FANUC A06B-6096-H202 AC Servo Amplifier Unit

Câu hỏi về kích thước ổ đĩa bị bỏ qua trong quá trình sửa chữa

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matches, bất kỳ biến thể nào cũng nên hoạt động. giả định đó tốn thời gian và tiền bạc khi nó không đúng.

A06B-6096-H202 là một bộ khuếch đại servo hai trục trong loạt A06B-6096 của FANUC, được đánh giá ở cấp hiện tại "02".Nó được thiết kế cho các máy mà hai trục được điều khiển mỗi động cơ servo khung nhỏ hơn hoạt động ở các hồ sơ tải trọng vừa phải không phải là trục nặng nhất trong dòng 6096 thời đại của FANUC, nhưng phù hợp với phạm vi ứng dụng mà nhà chế tạo máy đã chỉ định khi thiết bị được lắp ráp.Thay thế nó bằng một biến thể hai trục dòng cao hơn như H207 có vẻ như là một giải pháp giải quyết chấp nhận được khi H202 không có sẵn, nhưng dữ liệu tham số trong bộ điều khiển được cấu hình theo cấp độ hiện tại cụ thể của H202, và chạy ngoài thông số kỹ thuật đó mà không điều chỉnh tạo ra một bộ vấn đề riêng của nó.

Nếu đây là số mô-đun trên đơn vị thất bại của bạn, trang này là nơi quá trình tìm nguồn bắt đầu.

Được sản xuất tại Nhật Bản. Chứng nhận CE. Có sẵn trong tình trạng mới và được thử nghiệm. MOQ: 1 bộ.

Cấp "02" hiện tại: Nơi nó xuất hiện trên toàn gia đình 6096

Một trong những khía cạnh hữu ích hơn và đôi khi gây nhầm lẫn của hệ thống đặt tên A06B-6096 là hậu tố cấp hiện tại xuất hiện trên cả hai biến thể hai trục và ba trục.Tiêu đề "02" đặc biệt xuất hiện trong hai mô-đun riêng biệt phục vụ cấu hình trục cơ bản khác nhau trong cùng một thế hệ thiết bị.

H202 và H302 chia sẻ cùng một cấp dòng "02", có nghĩa là các chỉ số dòng điện động cơ mà chúng được thiết kế để làm việc trong cùng một phạm vi nhưng một trong hai trục và một trong ba trục khác.Trong một máy sử dụng cả H302 và H202 cùng nhau, nó không phải là bất thường cho các động cơ trên ba trục của H302 và các động cơ trên hai trục của H202 có kích thước khung tương tự,bởi vì cấp độ hiện tại phù hợp với tất cả chúng với cùng một lớp công suất chung.

Điều này có nghĩa là trong thực tế: nếu bạn có một máy với cả một H302 và một H202, và một báo động lỗi servo xuất hiện trên một trong các trục của H202, it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

Mã hóa hậu tố H202

"2"Số đầu tiên xác nhận đây là mộtMô-đun hai trụcHai trục servo độc lập được điều khiển bởi một đơn vị vật lý duy nhất, chia sẻ một phần năng lượng chung nhưng duy trì các kênh truyền động riêng biệt cho mỗi trục.

"02"Các chữ số sau chỉ định cấp đầu ra hiện tại cho mô-đun này.làm cho H202 phù hợp tự nhiên với các máy được xây dựng xung quanh các động cơ FANUC AC servo khung nhỏ hơn, nơi thiết kế trục của máy không yêu cầu đầu ra dòng điện liên tục cao.

Như với tất cả các danh sách 6096-series, URL cho trang này chứa "AO6B-6O96-H2O2" một hiện vật hiển thị OCR được biết đến nơi các ký tự số 0 trong phông chữ nhãn của FANUC được đọc như chữ O.Số phần chính xác để đặt hàng, tham chiếu chéo, và các mục đích tài liệu luôn luôn làA06B-6096-H202Cả hai dạng chuỗi đều đề cập đến cùng một đơn vị vật lý.

Thông số kỹ thuật

Loại máy nào sử dụng H202?

Lớp hiện tại của A06B-6096-H202 hướng đến các máy có yêu cầu tải trọng trục nằm trong nửa nhẹ hơn của phạm vi hoạt động của loạt 6096..

Máy quay CNC hai trục nhỏ gọn.Một trung tâm xoay hai trục cơ bản - trục X cho trượt chéo, trục Z cho xe - kết hợp với động cơ servo khung nhỏ hơn là một trong những cấu hình H202 đơn giản nhất.H202 có thể là bộ khuếch đại servo duy nhất trong tủ, điều khiển cả hai trục từ một mô-đun duy nhất Bất kỳ báo động servo trên trục X hoặc Z trong một máy như vậy tập trung sự chú ý ngay lập tức vào H202 và các thành phần được kết nối với nó.

Các cặp trục ánh sáng bổ sung trong các máy lớn hơn.Trong các trung tâm gia công phức tạp hơn hoặc thiết bị đặc biệt, các trục chính nặng hơn có thể được xử lý bởi một mô-đun dòng cao hơn hoặc một loại mô-đun hoàn toàn khác,trong khi một cặp trục bổ sung nhẹ hơn một bàn xoay và một tailstock, ví dụ, hoặc một cơ chế chuyển bộ phận với hai trục được điều khiển được gán cho một H202.và sự cố của nó khiến các chức năng bổ sung đó không hoạt động trong khi các trục chính tiếp tục bình thường.

Cặp trục bàn dây EDM.Máy EDM dây từ thời kỳ 6096 thường điều khiển trục bàn X / Y thông qua một mô-đun hai trục ở cấp dòng điện khiêm tốn,vì tải trục dây EDM được đặc trưng bởi độ chính xác và độ mịn ở tốc độ thấp hơn là nhu cầu điện caoLớp hiện tại của H202 phù hợp với hồ sơ ứng dụng này.

Trong mỗi trường hợp, the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable, hành vi trục điều chỉnh chính xác sau khi trao đổi.

Ghi chú về nguồn cung cấp các mô-đun cấp thấp

Có một logic có vẻ hợp lý mà đôi khi dẫn các nhóm bảo trì đi sai hướng: nếu một mô-đun dòng điện thấp không có sẵn, tại sao không sử dụng một biến thể dòng điện cao hơn từ cùng một gia đình?Số lượng trục phù hợp, các mô-đun dòng điện cao hơn thường có sẵn.

Câu trả lời thực tế là nó hoàn toàn phụ thuộc vào những thay đổi được thực hiện cùng với sự thay thế.Một cấp độ dòng khác nhau có nghĩa là các thông số servo được lưu trữ trong bộ điều khiển CNC bao gồm các cài đặt tăng mạch hiện tại, giới hạn dòng điện tối đa, và các giá trị điều chỉnh liên quan được hiệu chỉnh theo thông số kỹ thuật của mô-đun ban đầu.Lắp đặt một H207 trong một khe H202 mà không thực hiện điều chỉnh tham số tương ứng sẽ tạo ra một trục có thể cư xử bất thường dưới tải, tạo ra báo động phiền nhiễu, hoặc điều chỉnh kém.Để thực hiện các điều chỉnh này đòi hỏi phải truy cập vào tài liệu máy gốc và quen thuộc với cấu trúc thông số FANUC của FANUC cho thế hệ bộ điều khiển này.

Khi H202 có sẵn thông qua thị trường thứ cấp, con đường đơn giản và đáng tin cậy hơn là lấy biến thể chính xác và giữ các thông số bộ điều khiển không thay đổi.Đó là cách tiếp cận bảo trì đơn giản., và đó là lý do tại sao H202 duy trì nhu cầu ổn định mặc dù các biến thể dòng điện cao hơn từ cùng một loạt đôi khi xuất hiện với số lượng lớn hơn.

Tình trạng, Bảo hành và Quay lại

Đơn vị mới / nguyên bảnmang theo mộtBảo hành 12 thángvà đại diện cho lựa chọn sạch nhất từ quan điểm độ tin cậy lâu dài.

Các đơn vị được cải tạo được thử nghiệmmang theo mộtBảo hành 3 thángvà được phục hồi từ các máy đã được ngừng hoạt động, nâng cấp, hoặc tách ra. đơn vị được kiểm tra chức năng trước khi liệt kê. Đối với các cơ sở quản lý ngân sách bảo trì chặt chẽ,hoặc khi H202 là cần thiết như một dự phòng dự phòng thay vì cho sản xuất quan trọng ngay lập tức, chứng khoán được cải tạo được thử nghiệm cung cấp một thành phần hoạt động với chi phí mua lại thấp hơn.

Điều kiện hoàn trả: báo cáo thiệt hại vật lý, sự không phù hợp mô tả hoặc giao hàng không hoàn chỉnh vào cùng ngày hoặc ngày làm việc tiếp theo sau khi đến.Các đơn vị chứng minh không hoạt động trong vòng 4 ngày kể từ ngày nhận được có thể được trả lạiBảo hành không bao gồm thiệt hại do cài đặt không chính xác, lỗi bên động cơ được chuyển trở lại ổ đĩa hoặc lỗi tham số điều khiển được áp dụng sau khi giao hàng.Không chấp nhận hoàn trả cho mua hàng sai hoặc thay đổi ý nghĩ .

Giao hàng và thanh toán

Địa chỉ:2 đến 4 ngày làm việc kể từ khi xác nhận thanh toán, kho Quảng Châu.

Người mang:DHL và FedEx cho các chuyến hàng quốc tế.

Các đơn đặt hàng kết hợp:Nhiều thành phần có thể được vận chuyển cùng nhau. Thực tế khi mua H202 cùng với các mô-đun 6096-series khác, bảng điều khiển hoặc cáp servo cho cùng một máy sửa chữa.

Thanh toán:Chuyển khoản ngân hàng T / T cho tất cả các giá trị đặt hàng. PayPal và Western Union cho các đơn đặt hàng lên đến USD $ 500.

Chi phí nhập khẩu:Tất cả thuế, thuế và phí hải quan của quốc gia đích là trách nhiệm của người mua.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Máy của tôi sử dụng một H202 và một H302 trong cùng một tủ ổ đĩa. Cả hai chia sẻ cấp độ hiện tại "02" có nghĩa là chúng có thể thay thế nhau nếu một trong hai thất bại?

Họ chia sẻ cùng một chỉ định cấp hiện tại, nhưng họ không thể hoán đổi và lý do là sự khác biệt trong số lượng trục, chứ không phải là xếp hạng hiện tại. H302 điều khiển ba trục;H202 điều khiển haiBộ điều khiển CNC gán số trục cụ thể cho các khe cắm mô-đun truyền động cụ thể, và những việc gán đó được phản ánh trong toàn bộ dữ liệu tham số servo.Cài đặt một H202 trong một khe cắm mà mong đợi một H302 sẽ để lại một trục mà không có kết nối ổ đĩa ở tất cả, bất kể mức độ hiện tại so sánh như thế nào.H302 không thể phù hợp với khe H202 vì bộ điều khiển không được cấu hình để nhận một mô-đun ba trục ở vị trí mà nó mong đợi một đơn vị hai trục. Khi một mô-đun bị hỏng, thay thế phải phù hợp với cả số lượng trục và cấp hiện tại không có đường thay thế chéo giữa H202 và H302.

Câu 2: Lớp "02" hiện tại của H202 so sánh với lớp "07" của H207 về mặt thực tế như thế nào? Nếu tôi chỉ có thể lấy nguồn từ H207, điều gì cần phải thay đổi?

Mức "07" trong H207 đại diện cho phạm vi đầu ra dòng điện cao hơn so với mức "02" trong H202.Cài đặt một H207 trong một khe H202 là khả thi về mặt vật lý theo nghĩa là các mô-đun sẽ gắn và kết nối, nhưng không có thay đổi tương ứng cho các thông số servo trong bộ điều khiển CNC, vòng lặp hiện tại sẽ được cấu hình cho một thông số kỹ thuật ổ khác với những gì thực sự được cài đặt.Điều này có thể tạo ra hành vi trục từ phản ứng chậm đến báo động quá mức đến dao động giảm nhẹ, tùy thuộc vào các thông số bị ảnh hưởng nhiều nhất. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratchĐối với một sự trao đổi bảo trì giống nhau, nguồn cung cấp H202 chính xác là lựa chọn đơn giản.

Câu 3: Chúng tôi có một máy đã được lưu trữ trong khoảng ba năm sau khi cơ sở di dời. H202 xuất hiện nguyên vẹn mà không có thiệt hại rõ ràng.Những gì chúng ta nên kiểm tra trước khi khởi động lại máy?

Lưu trữ không hoạt động là một trong những điều kiện khó khăn nhất cho các ổ đĩa 6096.Mối quan tâm chính là các tụ điện phân trong phần xe buýt DC. Các tụ điện ngồi không sạc trong thời gian dài trải qua một hình thức thoái hóa dielectric, và đưa điện áp bus DC đầy đủ lên ngay sau một thời gian ngủ dài có thể làm cho các tụ điện hút điện sạc quá mức, có khả năng gây ra thiệt hại bên trong.Việc giảm thiểu tiêu chuẩn là thực hiện một cải cách điện áp dần dần: tăng điện áp cung cấp từng bước bằng cách sử dụng một biến tự động biến áp trong một khoảng thời gian, thay vì chuyển đổi điện áp dây chuyền đầy đủ trực tiếp.Quá trình này đáng để xem xét nghiêm túc.Ngoài ra, kiểm tra tất cả các kết nối liên lạc cho oxy hóa, kiểm tra quạt làm mát cho kháng đỡ (đặc biệt là nếu môi trường lưu trữ có chu kỳ nhiệt độ),và xác minh rằng không có độ ẩm đã được nhập vào lồng mô-đun. Một ổ đĩa vượt qua các kiểm tra và chạy sạch sẽ thông qua một vài chu kỳ axis traversal ở feedrate thấp có thể đã kích hoạt lại thành công.

Câu 4: H202 thất bại trên máy của chúng tôi không có dấu vết bỏng rõ ràng hoặc thiệt hại thành phần. Chúng ta có thể giả định đó là một lỗi mềm mà có thể được xóa không thay thế?

Sự xuất hiện bên ngoài không phải là một chỉ số đáng tin cậy về sức khỏe bên trong cho ổ servo của thế hệ này.Thiệt hại mạch điều khiển cổng IGBT, và tổn thương kết nối bóng bán dẫn điện không tạo ra các dấu hiệu có thể nhìn thấy trên bề ngoài của mô-đun.hoặc một mạch bảo vệ mà bắt đầu ngay lập tức dưới chuyển động trục mặc dù nó chạy mà không có lỗi. Trước khi kết luận rằng H202 đã thất bại, nó là giá trị kiểm tra xem lỗi xóa sau khi bộ điều khiển được hoàn toàn tắt và khởi động lại với các trục ở vị trí tham chiếu của họ,và liệu mã báo động trên màn hình CNC chỉ ra lỗi bên trong ổ đĩa so với lỗi bộ mã hóa hoặc cápNếu báo động vẫn tồn tại sau nhiều lần khởi động lại và đường dẫn mã hóa / cáp đã bị loại trừ, mô-đun ổ đĩa là nguyên nhân có thể xảy ra nhất bất kể tình trạng bên ngoài của nó.

Q5: Chúng tôi đang xem xét mua hai đơn vị H202 - một đơn vị để lắp đặt ngay lập tức và một đơn vị để dự phòng.Có bất cứ điều gì cụ thể để tìm kiếm trong một dự phòng mà sẽ ngồi trong kho cho tiềm năng một đến hai năm?

Đối với các phụ tùng dự kiến, tình trạng của tụ điện phân tại thời điểm mua sắm quan trọng hơn so với một đơn vị được lắp đặt ngay lập tức.Khi yêu cầu một đơn vị được cải tạo để dự trữ dự phòng, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does notSản phẩm gốc mới, nếu có sẵn, là sự lựa chọn bảo thủ hơn cho các phụ tùng kệ lâu dài vì các tụ điện sẽ dành ít thời gian tổng thể trong hoạt động trước khi lưu trữ.Một khi bạn có bộ phận dự phòng trên kệ, lưu trữ nó trong một môi trường nhiệt độ ổn định, độ ẩm thấp, tránh ánh sáng mặt trời trực tiếp và rung động sẽ giúp bảo tồn tình trạng của nó.Một số cơ sở cũng thực hiện một thời gian điện lên của kệ dự phòng mỗi mười hai tháng hoặc lâu hơn, chạy các tụ điện thông qua chu kỳ sạc để duy trì lớp điện bao phủ của chúng, một thực tiễn kéo dài tuổi thọ đáng tin cậy của phần cứng ổ đĩa thế hệ cũ đáng kể.

Đúng tầng, đúng trục, đúng thế hệ.