trọng lượng nhẹ hơn ấm đun nước gia dụng thông thường đòi hỏi thiết kế điện từ chặt chẽ và quản lý nhiệt hiệu quả.
Tần số hoạt động 400 Hz là yếu tố cho phép định mức tốc độ 6.000 RPM.
Tần số điện cao hơn cho phép tốc độ đồng bộ cao hơn, và bộ khuếch đại servo quản lý điều này thông qua tầng đầu ra ổ đĩa của nó — nguồn cấp 200–240 VAC được chỉnh lưu và sau đó đảo ngược thành tần số hoạt động của động cơ dưới sự điều khiển của ổ đĩa.
Người dùng cuối nhìn thấy kết nối nguồn công nghiệp tiêu chuẩn tại đầu vào ổ đĩa; điều kiện 172 V / 400 Hz là nội bộ của hệ thống ổ đĩa-động cơ.
Đối với các ứng dụng mà tốc độ di chuyển nhanh, định vị thay đổi dao nhanh hoặc đường viền tốc độ cao là ưu tiên, giới hạn 6.000 RPM của động cơ này mang lại thời gian chu kỳ tốt hơn đáng kể so với các động cơ 2.000 hoặc 3.000 RPM là tiêu chuẩn trên các cấu hình trục tốc độ thấp.
B64iA là bộ mã hóa nối tiếp tuyệt đối — một trong những yếu tố khác biệt chính của dòng BiS so với các thế hệ động cơ bộ mã hóa tăng dần trước đó. Bộ mã hóa tuyệt đối lưu giữ dữ liệu vị trí ngay cả khi máy bị tắt nguồn, điều này loại bỏ chu kỳ định vị gốc khi khởi động.
Khi nguồn điện được khôi phục, CNC ngay lập tức biết vị trí chính xác của mọi trục được trang bị động cơ BiS, mà không cần phải di chuyển từng trục đến điểm tham chiếu trước.
Trong môi trường sản xuất, đây là một lợi thế vận hành thực sự.
Các máy có phản hồi tuyệt đối tiếp tục hoạt động chính xác từ nơi chúng dừng lại — hữu ích sau các cửa sổ bảo trì theo lịch trình, sự cố mất điện đột xuất hoặc dừng khẩn cấp giữa chu kỳ.
Nó cũng đơn giản hóa trình tự khởi động máy và giảm nguy cơ lỗi tham chiếu trục có thể xảy ra nếu quy trình định vị gốc tăng dần bị gián đoạn hoặc hoàn thành không chính xác.
Kiến trúc độ phân giải 64 bit của B64iA cung cấp độ chi tiết vị trí rất tốt, hỗ trợ định vị độ chính xác cao mà gia công CNC hiện đại yêu cầu.
Khi thay thế A06B-0116-B204, đơn vị thay thế phải mang cùng thông số kỹ thuật bộ mã hóa B64iA — thay thế một loại bộ mã hóa khác yêu cầu thay đổi tham số ổ đĩa servo và có thể ảnh hưởng đến hành vi lưu giữ vị trí tuyệt đối.
Trục thẳng có rãnh then trên động cơ này cung cấp kết nối cơ học dương, chống trượt với các khớp nối, ròng rọc hoặc các bộ phận truyền động trực tiếp. Ở tốc độ 6.000 RPM và công suất 5 kW, tải mô-men xoắn liên quan — đặc biệt là trong quá trình tăng tốc và giảm tốc nhanh — là đáng kể, và giao diện có rãnh then đảm bảo khớp nối không bị trượt so với trục dưới các điều kiện động mà khớp nối trục trơn chỉ có kẹp có thể không xử lý được mà không có nguy cơ chuyển động nhỏ theo thời gian.
Rãnh then cũng đơn giản hóa việc lắp ráp và tháo rời tại hiện trường. Khi trục khớp nối được tháo ra và lắp lại trong quá trình bảo trì, rãnh then đảm bảo nó được lắp lại vào cùng một vị trí góc mỗi lần, điều này quan trọng đối với các ứng dụng mà sự căn chỉnh pha khớp nối ảnh hưởng đến hiệu suất hệ thống.
Đảm bảo kích thước rãnh then của động cơ thay thế được xác minh với trục khớp nối hiện có trước khi lắp đặt.
A06B-0116-B204 được thiết kế để sử dụng với các hệ thống bộ khuếch đại servo kỹ thuật số của Fanuc tương thích với dòng động cơ BiS — bao gồm các ổ đĩa servo dòng αi — và tích hợp với các nền tảng điều khiển CNC của Fanuc từ các dòng 0i, 16i, 18i, 21i và 30i/31i/32i, cũng như nền tảng Fanuc Power Motion i.
Giao diện bộ mã hóa tuyệt đối yêu cầu bộ khuếch đại servo hỗ trợ phản hồi dòng BiS — các thế hệ ổ đĩa tương tự cũ hoặc kỹ thuật số ban đầu có thể không tương thích nếu không có phần cứng bổ sung.
Các tham số ổ đĩa servo phải được cấu hình với mã loại động cơ chính xác cho thông số kỹ thuật BiS 1/6000.
Do tốc độ hoạt động cao và hành vi của bộ mã hóa tuyệt đối, việc xác minh tham số trong quá trình vận hành không phải là tùy chọn — ổ đĩa được cấu hình không chính xác sẽ báo lỗi do không khớp loại động cơ hoặc tạo ra tỷ lệ tốc độ không chính xác sẽ trở nên rõ ràng trong các chuyển động nhanh của trục.
A06B-0116-B204 có sẵn thông qua các nhà cung cấp động cơ servo chuyên dụng dưới dạng đơn vị đã tân trang hoặc đã qua sử dụng. Do vai trò của bộ mã hóa tuyệt đối B64iA trong hành vi khởi động máy, tình trạng bộ mã hóa là một hạng mục kiểm tra ưu tiên trên bất kỳ đơn vị đã qua sử dụng nào.
Xác minh pin bộ mã hóa (nếu có để lưu giữ dữ liệu tuyệt đối) còn hoạt động, và xác nhận đầu nối cáp bộ mã hóa không bị hư hỏng. Kiểm tra trục có rãnh then xem có bị mài mòn tại rãnh then và tình trạng ổ trục bằng cách xoay trục bằng tay.
Điện trở cuộn dây phải cân bằng trên cả ba pha, với điện trở cách điện tốt với đất. Bất kỳ đơn vị nào có lịch sử sự cố quá tốc hoặc chu kỳ làm việc quá mức đều phải được kiểm tra kỹ lưỡng trên bàn thử nghiệm trước khi lắp đặt vào máy sản xuất.
Q1: Bộ mã hóa B64iA khác với bộ mã hóa tăng dần được sử dụng trên các động cơ servo Fanuc cũ như thế nào?
B64iA là bộ mã hóa tuyệt đối — nó lưu trữ dữ liệu vị trí trục liên tục, bao gồm cả khi máy bị tắt nguồn. Khi khởi động, CNC đọc trực tiếp vị trí tuyệt đối hiện tại mà không cần chạy trình tự định vị gốc.
Bộ mã hóa tăng dần mất tham chiếu vị trí khi tắt nguồn và yêu cầu trục di chuyển vật lý đến điểm tham chiếu trước khi máy có thể hoạt động. Đối với môi trường sản xuất, phản hồi tuyệt đối có nghĩa là khởi động lại nhanh hơn và không có nguy cơ lỗi chu kỳ tham chiếu.
Q2: Động cơ này tương thích với bộ khuếch đại servo và điều khiển CNC nào?
A06B-0116-B204 tương thích với các bộ khuếch đại servo kỹ thuật số dòng Fanuc αi và các nền tảng điều khiển CNC bao gồm các dòng 0i, 16i, 18i, 21i và 30i/31i/32i. Ổ đĩa phải hỗ trợ phản hồi bộ mã hóa tuyệt đối dòng BiS.
Các thế hệ ổ đĩa Fanuc cũ hơn trước dòng động cơ BiS có thể không giao tiếp chính xác với bộ mã hóa B64iA nếu không có sự điều chỉnh phần cứng. Xác nhận khả năng tương thích ở cấp độ ổ đĩa trước khi chỉ định động cơ này cho ứng dụng nâng cấp.
Q3: Tại sao động cơ này chạy ở tần số 400 Hz khi nguồn cấp là 50/60 Hz?
400 Hz đề cập đến tần số hoạt động nội bộ của động cơ — tần số điện mà bộ khuếch đại servo tạo ra để điều khiển cuộn dây động cơ ở tốc độ 6.000 RPM. Bộ khuếch đại lấy nguồn điện lưới tiêu chuẩn 200–240 VAC / 50–60 Hz, chỉnh lưu thành bus DC, sau đó đảo ngược thành đầu ra tần số biến đổi phù hợp với lệnh tốc độ động cơ.
Con số 400 Hz là điểm hoạt động định mức ở tốc độ tối đa, không phải tần số nguồn cấp.
Q4: Động cơ chỉ nặng 1,4 kg nhưng được đánh giá 5 kW — điều đó có chính xác không?
Có. Dòng BiS được thiết kế cho mật độ công suất cao trong một gói nhỏ gọn, đây là ưu tiên thiết kế có chủ ý cho các máy công cụ CNC định dạng nhỏ.
Thiết kế động cơ servo hiện đại đạt được điều này thông qua hình học lá thép được tối ưu hóa, nam châm vĩnh cửu năng lượng cao và quản lý nhiệt hiệu quả.
Trọng lượng 1,4 kg là chính xác cho kích thước khung này ở công suất này — đây là một trong những đặc điểm đáng chú ý hơn của động cơ BiS 1 trong phân khúc công suất 5 kW.
Q5: Biến thể trục có rãnh then có thể được sử dụng trong cấu hình khớp nối trục trơn không?
Có, động cơ trục có rãnh then có thể được sử dụng với khớp nối kẹp trục trơn — rãnh then đơn giản là để nguyên hoặc tháo ra, và trục khớp nối kẹp đường kính trục. Tuy nhiên, nếu lỗ khớp nối được định cỡ cho trục trơn không có rãnh then, trục khớp nối sẽ không khớp hoàn toàn vào phần có rãnh then.
Trong trường hợp đó, hoặc là trục khớp nối cần được thay thế bằng loại có rãnh then hoặc được gia công lại để chấp nhận rãnh then. Không cố gắng dũa rãnh then hoặc sửa đổi trục động cơ tại hiện trường — điều này ảnh hưởng đến sự cân bằng và tính toàn vẹn của trục ở tốc độ 6.000 RPM.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
