A06B-0126-B077 Động cơ servo Fanuc AC A06B0126B077 AO6B-OI26-BO77

Fanuc A06B-0126-B077 | ALPHA Series AC Servo Motor aC6/2000 — 0.6kW, Trục côn, Bộ mã hóa I64

Mã sản phẩm: A06B-0126-B077

Dòng: ALPHA AC Servo Motor

Mẫu: aC6 / 2000

Tình trạng: Ngừng sản xuất bởi Nhà sản xuất — Có sẵn hàng tân trang & hàng dư

Tình trạng: Tân trang / Trao đổi / Hàng dư

Tổng quan

Chiếc Fanuc A06B-0126-B077 là một động cơ servo AC nhỏ gọn dòng ALPHA — mẫu aC6/2000 — được chế tạo cho các trục truyền động nhẹ hơn và các chức năng định vị phụ trợ của máy công cụ CNC cỡ nhỏ đến cỡ trung. Với công suất danh định 0,6 kW, mô-men xoắn dừng 6 Nm, tốc độ tối đa 2.000 vòng/phút và dòng điện liên tục 3,6A, đây là một trong những động cơ tải nhẹ hơn trong dòng sản phẩm tầm trung ALPHA.

Những gì nó thiếu về sức mạnh thô, nó bù đắp bằng độ chính xác và hoạt động hàng ngày đáng tin cậy — những phẩm chất quan trọng nhất trên các loại trục phụ, cơ cấu chia độ và ổ trục định vị nhỏ gọn mà nó thường được lắp đặt.

Nặng 13 kg và có trục côn dòng ALPHA với bộ mã hóa xung tăng dần I64, aC6/2000 là một sự hiện diện quen thuộc trên các máy công cụ của thế hệ nó.

Nắp cuối màu đỏ xác định nó là dòng ALPHA — một thế hệ sản phẩm có cơ sở lắp đặt vẫn hoạt động trong các xưởng và cơ sở sản xuất nơi các máy móc đã được chứng minh tiếp tục hoạt động ngay cả sau khi các động cơ điều khiển chúng đã rời khỏi danh mục sản phẩm đang hoạt động của Fanuc. Động cơ này đã ngừng sản xuất, nhưng nhu cầu thay thế vẫn tiếp tục, và thị trường hàng tân trang và hàng dư cho A06B-0126-B077 phản ánh thực tế đang diễn ra đó.

Thông số kỹ thuật chính

0.6 kW với Mô-men xoắn dừng 6 Nm — aC6/2000 trong bối cảnh

Công suất đầu ra 0,6 kW và mô-men xoắn dừng 6 Nm đặt aC6/2000 vào một điểm cụ thể trong dòng sản phẩm ALPHA. Mô-men xoắn dừng giống như các biến thể A6/2000 (A06B-0127-B077) và A6/3000 (A06B-0128-B077) — 6 Nm là lớp mô-men xoắn.

Điều thay đổi giữa các biến thể này là giới hạn tốc độ và các đặc tính điện liên quan: aC6/2000 chạy đến 2.000 vòng/phút ở điện áp và dòng điện hoạt động thấp hơn so với các biến thể tốc độ cao hơn, điều này tạo ra xếp hạng công suất liên tục khác ở cùng mô-men xoắn dừng.

Đây không phải là sự thỏa hiệp — đó là một lựa chọn thiết kế.

Một động cơ 0,6 kW với mô-men xoắn dừng 6 Nm và giới hạn tốc độ 2.000 vòng/phút được thiết kế cho các trục hoạt động ở tốc độ thấp đến trung bình dưới tải trọng nhất quán nhưng khiêm tốn.

Bộ khuếch đại servo điều khiển động cơ này xử lý các yêu cầu dòng điện thấp hơn, động cơ chạy với khoảng trống nhiệt lớn hơn so với dòng điện danh định của nó, và hệ thống truyền động trục tổng thể hoạt động trong giới hạn của nó mà không bị căng thẳng — miễn là tải ứng dụng phù hợp với khả năng của động cơ.

Trên các trung tâm gia công nhỏ, máy khoan và máy tiện đa trục nơi aC6/2000 được lắp đặt, động cơ này xử lý các trục phụ — định vị quay trục thứ tư, ổ trục đuôi, cơ cấu băng đạn dao và các chức năng trục phụ — nơi sự kết hợp giữa tốc độ 2.000 vòng/phút và mô-men xoắn 6 Nm là thông số kỹ thuật phù hợp cho tải cơ học và tốc độ chu kỳ liên quan.

Trục côn — Kết nối chính xác trong một gói nhỏ gọn

Mặc dù công suất đầu ra của động cơ khiêm tốn, trục côn chỉ định một hình học khớp nối chính xác đặt nó vào cùng loại thiết kế với các biến thể trục côn lớn hơn trong toàn bộ dòng ALPHA.

Hồ sơ trục hình nón tự định tâm thành phần được dẫn động — khớp nối, ròng rọc hoặc đầu vào hộp số — đồng tâm trên trục. Độ khít mà nó tạo ra nhất quán hơn và chống lại sự tích tụ độ lệch tâm trong suốt tuổi thọ dài hơn so với cách bố trí trục thẳng chỉ có kẹp.

Ở mức 0,6 kW và 6 Nm, trục côn không cần thiết để xử lý mô-men xoắn — các khớp nối kẹp dễ dàng xử lý mô-men xoắn thấp hơn.

Sự hiện diện của nó phản ánh các yêu cầu về độ chính xác của các ứng dụng trục mà động cơ này phục vụ: các trục định vị nhỏ gọn nơi độ đảo trục ảnh hưởng đến khả năng lặp lại vị trí, và nơi hình học tự định tâm của côn loại bỏ một biến số mà nếu không sẽ yêu cầu căn chỉnh cẩn thận sau mỗi lần bảo trì.

Hệ thống hậu tố biến thể phụ trong gia đình B077 cho biết các thông số kỹ thuật phụ khác nhau: #7000 là trục côn trơn, trong khi hậu tố #7075 chỉ định phiên bản IP67 được niêm phong của cùng một động cơ với cùng trục côn. Xác nhận biến thể phụ nào được lắp đặt trước khi tìm nguồn cung ứng thay thế sẽ ngăn ngừa sự không khớp cơ học tại giao diện khớp nối.

Bộ mã hóa xung I64

I64 cung cấp 64.000 xung vị trí mỗi vòng quay trục — phản hồi tăng dần tiêu chuẩn cho kiến trúc trục dòng ALPHA.

Ở tốc độ 2.000 vòng/phút, bộ mã hóa tạo ra 2,13 triệu xung mỗi giây, cung cấp cho các vòng điều khiển vận tốc và vị trí của bộ khuếch đại servo ALPHA độ phân giải cần thiết để điều chỉnh tốc độ chính xác và kiểm soát điểm cuối vị trí chặt chẽ trên toàn bộ phạm vi tốc độ hoạt động.

Hoạt động tăng dần có nghĩa là máy thiết lập vị trí tuyệt đối của trục khi khởi động thông qua một trình tự định vị.

Trên các loại máy nhỏ gọn sử dụng aC6/2000, quá trình định vị thường nhanh chóng — một hành trình ngắn đến vị trí tham chiếu trên trục phụ mất vài giây, không phải vài phút — và đó là một phần thông thường của trình tự khởi động hoạt động mà không gặp sự cố khi bộ mã hóa và công tắc tham chiếu đều ở tình trạng tốt.

Trên các động cơ đã qua sử dụng với lịch sử dịch vụ kéo dài, đầu nối bộ mã hóa và lối ra cáp của nó là các bộ phận dễ bị suy giảm nhất.

Với trọng lượng 13 kg, động cơ này nhẹ hơn nhiều động cơ trong dòng, nhưng sự tiếp xúc của bộ mã hóa với môi trường hoạt động — độ ẩm, chu kỳ nhiệt độ, tiếp xúc ngẫu nhiên trong quá trình bảo trì — tuân theo cùng một kiểu lỗi như trên các động cơ lớn hơn. Kiểm tra đầu nối và xác minh tín hiệu vẫn là các kiểm tra ưu tiên trước khi lắp đặt.

Khả năng tương thích ổ đĩa & điều khiển

Từ tài liệu ghép nối bộ khuếch đại FANUC ALPHA, dòng động cơ A06B-0126 ghép nối với bộ khuếch đại dòng SVM trong các dòng SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20 và SVM3-20/20/20 — các mô-đun lớp dòng điện nhẹ hơn phù hợp với dòng điện hoạt động liên tục 3,6A của động cơ này. Nó tích hợp với các nền tảng điều khiển CNC của Fanuc bao gồm Dòng 0, 0i, 15, 16, 18 và 21.

Tham số loại động cơ servo amplifier phải được đặt thành mã chính xác cho aC6/2000 trước khi vận hành trục.

Ở lớp dòng điện này, tham số loại động cơ được cấu hình không chính xác sẽ tạo ra hậu quả tương tự như trên các động cơ lớn hơn — điều chỉnh vòng lặp vận tốc không chính xác, cài đặt giới hạn dòng điện sai và lỗi tỷ lệ tốc độ — chỉ ở quy mô công suất thấp hơn, nơi lỗi có thể ít kịch tính hơn nhưng vẫn hiện diện.

Tình trạng ngừng sản xuất và trường hợp tân trang

Việc Fanuc ngừng sản xuất A06B-0126-B077 là một phần của chu kỳ sản phẩm thông thường đối với một dòng động cơ đã hoàn thành vòng đời của nó. aC6/2000 đã không còn trong danh mục sản phẩm đang hoạt động trong nhiều năm, nhưng các máy mà nó phục vụ vẫn chưa ngừng hoạt động.

Cộng đồng sửa chữa quen thuộc với động cơ dòng ALPHA xử lý aC6/2000 một cách thường xuyên — với trọng lượng 13 kg, đây là một trong những động cơ dòng ALPHA dễ xử lý nhất trong xưởng, và các lỗi phổ biến (vòng bi, đầu nối bộ mã hóa, cách điện cuộn dây sau khi tiếp xúc với chất làm mát) được hiểu rõ và có thể khắc phục.

Đối với các cơ sở bảo trì máy có aC6/2000, lộ trình thay thế tân trang thường là cách nhanh nhất và hiệu quả nhất về chi phí để trở lại sản xuất.

Một đơn vị được tân trang tốt từ một cửa hàng sửa chữa servo chuyên nghiệp — với việc thay thế vòng bi được ghi lại, kiểm tra cuộn dây, xác minh bộ mã hóa và kiểm tra chạy — là một giải pháp thay thế trực tiếp, khôi phục trục về thông số kỹ thuật ban đầu mà không cần sửa đổi máy mà việc thay thế động cơ khác thế hệ sẽ yêu cầu.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A06B-0126-B077 khác với A06B-0127-B077 trong cùng lớp mô-men xoắn như thế nào?

Cả hai động cơ đều có mô-men xoắn dừng 6 Nm và trục côn, và cả hai đều chạy đến 2.000 vòng/phút. A06B-0126-B077 có công suất liên tục 0,6 kW và tiêu thụ 3,6A; A06B-0127-B077 có công suất 1,0 kW và tiêu thụ 4,6A.

Công suất liên tục cao hơn của B077/0127 phản ánh thiết kế cuộn dây khác biệt, cung cấp nhiều công suất hơn ở tốc độ danh định trong khi vẫn giữ nguyên mô-men xoắn dừng. Chúng không thể thay thế cho nhau — các tham số loại động cơ và xếp hạng dòng điện của bộ khuếch đại servo khác nhau. Xác minh mã sản phẩm chính xác trên bảng tên máy trước khi tìm nguồn cung ứng thay thế.

Q2: Những mô-đun bộ khuếch đại servo nào tương thích với A06B-0126-B077?

Động cơ này tương thích với các mô-đun SVM dòng FANUC ALPHA trong lớp dòng điện 20 đơn vị — SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-20/20/20 và các cấu hình liên quan. Bộ khuếch đại phải được tham số hóa với mã loại động cơ cho aC6/2000.

Với tuổi đời của máy, hãy xác nhận giao diện bộ mã hóa của bộ khuếch đại đã lắp đặt hỗ trợ bộ mã hóa xung tăng dần I64 trước khi lắp đặt động cơ thay thế. Cấu hình giao diện bộ mã hóa không tương thích sẽ tạo ra mã lỗi bộ mã hóa khi khởi động.

Q3: Động cơ này đã ngừng sản xuất — việc thay thế chéo thế hệ từ dòng Alpha i hoặc Beta i có khả thi không?

Về mặt kỹ thuật là có thể nhưng không đơn giản. Các động cơ thế hệ hiện tại trong cùng lớp mô-men xoắn sử dụng các chân cắm khác nhau, các giao thức bộ mã hóa khác nhau và yêu cầu các loại bộ khuếch đại servo khác nhau.

Việc thay thế chéo thế hệ đòi hỏi xác minh lắp đặt cơ khí, cáp mới và thường là nâng cấp bộ khuếch đại ổ đĩa cùng với động cơ.

Đối với một động cơ bị lỗi trên một máy hoạt động tốt, việc tìm nguồn cung ứng A06B-0126-B077 đã tân trang là con đường ít gây gián đoạn nhất và khôi phục trục về thông số kỹ thuật ban đầu của máy mà không cần thêm công việc kỹ thuật.

Q4: Ý nghĩa của biến thể phụ #7075 so với #7000 tiêu chuẩn là gì?

#7000 là cấu hình trục côn tiêu chuẩn với thông số kỹ thuật niêm phong mặc định của động cơ. #7075 là biến thể được niêm phong của cùng một động cơ, có khả năng chống xâm nhập IP67 cho các cài đặt nơi tiếp xúc với chất làm mát tại vị trí động cơ là mối quan tâm.

Về mặt điện và cơ học, chúng giống hệt nhau — sự khác biệt là lớp vỏ được niêm phong. Nếu động cơ đã lắp đặt là #7075, thì bộ phận thay thế phải khớp để duy trì khả năng bảo vệ môi trường tại vị trí trục đó.

Q5: Cần kiểm tra những gì khi đánh giá A06B-0126-B077 đã qua sử dụng?

Bắt đầu với bề mặt trục côn — kiểm tra vết xước, ăn mòn hoặc hư hỏng do va đập từ việc tháo gỡ trước đó không đúng cách. Hư hỏng bề mặt côn làm giảm độ khít và không thể sửa chữa tại chỗ. Kiểm tra đầu nối bộ mã hóa I64 xem có bị ăn mòn chân cắm và lối ra cáp có bị hư hỏng không.

Đo điện trở cuộn dây ba pha để cân bằng pha và kiểm tra điện trở cách điện với đất — với trọng lượng 13 kg, động cơ này dễ dàng xử lý trong quá trình kiểm tra.

Xoay trục bằng tay để kiểm tra tình trạng vòng bi. Chạy thử nghiệm ở tốc độ 2.000 vòng/phút với xác minh tín hiệu bộ mã hóa trên bộ khuếch đại FANUC ALPHA là tiêu chuẩn đúng đắn trước khi động cơ này trở lại hoạt động sản xuất.