A06B-0142-B177 Động cơ servo Fanuc AC A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

Fanuc A06B-0142-B177

Số phần:A06B-0142-B177

Series:Động cơ servo ALPHA AC

Mô hình:α12 / 2000

Cấu hình:Dùng phanh điện từ tích hợp, bộ mã hóa gia tăng I64

Nguồn gốc:Nhật Bản

Điều kiện:Được sửa chữa / có sẵn để đổi

Tổng quan

CácFanuc A06B-0142-B177là một động cơ servo AC 2,1 kW từ dòng ALPHA của Fanuc, mô hình α12/2000 trong cấu hình phanh của nó.

Chia sẻ cùng khung, đầu ra và chỉ số điện như các gia đình tiêu chuẩn α12/2000,Phiên bản này thêm một phanh giữ điện từ tích hợp và được ghép nối với bộ mã hóa gia tăng I64 cho phản hồi vị trí và tốc độ vòng kín.

Sự kết hợp của lớp mô-men xoắn 12 Nm, tốc độ hoạt động 2.000 rpm,và khả năng giữ cơ học được thêm vào làm cho đây là thông số kỹ thuật chính xác cho các ứng dụng α12/2000 nơi trục không thể di chuyển khi servo không hoạt động.

Ở 186V, 133Hz, 7.4A trên một nguồn cung cấp ba pha,động cơ này chạy trong bao bì hoạt động của Fanuc ALPHA series servo amplifiers trên phạm vi các nền tảng điều khiển CNC hiện có trong giai đoạn sản xuất của thế hệ ALPHA.

Kiến trúc phản hồi gia tăng của bộ mã hóa I64 tương thích với phương pháp tham chiếu vị trí dựa trên định vị tiêu chuẩn được sử dụng trong các hệ thống điều khiển nàyvà đáng tin cậy qua nhiều thập kỷ sản xuất máy công cụ.

A06B-0142-B177 được cung cấp như là một đơn vị được tân trang một con đường cung cấp quan trọng và hợp pháp cho lớp động cơ này,có niên đại trước dòng ALPHA i của Fanuc và không còn được sản xuất tại nhà máy hiện tại.

Các thông số kỹ thuật chính

Tại sao các biến thể phanh tồn tại và khi nào nó quan trọng

Sự khác biệt giữa A06B-0142-B177 và các biến thể α12/2000 không phanh tiêu chuẩn là một khả năng quan trọng duy nhất: giữ vị trí cơ học mà không có mô-men xoắn tích cực.Các phanh tích hợp được áp dụng mùa xuân và giải phóng điện nó khóa trục tự động bất cứ khi nào mạch phanh mất điện áp, cho dù sự mất mát đó được lên kế hoạch (đóng máy có kiểm soát), không được lên kế hoạch (thất điện) hoặc do sự kiện (điện báo động, E-stop).

Khôi phục điện áp cung cấp giải phóng phanh và đưa động cơ trở lại hoạt động servo bình thường.

Hành vi an toàn đó quan trọng trong các cấu hình trục cụ thể đủ phổ biến trên máy công cụ CNC để biến biến thể phanh thành một bộ phận được chỉ định thường xuyên.

Các trục Z dọc mang đầu trục hoặc trọng lượng công cụ sẽ giảm dưới lực hấp dẫn ngay khi xoắn hợp lực được loại bỏ, mà không cần phanh giữ.sự bảo vệ duy nhất chống lại sự sụp đổ đó là một hệ thống servo chạy, không có sẵn trong tình trạng báo động hoặc ngắt điện.

cùng một logic áp dụng cho các trục xoay B mang một bàn tác phẩm nghiêng, cho các trục W trên máy khoan ngang,và đối với bất kỳ trục nào mà trọng lực hoặc các cơ chế có lực xuân tạo ra một lực mà servo thường chống lại.

Trên các trục ngang mà không có tải trọng theo hướng trục, phanh vẫn phục vụ một chức năng, nó giữ vị trí chính xác trong quá trình dừng máy đa trục, thay đổi công cụ,và tải phần làm việc, nơi duy trì vị trí được chỉ định cuối cùng chống lại rung động và nhiễu loạn cơ học là tốt hơn là dựa vào vòng lặp vị trí hoạt động của servo.

Bộ mã hóa I64 ️ Phản hồi gia tăng cho các điều khiển tạo ALPHA

I64 là một bộ mã hóa xung gia tăng tích hợp vào phía sau của lắp ráp động cơ.Nó tạo ra xung vị trí mà Fanuc servo khuếch đại sử dụng để đóng tốc độ và vị trí điều khiển vòng lặp, với một xung chỉ số (đánh dấu) một lần mỗi vòng sử dụng để thiết lập tham chiếu tuyệt đối trong thời gian định hướng.

"64" đề cập đến tính năng đếm xung của bộ mã hóa 64000 xung mỗi vòng quay trong cấu hình tiêu chuẩn I64 cung cấp độ phân giải dữ liệu vị trí mà bộ khuếch đại sử dụng để điều khiển trục chính xác.

Hoạt động mã hóa gia tăng có nghĩa là máy phải thực hiện một trình tự định vị sau mỗi lần bật để thiết lập vị trí trục tuyệt đối.

CNC điều khiển mỗi trục đến công tắc tham chiếu của nó, thiết lập lại bộ đếm vị trí từ xung đánh dấu của bộ mã hóa, và từ thời điểm đó hệ thống có kiến thức vị trí chính xác.

Đây là thực tiễn tiêu chuẩn cho các bộ điều khiển Fanuc 0, 15, 16, 18 và 21 mà thế hệ động cơ ALPHA được thiết kế,và chuỗi homing được lập trình như là một phần của máy khởi động thói quen.

Về mặt bảo trì thực tế, bộ mã hóa I64 là thành phần có khả năng gây ra các vấn đề trên một động cơ có lịch sử dịch vụ kéo dàivà sự mệt mỏi do rung động tích lũy ảnh hưởng đến độ tin cậy của bộ mã hóa trước khi lỗi cuộn hoặc vòng bi thường trở nên rõ ràngKhi đánh giá một A06B-0142-B177 đã sử dụng, tính toàn vẹn đầu ra mã hóa là một kiểm tra ưu tiên hơn là một suy nghĩ sau.

Vòng mạch phanh ️ Sợi dây, kết nối và đưa vào hoạt động

phanh hoạt động trên một mạch cung cấp riêng biệt tách biệt với dây điện điện động cơ.nguồn từ nguồn điện điều khiển của máy và được chuyển qua đầu ra điều khiển phanh của bộ khuếch đại servo.

Bộ khuếch đại quản lý thời gian giải phóng phanh như một phần của chuỗi kích hoạt của nó: phanh ra trước khi chuyển động trục được ra lệnh, phanh vào trước khi vô hiệu hóa servo.

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms, trong khi một phanh giải phóng muộn tạo ra một lỗi vị trí tại đầu của động thái đầu tiên.

Cả hai đều có thể được điều chỉnh bằng cách kiểm tra điện áp cung cấp phanh, xác nhận dây chuyền kết nối phù hợp với cấu hình mạch dự kiến của bộ khuếch đại servo,và kiểm tra các thông số thời gian phanh của bộ khuếch đại.

Trên một động cơ được sửa chữa, tình trạng phanh nên được kiểm tra trước khi lắp đặt.

Dây phanh phải khóa trục chắc chắn khi tắt năng lượng và giải phóng sạch khi áp dụng nguồn cung cấphoặc thất bại trong việc giữ trục chống lại mô-men xoắn tay cho thấy một phanh cần được chú ý trước khi động cơ trở lại hoạt động.

Alpha α12/2000 trong bối cảnh sản xuất

Lớp công suất và mô-men xoắn α12/2000 đã được kích cỡ cho nhu cầu trục cấp của máy công cụ CNC nhỏ đến trung bình, loại máy sản xuất phần lớn cơ sở cài đặt động cơ servo ALPHA của FanucTrên các trung tâm gia công dọc, trung tâm quay và nền tảng đa trục của thời đại đó, trục X, Y và Z thường mang động cơ ALPHA trong lớp AC12.

Công suất mô-men xoắn 12 Nm của chúng duy trì tốc độ cho phép thông qua tải cắt thực tế mà không có tốc độ giảm và 2,000 RPM cung cấp một trần tốc độ phù hợp với các sắp xếp cuộn trực tiếp và bánh răng nhẹ trên các phạm vi hành trình trục điển hình.

Thế hệ động cơ này đã ra khỏi danh mục sản xuất hiện tại của Fanuc trong một thời gian, nhưng các máy được lắp đặt trong đó không nhất thiết phải đạt đến kết thúc của cuộc sống.

Đối với các cơ sở duy trì thiết bị này trong sản xuất, the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

Nhập khẩu các đơn vị được cải tạo

Các động cơ dòng ALPHA được cải tạo từ các nhà cung cấp có thẩm quyền trải qua một quy trình kiểm tra và thử nghiệm được xác định: thử nghiệm chống cuộn và kiểm tra cách nhiệt, kiểm tra và thay thế vòng bi,Kiểm tra chức năng phanh, thử nghiệm tín hiệu mã hóa, và chạy không tải trên một hệ thống Fanuc hoạt động trước khi đơn vị được thông qua để bán lại.

Đây là tiêu chuẩn phân biệt một động cơ sẽ hoạt động đáng tin cậy trong sản xuất với một động cơ đã được làm sạch và đóng gói lại.

Khi mua một A06B-0142-B177 được tân trang, hãy yêu cầu cụ thể kết quả thử nghiệm phanh ̇ mô-men xoắn giữ tĩnh và xác nhận giải phóng sạch ̇ cùng với các thử nghiệm cuộn dây và mã hóa tiêu chuẩn.

Một nhà cung cấp không thể cung cấp kết quả thử nghiệm được ghi lại cho một đơn vị được tân trang với độ tuổi và tính quan trọng của ứng dụng này không phải là nguồn phù hợp cho việc sửa chữa máy sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0142-B177 và A06B-0142-B077 là gì?

Phiên bản B177 bao gồm một phanh giữ điện từ tích hợp; B077 không. Cả hai đều là động cơ α12/2000 với công suất 2.1 kW và mô-men xoắn 12 Nm.

Dây phanh là sự khác biệt chức năng duy nhất cho các ứng dụng trục tiêu chuẩn,mặc dù cấu hình trục cũng có thể khác nhau giữa các biến thể hậu tố xác minh loại trục của động cơ được lắp đặt trước khi mua thay thế, vì các thành phần nối được khoan để phù hợp.

Q2: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với A06B-0142-B177?

Động cơ tương thích với Fanuc ALPHA series servo amplifiers - SVM và SVU modules - và tích hợp với Fanuc CNC controls bao gồm Series 0, 0i, 15, 16, 18 và 21.Bộ khuếch đại phải được tham số hóa với mã loại động cơ cho α12/2000.

Vòng điện phanh đòi hỏi một nguồn cung cấp DC 24V thông qua đầu ra phanh của bộ khuếch đại

Q3: Có phải phanh trên động cơ này phù hợp để giữ trục dọc trong trường hợp mất điện?

Đúng ơi, đây chính xác là những gì mà phanh phun được thiết kế.mùa xuân kích hoạt phanh và giữ trục cơ học mà không có bất kỳ sức mạnh hoạt động.

Điều này cung cấp một rào cản cơ học đáng tin cậy chống lại sự sụt giảm trục do lực hấp dẫn trong trường hợp mất điện, báo động máy chủ hoặc điều kiện E-stop.

Động lực giữ tĩnh của phanh phải được xác nhận so với tải trọng trọng trục trong quá trình thiết kế hoặc đưa máy vào sử dụng để đảm bảo nó phù hợp với cài đặt cụ thể.

Q4: Bộ mã hóa I64 yêu cầu gì khi khởi động máy?

I64 là một bộ mã hóa gia tăng nó không giữ vị trí tuyệt đối thông qua các chu kỳ điện.thiết lập lại bộ đếm vị trí từ xung đánh dấu của bộ mã hóa, và thiết lập tham chiếu trục tuyệt đối trước khi chuyển động sản xuất có thể bắt đầu.

Phương thức tự động hóa được lập trình trong CNC và chạy tự động như một phần của trình tự khởi động máy trên các điều khiển mà thế hệ động cơ này được ghép nối.

Q5: Điều gì nên được kiểm tra trước khi lắp đặt A06B-0142-B177 được tân trang?

Kiểm tra phanh đầu tiên: áp dụng và loại bỏ 24V để xác nhận giải phóng sạch và khóa trục chắc chắn khi khử năng lượng.Đo độ kháng cuộn ba giai đoạn để cân bằng trên tất cả các giai đoạn và kiểm tra độ kháng cách điện với đất. Đánh tròn trục bằng tay để đánh giá tình trạng vòng bi ̇ độ thô hoặc kéo cho thấy vòng bi bị mòn.

Kiểm tra kết nối bộ mã hóa I64 để kiểm tra sự ăn mòn của chân và xác minh lối ra cáp không bị hư hại.

Đối với bất kỳ đơn vị nào đi vào trục dọc sản xuất với tải trọng, một chạy trên băng ghế với xác minh tín hiệu mã hóa và xác nhận mô-men phanh là tiêu chuẩn chính xác trước khi lắp đặt.