Fanuc A06B-0148-B175

Số phần:A06B-0148-B175

Series:Động cơ servo ALPHA AC

Mô hình:A22 / 3000

Cấu hình:Đường trục thẳng, phanh tích hợp, mã hóa A64, IP67

Điều kiện:Mới / Sửa lại

Tổng quan

CácFanuc A06B-0148-B175là một động cơ servo AC 4,4 kW từ dòng ALPHA của Fanuc mẫu A22/3000 biến thể phanh trong gia đình AC22 chạy với tốc độ 3.000 vòng/giờ.

Với mô-men xoắn 22 Nm với 132V, 200Hz cung cấp ba pha vẽ 20A liên tục và 32A đỉnh,Động cơ này hoạt động ở cuối đáng kể của phạm vi dòng ALPHA trong khi vẫn nằm trong lớp vật lý khung trung..

Nó được trang bị bộ mã hóa xung A64 cho phản hồi vị trí và tốc độ, phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo, and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.

Dây phanh là đặc điểm xác định của B175 trong gia đình A22/3000.

Nó phân biệt biến thể này với B075 và B077 ¢ mà chia sẻ cùng một chỉ số điện nhưng không có phanh ¢ và nó báo hiệu bối cảnh lắp đặt: trục dọc, đầu nghiêng,Bàn quay có trọng lực, hoặc bất kỳ cơ chế nào mà chỉ có servo không thể đảm bảo giữ vị trí khi động cơ bị tắt năng lượng.

Độ kín IP67 xác nhận động cơ được xây dựng cho môi trường làm mát nặng của máy công cụ sản xuất,nơi mà vỏ trần hoặc niêm phong thấp hơn sẽ có nghĩa là nhiễm trùng vòng bi sớm và suy thoái cuộn từ sương mù chất làm mát.

Các thông số kỹ thuật chính

A22/3000 ¢ Tốc độ cao hơn trong lớp mô-men xoắn AC22

Lớp mô-men xoắn AC22 bao gồm hai cấp tốc độ chính trong gia đình ALPHA: 1500 RPM và 3000 RPM.000 RPM trần của A22/3000 mở ra một phạm vi khác nhau của các ứng dụng ổ đĩa cơ học so với tốc độ thấp hơn A22/1500.

Trên các trục cuộn bóng nối trực tiếp với các giá trị chì điển hình, 3,000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.

Các thông số kỹ thuật điện 132V / 200Hz phản ánh thiết kế tốc độ cao hơn. The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier, với nguồn cung cấp nguồn 200V 240V cung cấp nguồn từ đó xe buýt DC nội bộ của ổ đĩa được tạo ra.

Đối với nhà chế tạo máy công cụ và kỹ sư bảo trì, tham số có liên quan là mã loại động cơ A22/3000 và cặp khuếch đại servo chính xác, chứ không phải tần số 200Hz.

Lượng công suất 4,4 kW ở mức 3,000 RPM với mô-men xoắn 22 Nm vị trí động cơ này cho trục máy công cụ trung bình ổ đĩa nơi sự kết hợp của mật độ mô-men xoắn và phạm vi tốc độ phù hợp với nhu cầu cơ học của XTrục, Y và Z cung cấp cho các trung tâm gia công dọc nhỏ gọn đến tầm trung, trung tâm quay và máy sản xuất đa trục.

Dây phanh tích hợp ️ Dây phanh có lò xo, an toàn

Dây phanh trên A06B-0148-B175 là tính năng cơ học xác định bối cảnh lắp đặt của nó rõ ràng như bất kỳ thông số điện nào.

Nó được áp dụng bằng lò xo và giải phóng điện trong trường hợp không có nguồn cung cấp điện phanh, lò xo tham gia và khóa trục.Các phanh giải phóng khi điện áp cung cấp chính xác được áp dụng cho cuộn phanh, cho phép hoạt động servo bình thường.

Kiến trúc an toàn này có nghĩa là bất kỳ sự kiện nào loại bỏ năng lượng từ mạch phanh - một lệnh tắt, dừng khẩn cấp, báo động lỗi servo,hoặc một sự gián đoạn năng lượng không được lên kế hoạch dẫn đến khóa trục cơ học ngay lập tức mà không yêu cầu bất kỳ phản ứng tích cực nào từ hệ thống điều khiển hoặc ổ servo.

Đối với các trục dọc mang trọng lượng bàn làm việc hoặc đầu trục, hoặc trục quay giữ vị trí chỉ số cố định giữa các hoạt động gia công, đây không phải là một tính năng tùy chọn.

Kết quả cài đặt thực tế là mạch cung cấp phanh 24V DC và dây kết nối của nó.và các khóa phải đảm bảo phanh lại bắt đầu trước khi servo drive bị tắt ở cuối mỗi chu kỳ.

Chuỗi này được xử lý thông qua đầu ra điều khiển phanh của CNC và bộ khuếch đại servo, và nó phải được xác minh trong quá trình đưa vào sử dụng và sau khi tái dây mạch phanh.

Trên các động cơ cũ, phanh là thành phần đầu tiên được đánh giá trước khi lắp đặt.

Một phanh không giữ được khi tắt năng lượng sẽ loại bỏ chức năng an toàn hoàn toàn.Không có điều kiện nào được chấp nhận trên một máy sản xuất. Kiểm tra phanh trên băng ghế với điện áp cung cấp chính xác trước khi đưa động cơ vào hoạt động..

Bộ mã hóa xung A64 Mã mã hóa vị trí tuyệt đối

A64 được trang bị cho B175 là một bộ mã hóa xung tuyệt đối khác với bộ mã hóa gia tăng I64 được tìm thấy trên các biến thể khác trong gia đình A22/3000.Khả năng vị trí tuyệt đối có nghĩa là động cơ giữ lại dữ liệu vị trí trục thông qua các sự gián đoạn điện.

Khi khởi động máy, ổ servo đọc vị trí tuyệt đối hiện tại từ A64 mà không cần một trình tự định vị.và sản xuất có thể tiếp tục từ chính xác trạng thái dừng lại mà không cần lái trục đến một điểm tham chiếu.

Đối với một máy chạy nhiều ca hoặc hoạt động trong môi trường mà các sự gián đoạn điện không phải là hiếm,khả năng mã hóa tuyệt đối chuyển đổi những gì sẽ là một sự chậm trễ bắt buộc về mỗi lần khởi động lại thành một tình trạng sẵn sàng ngay lập tức.

Trong suốt cuộc đời của một máy sản xuất, sự tiết kiệm thời gian tích lũy đó là có ý nghĩa và sự vắng mặt của các chế độ thất bại liên quan đến các trình tự định hướng gia tăng (định hướng gián đoạn,Động chuyển vị trí tham chiếu, các xung đánh dấu bị bỏ lỡ) đại diện cho sự cải thiện độ tin cậy thực sự so với phản hồi gia tăng.

A64 là 64,000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.

IP67 Bấm kín ️ Tiêu chuẩn nhà máy cho môi trường máy công cụ

Bảo vệ lắp ráp IP67 trên A06B-0148-B175 được xây dựng tại nhà máy vào động cơ, không được trang bị sau.

Các con dấu trục, cáp đầu vào, nhà chứa bộ mã hóa và cơ thể động cơ đều được đánh giá để ngâm tạm thời xuống độ sâu một mét trong 30 phút trong môi trường máy công cụ,điều này có nghĩa là bảo vệ đáng tin cậy chống lại phun nước làm mát, bão hòa sương mù và tiếp xúc với chất lỏng tích lũy của các hoạt động gia công sản xuất kéo dài trong nhiều năm.

IP67 ở lớp mô-men xoắn và loại ứng dụng này là thông số kỹ thuật để giữ cho tỷ lệ thất bại ô nhiễm của vòng bi thấp trong thời gian sử dụng kéo dài.

Vòng lề phía trước của một động cơ servo được gắn gần khu vực cắt trên một trung tâm gia công hoạt động được tiếp xúc với sương mù chất làm mát liên tục.

Ở IP67, niêm phong trục và các khớp nhà ngăn chặn sương mù đó một cách đáng tin cậy.cùng một tiếp xúc trở thành một con đường ô nhiễm chậm mà rút ngắn vòng bi và vòng bọc tuổi thọ mà không tạo ra bất kỳ triệu chứng rõ ràng cho đến khi thất bại sắp xảy ra.

Khả năng điều khiển và điều khiển

The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production period: Series 0, 0i, 16, 18 và 21 gia đình.

Các ổ servo phải được tham số hóa với mã loại động cơ cho A22/3000 với bộ mã hóa A64. mạch phanh kết nối với đầu ra nguồn cung cấp phanh của tủ CNC và phải được khóa đúng cách.

Khi lắp đặt một thiết bị thay thế A06B-0148-B175,xác nhận rằng bộ khuếch đại servo hiện tại trên máy hỗ trợ giao diện mã hóa tuyệt đối A64 không phải tất cả các bộ khuếch đại ALPHA của thế hệ này đều hỗ trợ giao thức mã hóa giống hệt nhau, và giao diện tuyệt đối A64 đòi hỏi khả năng khuếch đại cụ thể.

Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt chính giữa A06B-0148-B175 và biến thể B075 hoặc B077 là gì?

Cả ba đều là động cơ A22 / 3000 với công suất 4.4kW, mô-men xoắn 22Nm, đặc điểm kỹ thuật 132V / 200Hz / 20A và niêm phong IP67.B075 không có phanh và thường sử dụng một bộ mã hóa A64 mà không có chức năng tuyệt đốiB077 không có phanh và sử dụng bộ mã hóa gia tăng I64.

B175 bổ sung một phanh phun tích hợp và sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối A64. The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.

Q2: Bộ mã hóa A64 tuyệt đối cung cấp gì so với bộ mã hóa gia tăng I64 trên các biến thể khác?

A64 giữ vị trí trục thông qua các chu kỳ điện ổ đĩa đọc vị trí tuyệt đối khi khởi động mà không có trình tự định hướng.

I64 mất tham chiếu của nó khi mất điện và yêu cầu trục đi đến một vị trí tham chiếu tại mỗi lần khởi động lại.Đối với các máy có chu kỳ điện thường xuyên hoặc hoạt động trong môi trường có vấn đề về chất lượng điện, A64 loại bỏ sự chậm trễ định vị và lớp lỗi liên quan đến các thói quen định vị bị gián đoạn.

Chức năng tuyệt đối đòi hỏi pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo để duy trì dữ liệu vị trí pin này nên được kiểm tra và thay thế theo lịch trình như một phần của bảo trì phòng ngừa máy.

Q3: Làm thế nào mạch phanh nên được dây và ghép nối trong quá trình lắp đặt?

Dây phanh đòi hỏi một điện áp cung cấp chuyên dụng để xác nhận điện áp chính xác từ tài liệu máy, vì nó khác nhau giữa các thế hệ động cơ dòng ALPHA.

Khóa kết nối phải đảm bảo:

(1) thả phanh trước khi servo drive chỉ thị chuyển động trục,

(2) phanh lại tham gia trước khi servo drive bị vô hiệu hóa ở cuối chu kỳ hoặc E-stop.Kiểm tra phanh giải phóng hoàn toàn và khởi động lại sạch sẽ với điện áp cung cấp chính xác trước khi chạy trục dưới tải.

Q4: Các thông số kỹ thuật của máy gọi cho B175, nhưng tôi chỉ có thể tìm thấy các đơn vị B077 trong kho - tôi có thể thay thế?

Không trực tiếp, B077 không có phanh và sử dụng bộ mã hóa gia tăng I64.Thiết lập nó trong một vị trí B175 loại bỏ vị trí cơ học giữ cho một trục chịu trọng lực hoặc an toàn quan trọng và thay đổi các loại phản hồi từ tuyệt đối đến gia tăngSự vắng mặt của phanh là một vấn đề an toàn trên trục dọc.

Việc thay đổi bộ mã hóa đòi hỏi phải cập nhật các thông số ổ servo và khôi phục tham chiếu định vị.việc thay thế có thể được thực hiện theo kỹ thuật với những thay đổi này, nhưng nó không phải là một thay thế tương đương và phải được xem xét và ghi lại trước khi máy quay trở lại sản xuất..

Q5: Các bước kiểm tra nào quan trọng nhất đối với A06B-0148-B175 đã được sử dụng hoặc cải tạo?

Kiểm tra phanh đầu tiên: áp dụng điện áp cung cấp phanh chính xác và xác nhận trục quay tự do, sau đó tháo điện và xác nhận các khóa trục mà không có bò.Một phanh kéo là một vấn đề quá tải ổ đĩa trong sử dụng; phanh không khóa là lỗi an toàn trên trục dọc.

Tiếp theo, xác minh bộ mã hóa A64 phát ra một tín hiệu vị trí tuyệt đối hợp lệ bằng cách sử dụng thiết bị thử nghiệm servo hoặc màn hình chẩn đoán của bộ khuếch đại servo với động cơ được kết nối.Đánh giá độ kháng cuộn ba pha cho cân bằng pha và độ kháng cách nhiệt với đất.

Chuyển trục bằng tay để đánh giá tình trạng vòng bi và kiểm tra niêm phong trục IP67 để xác định độ cứng hoặc nứt.Đi bộ đầy đủ đến tốc độ định số với chức năng phanh và xác minh tín hiệu mã hóa là tiêu chuẩn cài đặt trước chính xác.