A06B-0123-B077 Động cơ servo Fanuc AC A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077 PowerPoint Alpha 3/3000 AC Servo Motor Taper Shaft / i64 Incremental Encoder / Không có phanh

Số phần:A06B-0123-B077

Đề xuất:A06B0123B077

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:Động cơ AC servo không bàn chải Series Alpha (Red Cap)

Alpha 3/3000 Một động cơ cưỡi ngựa cho trục cấp dụng máy công cụ

A06B-0123-B077 là Alpha 3/3000 servo motor 3 Nm, 3000 rpm, với bộ mã hóa xung gia tăng i64 của FANUC.Dòng xe đã xác định hiệu suất động cơ FANUC servo qua cuối những năm 1990 và những năm 2000. Ở 3 Nm, nó bao gồm các yêu cầu về trục cấp máy công cụ ở tầm trung ∆ trục X, Y và Z trên các trung tâm gia công dọc nhỏ, các động cơ lập chỉ mục tháp pháo và các nguồn cung cấp dung nhựa trên các trung tâm quay.

Tiết sau B077 trong hệ thống sắp xếp động cơ Alpha của FANUC xác định cấu hình cụ thể này: trục cong với keyway và bộ mã hóa gia tăng i64, không có phanh.Đây là cấu hình tiêu chuẩn cho các trục cân bằng theo chiều ngang hoặc theo chiều dọc, nơi không cần phanh và trục có thể được giữ ở chế độ chạy bằng vòng lặp vị trí đóng của bộ khuếch đại.

i64 Bộ mã hóa gia tăng ️ Ý nghĩa của nó trong thực tế

Bộ mã hóa i64 cung cấp 64.000 xung phản hồi mỗi vòng quay sau khi can thiệp bình phương bởi bộ khuếch đại servo.vị trí bắt đầu từ một tham chiếu tùy ý và phải được thiết lập bằng một chu kỳ tham chiếu-trở lại máy trước khi sản xuất có thể bắt đầuĐây là tiêu chuẩn và mong đợi trên máy được xây dựng với ổ đĩa Alpha series.

Đối với các máy đòi hỏi vị trí tuyệt đối khi khởi động (không có chu kỳ tự động hóa), biến thể A06B-0123-B075 mang theo bộ điều khiển xung tuyệt đối A64 là sự thay thế.Về cơ học cả hai biến thể là giống hệt nhau (cùng flange, trục, mô-men xoắn đặc điểm kỹ thuật).

Các thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các bộ khuếch đại servo nào tương thích với A06B-0123-B077?

Alpha 3/3000 sử dụng các kênh khuếch đại SVM lớp 40A: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205), và tương đương của chúng A06B-6096.Động cơ thường được gán cho vị trí trục L hoặc M trong cấu hình SVM đa trục.

Q2: Máy đòi hỏi tự định vị sau mỗi chu kỳ điện.

Vâng. i64 là một bộ mã hóa gia tăng nó đếm từ 0 tại mỗi lần bật điện. Một chu kỳ tham chiếu-trở lại (homing) được yêu cầu sau mỗi chu kỳ nguồn để thiết lập lại tham chiếu vị trí của máy.Đây là hành vi dự kiến và bình thường cho các máy được xây dựng với động cơ bộ mã hóa gia tăng dòng AlphaĐó không phải là lỗi.

Q3: A06B-0123-B077 (i64) có thể thay thế A06B-0123-B075 (A64 tuyệt đối) trong một máy sử dụng vị trí tuyệt đối?

Không. Máy được cấu hình để sử dụng phản hồi mã hóa tuyệt đối (không có chu kỳ định vị) phụ thuộc vào khả năng báo cáo vị trí của bộ mã hóa A64 khi bật điện.Thay thế bằng một động cơ được trang bị i64 có nghĩa là CNC sẽ báo động trên nguồn vì nó không thể đọc vị trí tuyệt đối. Loại mã hóa được đặt trong tham số trục của CNC thay đổi loại mã hóa đòi hỏi thay đổi tham số có thể ảnh hưởng đến việc điều chỉnh hiệu suất servo.

Q4: Sau khi cài đặt lại A06B-0123-B077, trục sau lỗi lớn hơn trước.

Một lỗi sau lớn hơn bình thường sau khi lắp đặt lại động cơ thường cho thấy cáp mã hóa không hoàn toàn nằm ở đầu nối JV của bộ khuếch đại,Máy nối giữa động cơ và vít bóng bị sai hoặc lỏng lẻo, hoặc các tham số tăng lực servo cần kiểm tra lại. Kiểm tra kết nối cơ học đầu tiêntạo ra một lỗi sau đó nhất quán vòng lặp vị trí không thể hoàn toàn sửa chữa tại các thiết lập tăng.

Q5: A06B-0123-B077 có nguồn gốc từ đâu?

Các động cơ Alpha 3/3000 có sẵn rộng rãi trên thị trường phụ tùng của FANUC, cả các đơn vị thay thế dư thừa mới và được cải tạo.và phục hồi trục có sẵn cho các đơn vị bị hư hỏng cơ học. Xác nhận sự sắp xếp của bộ mã xung i64 được xác minh như là một phần của bất kỳ thử nghiệm chấp nhận động cơ được xây dựng lại.