A06B-0116-B804#0037 Fanuc AC servo motor A06B0116B804#0037

Fanuc A06B-0116-B804#0037

Số phần:A06B-0116-B804#0037

Series:Động cơ hỗ trợ biến động Beta iS (BiS)

Mô hình:BiS 1 / 6000

Cấu hình:Đường trục chốt thẳng, phanh điện từ 90V DC, bộ mã hóa b64iA

Điều kiện:Mới / Sửa chữa / Có thể đổi

Tổng quan

CácFanuc A06B-0116-B804#0037là một động cơ servo AC được chỉ định đầy đủ từ dòng Beta iS của Fanuc mẫu BiS1/6000 mang ba lựa chọn cấu hình nhất có sẵn trong gia đình động cơ này cùng một lúc:một trục thẳng với keyway, một phanh điện từ 90V DC, và bộ mã hóa b64iA.

Mỗi trong ba tính năng này đại diện cho một quyết định kỹ thuật có chủ ý về nơi và cách sử dụng động cơ này, và cùng nhau chúng xác định một động cơ được cấu hình để nhanh chóng,các ứng dụng định vị chính xác khi sự toàn vẹn của nối trục, giữ vị trí an toàn và phản hồi gia tăng đáng tin cậy đều là bắt buộc chứ không phải là tùy chọn.

Với sức mạnh 0,5 kW và 6.000 RPM, BiS1/6000 là máy chủ servo nhỏ gọn tốc độ cao nhất trong gia đình Beta iS ở lớp công suất nàyvà trục khớp robot trong đó vị trí nhanh và độ chắc chắn cơ học ở trạng thái tĩnh là các yêu cầu xác định.

Chuyển số #0037 chỉ ra đây là biến thể cấu hình kết nối trong thông số kỹ thuật phanh và khóa B804,phù hợp với giao diện dây cáp và đầu nối cụ thể của ứng dụng mà nó được thiết kế.

Các thông số kỹ thuật chính

Ba đặc điểm, một mục đích cụ thể

Sự kết hợp giữa trục khóa, phanh 90V và bộ mã hóa b64iA trên động cơ này không phải là một tập hợp các tùy chọn được lựa chọn cho tính linh hoạt chung, nó phản ánh một ý định thiết kế nhất quán.

Cánh trục chìa khóaxử lý thử thách truyền mô-men xoắn ở 6.000 rpm.

Ở tốc độ này, ngay cả một động cơ 0,5 kW cũng tạo ra mô-men xoắn gia tốc trục trong quá trình định vị nhanh mà một khớp nối kẹp đơn giản phải chống lại chỉ bằng ma sát.

Một keyway thêm một khóa kết nối cơ học tích cực giữa trục và trục mà không thể trượt bất kể tải trọng cú sốc, chu trình nhiệt của kẹp nối,hoặc mô-men xoắn đảo ngược của chuyển động hai chiều chu kỳ cao.

Đối với trục khớp robot và ổ cắm chỉ mục tốc độ cao, nơi mà nối đang chịu tải năng động liên tục, điều này quan trọng trong thời gian dài.

Dây phanh 90Vlà mạch an toàn cho khi động cơ dừng lại.bất kể những gì ổ servo hoặc hệ thống CNC đang làm tại thời điểm đóĐối với trục dọc mang tải trọng, vị trí giữ cánh tay robot, hoặc bất kỳ cơ chế nào mà chuyển động không kiểm soát khi mất điện là một mối nguy hiểm, đây không phải là một tính năng tùy chọn.

Điện áp cung cấp 90V phân biệt điều này với các biến thể phanh 24V phổ biến hơn trong cùng một gia đình - thiết kế dây dẫn và nguồn cung cấp điện phải tính đến điều này cụ thể.Áp dụng 24V để một cuộn 90V tạo ra sự tham gia một phần, điều này còn tệ hơn cả việc tham gia hoàn toàn hay việc thả hoàn toàn.

Bộ mã hóa b64iAcung cấp phản hồi gia tăng 64.000 ppr đóng các vòng lặp tốc độ và vị trí trong hệ thống ổ đĩa Beta iS. Ở 6.000 rpm, bộ mã hóa tạo ra 6.4 triệu xung mỗi giây tỷ lệ phản hồi cho phép động cơ duy trì kiểm soát tốc độ trơn tru và định vị chính xác ở phạm vi tốc độ đầy đủ của động cơ.

6,000 RPM với phanh Hiểu bối cảnh ứng dụng

Một phanh trên một động cơ 6.000 rpm đặt ra một câu hỏi thực tế đáng để giải quyết trực tiếp: phanh không hoạt động ở 6.000 rpm.Một phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo là một thiết bị giữ nó được tham gia khi động cơ nghỉ ngơi hoặc giảm tốc đến dừng lại, không phải trong quá trình vận hành.

Động cơ servo điều khiển sự chậm trễ của trục; phanh hoạt động cơ học sau khi trục dừng lại,giữ nó ở vị trí cho đến khi động cơ chỉ thị chuyển động tiếp theo và nguồn cung cấp 90V giải phóng cuộn phanh.

Vì vậy, trần 6.000 RPM và phanh phục vụ các giai đoạn khác nhau của chu kỳ chuyển động.

Tốc độ cao cho phép chuyển nhanh giữa các vị trí; phanh đảm bảo sự chắc chắn vị trí cơ học tại mỗi điểm ở.

Trên trục khớp robot, ổ đĩa tạp chí công cụ, và cơ chế định vị pallet nơi một máy quay hàng trăm hoặc hàng ngàn lần mỗi ca, sự kết hợp nàydừng một cách chắc chắn cơ học là chính xác những gì ứng dụng yêu cầu.

b64iA Khả năng tương thích mã hóa và ổ đĩa

b64iA là tên gọi bộ mã hóa gia tăng của Fanuc cho thiết bị 64,000 ppr được trang bị cho động cơ dòng Beta iS. Nó cung cấp phản hồi tốc độ và vị trí thông qua giao thức giao diện bộ mã hóa hàng loạt của Fanuc,đòi hỏi một bộ khuếch đại Beta iS tương thích.

Động cơ đọc dữ liệu mã hóa với tốc độ lấy mẫu cần thiết để đóng các vòng kiểm soát ở mức 6,000 RPM nhanh hơn so với các bộ mã hóa giao diện tương tự cũ hỗ trợ và đây là lý do tại sao động cơ được kết hợp đặc biệt với hệ thống khuếch đại servo của Fanuc.

Đối với bất kỳ động cơ thay thế nào, loại mã hóa b64iA phải phù hợp chính xác.Thiết lập một động cơ với một loại mã hóa khác thậm chí một động cơ Fanuc khác với cùng một công suất có thể yêu cầu thay đổi tham số ổ servo, và trong một số trường hợp ổ đĩa sẽ báo động về sự không phù hợp loại mã hóa khi khởi động trước khi bất kỳ chuyển động trục nào được cố gắng.

Ghi chú kế thừa và thay thế

Cơ sở dữ liệu MRO của Radwell lưu ý rằng loạt A06B-0116-B804 có một thay thế được đề xuất trong A06B-2116-B805, cho thấy đây là một động cơ thế hệ chuyển tiếp.

Đối với máy mà hệ thống truyền động hiện có đã được cấu hình cho BiS1/6000,nguồn cung cấp một đơn vị ban đầu được tân trang tránh cấu hình lại mà một động cơ mới hơn có thể yêu cầu cùng với một nâng cấp ổ đĩaKhi máy phải được cập nhật hệ thống servo rộng hơn, người kế nhiệm được đề xuất đáng được đánh giá cùng với động cơ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tại sao động cơ này sử dụng phanh 90V thay vì phiên bản 24V phổ biến hơn?

Vòng phanh 90V được chỉ định cho khung động cơ cụ thể này và các đặc điểm lực cần thiết để giữ cơ chế lò xo.Sử dụng một nguồn cung cấp 24V trên một cuộn 90V tạo ra sự tham gia phanh một phần, và động cơ sẽ trải qua lực cản cơ học trong khi vận hành với trục không hoàn toàn tự do.

Đây là một tình trạng gây tổn hại gây quá nóng và gia tốc mòn phanh. Khi lắp đặt động cơ này, mạch cung cấp phanh 90V DC phải được xác nhận trước khi cung cấp năng lượng cho trục.

Q2: Sự khác biệt giữa các biến thể B804 và B503 của BiS1/6000 là gì?

Cả hai đều có trục khóa và bộ mã hóa b64iA. B503 sử dụng phanh DC 24V; B804 sử dụng phanh DC 90V.

Sự lựa chọn giữa chúng phụ thuộc vào điện áp cung cấp phanh có sẵn trong tủ điều khiển của máy.Các # 0037 hậu tố trên B804 chỉ ra các cấu hình đầu nối cụ thể cho phanh và điện dây dẫn này phải phù hợp với máy hiện có cáp giao diện để đảm bảo một phù hợp thay thế trực tiếp.

Q3: Bộ khuếch đại Beta iS nào cần thiết cho động cơ này?

Động cơ này được thiết kế để sử dụng với bộ khuếch đại servo dòng Beta iS của Fanuc (βiSVSP hoặc tương đương).Bộ khuếch đại phải hỗ trợ giao diện mã hóa b64iA và được tham số hóa với mã loại động cơ chính xác cho thông số kỹ thuật BiS1/6000.

The 90V brake circuit requires a separate 90V DC power supply output from the machine's control cabinet — this is not provided by the servo amplifier itself and must be present and interlocked before the axis is commissioned.

Q4: Có thể sử dụng động cơ này trên trục robot thẳng đứng hoặc cơ chế tải trọng lực?

Vâng, đây là một trong những ứng dụng chính cho các biến thể phanh. phanh 90V được áp dụng bằng lò xo khóa trục cơ học bất cứ khi nào nguồn cung cấp 90V được loại bỏ, bao gồm cả trong E-stop,báo động servo, và các sự cố mất điện.

Điều này ngăn chặn trục rơi hoặc chuyển động không kiểm soát trên bất kỳ cơ chế bị tải trọng nào.

Yêu cầu quan trọng là khóa nguồn cung cấp phanh 90V được cấu hình chính xác, phanh phải được thả hoàn toàn trước khi lệnh chuyển động được thực hiện.và phải khởi động lại trước khi tín hiệu tắt ổ đĩa được phát ra.

Q5: Các bước kiểm tra nào là cần thiết cho A06B-0116-B804#0037 đã sử dụng?

Kiểm tra phanh đầu tiên: áp dụng 90V DC và xác nhận trục quay tự do mà không có lực kéo, sau đó loại bỏ điện và kiểm tra các khóa trục chắc chắn mà không bị kéo.Một phanh thả một phần hoặc không giữ được dưới tải trọng nhẹ phải được phục vụ trước khi lắp đặt trên bất kỳ trục chịu tải trọng hoặc trục quan trọng về an toàn nào.

Sau đó kiểm tra đầu nối bộ mã hóa b64iA và đầu ra cáp để kiểm tra sự ăn mòn hoặc hỏng.

Đánh giá sức đề kháng cuộn ba giai đoạn để cân bằng giai đoạn và kiểm tra sức đề kháng cách nhiệt với đất.Một băng ghế không tải chạy lên đến 6,000 RPM với xác minh tín hiệu mã hóa kết thúc kiểm tra trước khi cài đặt.