A06B-0153-B077 Động cơ servo Fanuc AC A06B0153B077 AO6B-OI53-BO77

Fanuc A06B-0153-B077

Số phần:A06B-0153-B077

Series:Động cơ servo ALPHA AC

Mô hình:A30 / 3000

Tình trạng:Ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất

Điều kiện:Được cải tạo / Giao dịch / Thặng dư

Tổng quan

CácFanuc A06B-0153-B077là động cơ servo AC hạng nặng của dòng ALPHA model A30/3000 nằm ở một cấp độ khác đáng kể so với động cơ AC12 và AC22 nhỏ gọn xuất hiện thường xuyên hơn trên thị trường servo CNC.

Với công suất 4,8 kW, mô-men xoắn 30 Nm, 168V ba pha ở 200Hz và 17A liên tục, đây là một động cơ cho các ổ trục lớn của máy công cụ CNC vừa đến lớn:các trục di chuyển khối lượng cơ học đáng kể, chống lại các lực cắt mạnh và cần duy trì độ chính xác vị trí trong điều kiện tải không thể duy trì được động cơ nhỏ hơn.

Với trọng lượng khoảng 41 kg, A06B-0153-B077 là một đơn vị vật lý ấn tượng theo tiêu chuẩn động cơ servo.

Trọng lượng đó là hậu quả trực tiếp của khối lượng cuộn đồng và khối lượng lõi sắt mạ cần thiết để cung cấp mô-men xoắn 30 Nm một cách đáng tin cậy.

Nó được trang bị một trục thẳng và bộ mã hóa xung gia tăng I64,được cấu hình cho các sắp xếp ổ cắm dựa trên nối và phản hồi trục gia tăng được tiêu chuẩn trên các trung tâm gia công và trung tâm quay được trang bị Fanuc của thế hệ của nó.

Fanuc đã ngừng sản xuất động cơ này.một nguồn đáng tin cậy của các đơn vị A06B-0153-B077 có thể sử dụng là một nhu cầu sản xuất đơn giản.

Các thông số kỹ thuật chính

A30 trong hệ thống động cơ Alpha

Danh hiệu AC30 phản ánh tên gọi lớp mô-men xoắn tiêu chuẩn của Fanuc cho động cơ này, mô-men xoắn 30 Nm và 3,000 RPM tốc độ xếp hạng đặt nó ở cuối tốc độ cao hơn của các động cơ khung ALPHA AC lớn hơn.

Cùng với nhau, các thông số này xác định một động cơ phù hợp với loại công việc trục mà các gia đình AC12 và AC22 đơn giản là không có kích thước: vị trí trục chính trên các trung tâm quay lớn,Động lực trục Z nặng trên các trung tâm gia công kiểu gantry, hoặc trục chính của máy mà tổng khối lượng của bàn làm việc, thiết bị cố định,và mảnh làm việc tạo ra quán tính phản xạ mà khung nhỏ hơn không thể quản lý mà không có sự bất ổn vòng lặp vận tốc hoặc kéo dài quá mức.

Với 4,8 kW và 3.000 vòng/phút, the A30/3000 produces its rated power at an operating speed that suits both contouring operations and the higher-speed traverse moves that reduce non-cutting cycle time on machines with long axis travels.

The peak current of 34A — twice the continuous rated current — delivers the acceleration torque needed for fast traverse on a heavy axis without requiring an oversized drive module to handle normal cutting loads.

Trọng lượng cơ thể 41 kg là thực tế thực tế mà bất kỳ thủ tục bảo trì nào trên động cơ này phải phù hợp.

Motor removal and reinstallation require mechanical support equipment — a hoist or trolley rated for the load — and the coupling or drive train interface must be re-engaged and aligned with the motor properly supportedĐây không phải là một động cơ có thể được thay thế nhanh chóng bởi một kỹ thuật viên mà không có kế hoạch.

Tích hợp trục thẳng và tàu truyền động

Cánh trục thẳng đơn giản trên A06B-0153-B077 truyền mô-men xoắn thông qua lực kẹp ghépĐối với động cơ cung cấp mô-men xoắn 30 Nm ở kích thước khung này, lựa chọn nối và thông số kỹ thuật mô-men xoắn lắp đặt phải phù hợp với tải.

Cần các máy trục trục chính xác với kích thước lỗ chính xác và công suất mô-men xoắn định số; các máy trục nhỏ có nguy cơ trượt trong quá trình gia tốc trục do tải cơ khí nặng,tạo ra lỗi vị trí tích lũy theo thời gian mà không có dấu hiệu lỗi rõ ràng ngay lập tức.

Cánh trục thẳng cũng đơn giản hóa việc tháo nối trong quá trình bảo trì so với các biến thể có chìa khóa, nơi chìa khóa phải được lấy ra trước khi nút có thể thoát ra.Đối với một động cơ nặng như vậy mà sẽ cần truy cập dịch vụ định kỳ, rằng sự đơn giản có giá trị thực tế trong lĩnh vực này.

Các biến thể trục chìa khóa tồn tại trong gia đình A06B-0153 hậu tố B075 và B175 mang các trục chìa khóa nhưng B077 là thông số kỹ thuật trục đơn giản,và các máy được xây dựng xung quanh nó được thiết kế cho các sắp xếp nối trục đơn giản.

I64 Pulse Coder ️ Phản hồi tăng dần được thiết lập

I64 là một bộ mã hóa gia tăng 64.000 xung mỗi vòng quay được tích hợp vào phía sau của lồng động cơ.với CNC thiết lập vị trí trục tuyệt đối thông qua một trình tự định vị tại mỗi lần khởi động máy.

Ở tốc độ tối đa 3.000 vòng/giây, I64 tạo ra 3,2 triệu xung mỗi giây - băng thông phản hồi mà bộ khuếch đại servo ALPHA mong đợi cho lớp động cơ này.

Trên một động cơ ở độ tuổi và lớp trọng lượng này, bộ mã hóa I64 và đầu nối của nó là các thành phần xứng đáng được kiểm tra cẩn thận nhất khi đánh giá một đơn vị đã sử dụng.

Cơ thể mã hóa được gắn ở phía sau của động cơ và bị phơi nhiễm với rung động cơ học mà động cơ 41 kg truyền qua cấu trúc của nó trong quá trình hoạt động bình thường.

Tính toàn vẹn của đầu nối và tình trạng thoát dây cáp là các chế độ hỏng liên quan đến bộ mã hóa phổ biến nhất trên động cơ hạng nặng có lịch sử dịch vụ kéo dài,thường xuất hiện như lỗi vị trí hoặc mã báo động mã mã hóa tại ổ đĩa trước khi lỗi trở nên thảm khốc.

Khả năng điều khiển và điều khiển

A06B-0153-B077 tương thích với Fanuc ALPHA series servo amplifiers - SVM modules - có kích thước cho các yêu cầu 17A liên tục / 34A của A30/3000.Nó tích hợp với các nền tảng điều khiển Fanuc CNC hiện tại trong quá trình sản xuất của nó: Các bộ điều khiển của loạt 0, 0i, 15, 16, 18 và 21.

The servo amplifier must be parameterized with the motor type code for the A30/3000 before the axis is operated — incorrect parameterization affects velocity loop behavior and current limits at a scale where errors produce damaging overcurrent rather than merely sluggish response.

Với tuổi tác của dòng động cơ này và phạm vi điều khiển và nâng cấp ổ đĩa mà máy có thể đã trải qua kể từ khi xây dựng ban đầu,đáng để xác nhận rằng bộ khuếch đại servo hiện có được đánh giá cho lớp hiện tại của A30 trước khi lắp đặt động cơ thay thế.

Một bộ khuếch đại không đủ kích thước được ghép nối với động cơ này sẽ đạt đến giới hạn hiện tại của nó trong quá trình gia tốc trục và tạo ra các lỗi ổ đĩa liên tục trong điều kiện hoạt động bình thường.

Tình trạng ngừng hoạt động và thực tế nguồn

Việc Fanuc ngừng sản xuất A06B-0153-B077 phản ánh sự chuyển đổi thế hệ sản phẩm hơn là phản ánh khả năng phục vụ của động cơ.

Dòng ALPHA cuối cùng đã bị thay thế bởi các thế hệ Alpha i và Beta i, but the machine tools built around the earlier ALPHA series remain in production service in job shops and manufacturing facilities where the economics of keeping a proven machine running outweigh the cost and complexity of a full retool.

Đối với các máy móc này, các lựa chọn mua sắm thực tế là bản gốc được tân trang, các đơn vị tồn kho cũ-mới đã được xác minh,và các chương trình trao đổi thông qua các công ty sửa chữa động cơ servo chuyên nghiệp quen thuộc với loạt ALPHA A30.

Với 41 kg, chi phí vận chuyển cho động cơ này là có ý nghĩa, nó đủ điều kiện như hàng hóa chứ không phải là bưu kiện,ảnh hưởng đến cả hậu cần của nguồn cung cấp và kinh tế của sửa chữa so với quyết định thay thế.

Khi đánh giá một đơn vị được tu sửa, trọng lượng một mình không nên bị nhầm lẫn với một dấu hiệu tình trạng.

Một động cơ 41 kg có thể có cuộn dây, vòng bi mòn hoặc bộ mã hóa bị tổn thương và vẫn cảm thấy vững chắc trong tay.đầu ra bộ mã hóa, không tải run-up là bằng chứng quan trọng, không phải là ngoại hình.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo ALPHA nào tương thích với A06B-0153-B077?

A30/3000 đòi hỏi một module SVM dòng ALPHA có kích thước cho ít nhất 17A dòng điện liên tục và 34A dòng điện đầu ra.Các mô-đun truyền động tương thích bao gồm SVM1-40L và các bộ khuếch đại ALPHA có liên quan trong lớp dòng chính xác.

Các thông số loại động cơ trong ổ servo phải được thiết lập để phù hợp với thông số kỹ thuật A30/3000 trước khi trục được vận hành. Xác nhận tính tương thích của ổ trước khi đặt mua động cơ thay thế,đặc biệt là trên các máy đã được nâng cấp điều khiển hoặc ổ đĩa kể từ khi xây dựng ban đầu.

Q2: Tại sao A06B-0153-B077 quá nặng so với các động cơ dòng ALPHA khác?

Bộ mô-men xoắn 30 Nm của A30 đòi hỏi khối lượng cuộn đồng và khối lượng lõi sắt mạ nhiều hơn so với động cơ AC12 hoặc AC22 từ khung nhỏ hơn.Trọng lượng 41 kg là một hậu quả vật lý trực tiếp của thiết kế điện từ cần thiết để cung cấp mức mô-men xoắn đó một cách đáng tin cậy trong chu kỳ hoạt động danh hiệu.

Không có sự thay thế nhẹ có thể cung cấp mô-men xoắn tương đương trong lớp động cơ này.

Q3: Động cơ đã ngừng sản xuất? Các đơn vị được tân trang có đáng tin cậy để sử dụng trong sản xuất không?

Vâng, miễn là chúng đến từ một cửa hàng có khả năng sửa chữa loạt ALPHA và các quy trình thử nghiệm có thể xác minh.vòng bọc được kiểm tra cân bằng kháng và tính toàn vẹn của cách điện, bộ mã hóa I64 được đánh giá, và một run-up không tải đầy đủ hoàn thành trước khi bán.

ALPHA A30 là một động cơ được hiểu rõ trong cộng đồng sửa chữa servo chuyên gia ¢ các chế độ hỏng, phụ tùng thay thế và thủ tục dịch vụ được ghi chép.không chỉ là kiểm tra trực quan.

Q4: Sự khác biệt giữa các biến thể B077 và B075 hoặc B175 trong gia đình A30/3000 là gì?

B077 có trục thẳng đơn giản, không có khóa, và không có phanh - cấu hình cơ bản cho các sắp xếp động cơ dựa trên nối kết mà không có yêu cầu giữ trọng lực.B075 mang một trục đơn giản hoặc keyed tùy thuộc vào phụ tố, cũng không có phanh.

B175 thêm một phanh giữ tích hợp cho trục dọc hoặc các ứng dụng có trọng lực. Tất cả đều chia sẻ thông số kỹ thuật điện A30/3000 (4.8kW, 168V, 200Hz, 17A,I64 bộ mã hóa) ¢ sự khác biệt là cấu hình trục và tình trạng phanhKiểm tra biến thể nào được cài đặt trước khi đặt mua thay thế.

Q5: Các điểm kiểm tra quan trọng trên A06B-0153-B077 đã sử dụng là gì?

Với trọng lượng 41 kg, động cơ cần hỗ trợ cơ học trong quá trình kiểm tra.lưu ý rằng vòng bi phía trước trên một động cơ có kích thước này mang tải radial đáng kể.

Đo độ kháng cuộn ba giai đoạn để cân bằng trên tất cả các giai đoạn và kiểm tra độ kháng cách nhiệt với đất.Kiểm tra các kết nối bộ mã hóa I64 cho ăn mòn chân và đầu ra cáp cho thiệt hại hoặc ráchKiểm tra cuối trục đơn giản cho các dấu liên lạc nối hoặc fretting.

Một chạy trên băng ghế dưới điều kiện kiểm soát với giám sát tín hiệu mã hóa là tiêu chuẩn xác minh chính xác trước khi động cơ này quay trở lại trục sản xuất.