A06B-0128-B077 Động cơ servo Fanuc AC A06B0128B077 AO6B-OI28-BO77

Fanuc A06B-0128-B077. Alfa Series AC Servo Motor A6/3000 1.4kW, Taper Shaft, I64 Encoder, IP67

Số phần:A06B-0128-B077

Series:Động cơ servo ALPHA AC

Mô hình:A6 / 3000

Tình trạng:Ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất

Điều kiện:Được cải tạo / dư thừa

Tổng quan

CácFanuc A06B-0128-B077là một chiếc xe nhỏ gọn,động cơ servo biến động tốc độ cao ALPHA series mẫu A6/3000 từ thế hệ động cơ Red-Cap của Fanuc đã phục vụ ngành công nghiệp máy công cụ CNC thông qua nhiều thập kỷ sử dụng hàng ngày hiệu quả.

Với công suất định lượng 1,4 kW với mô-men xoắn 6 Nm, chạy đến 3.000 vòng/giờ với nguồn cung cấp ba pha 114V ở 200Hz và liên tục sử dụng 7,5A,đây là một động cơ có khung nhẹ được xây dựng cho trục phụ trợ và ổ định vị thứ cấp của các công cụ máy CNC nhỏ đến trung bình.

Hai đặc điểm vật lý xác định biến thể này trong gia đình A6/3000: trục thu nhỏ và niêm phong IP67.

Các trục coni tạo ra một sự can thiệp tự tập trung phù hợp với các thành phần được điều khiển một lựa chọn thiết kế được thực hiện cho độ chính xác, lặp lại,và truyền mô-men xoắn đáng tin cậy dưới tải và hồ sơ chu kỳ của các trục động cơ này được chỉ định trên.

Tấm kín nhà máy IP67 kéo dài tuổi thọ trong môi trường làm mát nặng nơi các động cơ máy công cụ hoạt động,bảo vệ các khoang và cuộn dây xích khỏi sương mù và tiếp xúc với chất lỏng làm giảm tuổi thọ của các vỏ được xếp hạng thấp hơn.

Fanuc đã ngừng sản xuất mô hình này, động cơ A6/3000 ALPHA được đại diện tốt trong thị trường cải tạo và dư thừa,và các máy được xây dựng xung quanh chúng tiếp tục chạy trong các cửa hàng và cơ sở mà không có lý do ngay lập tức để nghỉ hưu thiết bị mà vẫn đang sản xuất các bộ phận đáng tin cậy.

Các thông số kỹ thuật chính

Nơi A6/3000 phù hợp trong phạm vi ALPHA

Danh hiệu A6 đánh dấu động cơ này ở cuối mô-men xoắn thấp hơn của gia đình ALPHA cỡ trung bình, mô-men xoắn 6 Nm so với 12 Nm của động cơ AC12 và 22 Nm của gia đình AC22.000 RPM trần đặt nó ở cuối tốc độ cao hơn trong lớp mô-men xoắn của nó.

Sự kết hợp đó xác định một lĩnh vực ứng dụng: động cơ định vị tải trọng nhanh, nhẹ, trong đó thời gian chu kỳ với tải cơ khí vừa phải quan trọng hơn sức mạnh bền vững.

Trên các máy công cụ mà động cơ này phục vụ, A6/3000 thường xử lý trục phụ trợĐộng cơ lập chỉ mục tạp chí công cụ, và các chức năng định vị thứ cấp khi trục servo di chuyển một cơ chế tương đối nhẹ nhanh chóng và chính xác trên cơ sở chu kỳ cao.

Chỉ số 3000 RPM, kết hợp với vít xoắn hoặc bánh răng thích hợp, cung cấp tốc độ vượt qua mà các ứng dụng này cần mà không cần khung động cơ lớn hơn, nặng hơn.

Tần số điện 200Hz phản ánh thiết kế tốc độ cao của động cơ này.

Máy khuếch đại servo ALPHA tạo tần số này từ một nguồn điện tiêu chuẩn 200 ~ 230VAC, tạo ra điện áp hoạt động động cơ 114V thông qua bus DC nội bộ và giai đoạn biến tần.Điều này là minh bạch cho các thiết bị lắp đặt máy kết nối liên quan tại tủ truyền động là nguồn cung cấp AC tiêu chuẩn, không phải tần số động cơ 200Hz.

Cánh trục thắt ️ Chọn chính xác phù hợp với thiết kế

Cánh nón là đặc điểm cơ học xác định của A06B-0128-B077, và nó tách biến thể này khỏi các phiên bản trục thẳng trong cùng một gia đình A6/3000.

Mảng hình nón của trục được làm bằng đất chính xác kết nối với một lỗ cong phù hợp trong trục nối, xe đạp hoặc thành phần được thúc đẩy,tạo ra một sự cố nhiễu tự tập trung đặt các yếu tố được thúc đẩy đồng tâm với trục trục mà không dựa vào các đường khóa hoặc lực kẹp một mình.

Việc lắp đặt được hoàn thành bằng một keyway được gia công vào conper khóa cung cấp sự tham gia quay tích cực ngăn chặn các hub quay trên conper dưới tải cú sốc hoặc đảo chiều,trong khi hình học cong đảm bảo các chỗ ngồi trung tâm đồng tâm mỗi khi nó được lắp đặt.

Sự kết hợp này là điển hình trên trục chính xác, nơi dòng chảy trục sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác vị trí hoặc chất lượng hoàn thiện bề mặt,và trên các ổ đĩa mà hồ sơ mô-men xoắn bao gồm các thay đổi hướng thường xuyên mà các khớp nối trục đơn giản có thể không duy trì một cách nhất quán trong khoảng thời gian dịch vụ dài.

The practical consequence at replacement time is that the driven component — whatever is mounted on the taper — must be removed with a proper taper-breaking puller rather than driven off with impact tools. Đánh dấu bề mặt thu nhỏ trong quá trình tháo gỡ làm suy giảm các nhiễu phù hợp hình học trên cài đặt lại, tạo ra trục runout biểu hiện như rung động hoặc trục vị trí lỗi trong quá trình hoạt động.

Đây là một kết quả sửa chữa mà công cụ và quy trình thích hợp có thể ngăn chặn, và đó là một trong những phát hiện phổ biến nhất trên động cơ A6/3000 được trả về phục vụ sau khi bảo trì thực địa.

I64 Pulse Coder ️ Phản hồi gia tăng

I64 là bộ mã hóa gia tăng 64.000 xung mỗi vòng của Fanuc được tích hợp vào phía sau lắp ráp động cơ.Nó cung cấp các tín hiệu phản hồi vị trí và vận tốc của bộ khuếch đại servo ALPHA sử dụng để đóng các vòng kiểm soát cho vị trí trục chính xác và điều chỉnh feedrate.

Ở 3000 RPM, bộ mã hóa tạo ra 3.2 triệu xung mỗi giây độ mật độ phản hồi hỗ trợ kiểm soát tốc độ trơn tru và độ chính xác điểm cuối vị trí chính xác trên phạm vi tốc độ đầy đủ của động cơ.

Hoạt động gia tăng có nghĩa là vị trí trục tuyệt đối được thiết lập lại thông qua một trình tự định hướng tại mỗi lần khởi động máy.

CNC điều khiển trục đến vị trí tham chiếu của nó, đọc xung đánh dấu của bộ mã hóa, và bộ đếm vị trí được đặt từ tham chiếu đó cho phần còn lại của chuyển động hoạt động.Đối với các trục phụ trợ và thứ cấp động cơ này thường phục vụ, homing là một phần ngắn và thường xuyên của chuỗi khởi động.

Trên các động cơ có lịch sử sử dụng lâu, đầu nối mã hóa và đầu ra cáp của nó là các thành phần dễ bị tổn thương nhất theo thống kê.

Chất lượng kết nối suy giảm từ từ do độ ẩm, từ chu kỳ nhiệt trong môi trường tủ,hoặc từ tiếp xúc vật lý trong quá trình bảo trì trước đây và kết quả đầu ra bộ mã hóa gián đoạn có thể mất thời gian để xác định khi lỗi không tạo ra một mô hình báo động nhất quán.

IP67

Đánh giá IP67 trên A06B-0128-B077 là tiêu chuẩn nhà máy không phải là một bổ sung sau thị trường.,được chuẩn bị cho việc ngâm tạm thời lên đến một mét trong 30 phút.

Trong môi trường máy công cụ, IP67 có nghĩa là động cơ được bảo vệ đáng tin cậy chống lại phun nước làm mát, tích tụ sương mù và tiếp xúc trực tiếp với chất lỏng trong các hoạt động cắt, tải vật làm việc,và làm sạch máy thông thường.

Ở lớp công suất A6/3000, động cơ thường được lắp đặt ở vị trí gần với khu vực cắt hơn là các động cơ trục lớn hơnvà các cơ chế nhỏ gọn tương tự thường nằm trong các khu vực với tiếp xúc chất làm mát nặng hơn so với kích thước của họ.

Vì vậy, xếp hạng IP67 trên một động cơ có kích thước này không phải là một đặc điểm kỹ thuật quá mức bảo thủ, nó phù hợp với thực tế môi trường nơi A6/3000 thực sự hoạt động.

Khả năng điều khiển và điều khiển

A06B-0128-B077 tương thích với Fanuc ALPHA SVM series servo amplifier modules.dòng động cơ A06B-0128 (bao gồm B077) được ghép nối với lớp khuếch đại SVM1-80 và SVU1-80.

Nó được tích hợp với các nền tảng điều khiển CNC Fanuc là tiêu chuẩn trong giai đoạn sản xuất của động cơ này Series 0, 0i, 15, 16, 18 và 21.Bộ khuếch đại servo phải được tham số hóa với mã loại động cơ cho A6/3000 trước khi hoạt động trục.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Trục cong trên động cơ này là gì và tại sao nó quan trọng khi lắp đặt và thay thế?

Cánh nón là một hồ sơ trục hình nón được nghiền chính xác tạo ra một sự can thiệp tự tập trung phù hợp với thành phần được thúc đẩy.Nó đặt các cúp nối hoặc pulley đồng tâm mà không phụ thuộc vào trục kẹp một mình, và đường chìa khóa tích hợp cung cấp sự tham gia quay tích cực.

Vào thời điểm thay thế, bộ phận được thúc đẩy phải được tháo ra bằng cách sử dụng một máy kéo coni phù hợp ∼ không sử dụng công cụ va chạm ∼ để tránh đánh dấu bề mặt coni.Một conic được ghi điểm tạo ra dòng chảy trục gây ra rung động và sai vị trí trong hoạt độngKiểm tra rằng động cơ thay thế mang cùng một thông số kỹ thuật trục thu nhỏ trước khi đặt hàng.

Q2: Bộ khuếch đại servo nào nên được ghép nối với A06B-0128-B077?

Dòng A6/3000 ALPHA đòi hỏi một module khuếch đại servo SVM hoặc SVU của dòng ALPHA từ lớp SVM1-80 hoặc SVU1-80, kết hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm Series 0, 0i, 15, 16, 18 và 21.Servo drive phải được tham số hóa với mã loại động cơ cho A6/3000 trước khi trục chạy dưới tải.

Một thông số loại động cơ không chính xác ảnh hưởng đến điều chỉnh vòng lặp tốc độ, giới hạn dòng chảy và quy mô tốc độ tất cả đều phải chính xác trước chu kỳ sản xuất đầu tiên.

Q3: Động cơ đã ngừng sản xuất, có thể thay thế bằng động cơ Fanuc hiện tại không?

Một sự thay thế giữa các thế hệ là có thể về mặt kỹ thuật nhưng đòi hỏi nhiều hơn so với thay thế động cơ.và giao diện mã hóa khác nhau giữa các gia đình động cơ ALPHA và thế hệ hiện tại.

Bộ khuếch đại servo thường cần phải được thay thế hoặc cấu hình lại cùng với động cơ.mua một A06B-0128-B077 được tân trang và trả lại trục cho thông số kỹ thuật ban đầu thường là nhanh hơn, con đường rủi ro thấp hơn trở lại sản xuất.

Q4: Sự khác biệt giữa các biến thể B077 và B177 trong gia đình A6 / 3000 là gì?

Cả B077 và B177 đều có cùng một công suất 1,4 kW, mô-men xoắn 6 Nm, thông số kỹ thuật điện 114V / 200Hz / 7.5A, trục cong, bộ mã hóa I64 và niêm phong IP67.B077 không có phanh tích hợp, trong khi B177 mang một phanh giữ điện từ được áp dụng bằng lò xo.

Các biến thể phanh được sử dụng khi cần giữ vị trí cơ học khi servo không hoạt động ¢ chủ yếu là trục dọc hoặc cơ chế có trọng lực.Đối với trục ngang khi ổ servo cung cấp giữ vị trí thông qua mô-men xoắn hoạt động, biến thể không có phanh B077 là thông số kỹ thuật chính xác.

Q5: Kiểm tra nào quan trọng nhất khi đánh giá A06B-0128-B077 đã qua sử dụng?

Bắt đầu với bề mặt trục thuần xuôi, kiểm tra cẩn thận các dấu vết fretting, điểm, hoặc thiệt hại tác động từ việc loại bỏ không đúng cách trước đó.Thiệt hại bề mặt thắt ảnh hưởng đến sự xáo trộn phù hợp và không thể được sửa chữa trong lĩnh vực mà không có chuyên gia trục nghiền lại.

Sau đó kiểm tra các kết nối bộ mã hóa I64 cho pin ăn mòn hoặc uốn cong và đầu ra cáp cho trầy xước hoặc hư hỏng..Chuyển trục bằng tay để đánh giá tình trạng vòng bi.

Một chạy trên băng ghế cho đến 3.000 rpm với xác minh đầu ra bộ mã hóa trên một ổ Fanuc ALPHA là kiểm tra cuối cùng chính xác trước khi động cơ quay trở lại trục sản xuất.