FANUC A06B-6096-H207 AC Servo Amplifier Unit

Khi đếm trục không chia đều thành ba

Hầu hết mọi người hình dung một máy CNC cơ bản như một hệ thống ba trục X, Y, Z. Nhưng một phần đáng kể của các thiết bị FANUC điều khiển cũ chạy trong các nhà máy ngày nay được xây dựng với bốn, năm,hoặc nhiều trục điều khiển từ đầu: trục thứ tư cho một bàn quay, trục thứ năm cho một đầu nghiêng, một trục bổ sung cho thay đổi công cụ tự động, hoặc một trục đồng bộ thứ hai trên một trung tâm quay.tủ ổ đĩa không chứa một mô-đun ba trục duy nhất và gọi cho nó được thực hiện nó chứa một sự kết hợp của các loại mô-đun có kích thước và sắp xếp để bao gồm toàn bộ số lượng trục.

A06B-6096-H207 chính xác là mô-đun lấp đầy khoảng trống trong các cấu hình đó.nó kết hợp với mô-đun ba trục như H302 để xây dựng các tủ cho máy móc với bốn, năm, hoặc sáu trục điều khiển, hoặc nó đứng một mình trong máy hai trục, nơi toàn bộ nhóm trục phù hợp với một đơn vị hai trục.ngay cả khi nó đến từ cùng một gia đình sản phẩm.

Được sản xuất tại Nhật Bản, được chứng nhận CE, có sẵn trong tình trạng mới và được thử nghiệm và được sửa chữa.trang này giải quyết tình huống nguồn cung cụ thể của bạn.

H207 so với H302 2 mô-đun từ cùng một gia đình, hai công việc khác nhau

Cả A06B-6096-H207 và A06B-6096-H302 đều thuộc dòng A06B-6096 của FANUC, có nghĩa là chúng chia sẻ cùng một thế hệ, tương thích bộ điều khiển tương tự,và kiến trúc ổ đĩa chung tương tựNhững gì phân biệt chúng là số lượng trục được mã hóa trong hậu tố của chúng và cấp độ xếp hạng hiện tại sau đó.

Một máy có bốn trục được điều khiển có thể chạy một H302 duy nhất cho nhóm X / Y / Z chính và một H207 duy nhất cho trục thứ tư sử dụng cả hai mô-đun cùng nhau để bao phủ toàn bộ hệ thống.Trong cấu hình đó., hai mô-đun có số phần khác nhau nhưng hoạt động cạnh nhau trong cùng một tủ, được kết nối với cùng một bộ điều khiển.ba trục chính tiếp tục chạy (nếu H302 là lành mạnh), trong khi trục thứ tư bỏ qua một mô hình là một chỉ số chẩn đoán hữu ích chỉ trực tiếp đến mô-đun H207.

Một máy chỉ có hai trục được điều khiển, ví dụ như một máy xoắn hai trục đơn giản, hoặc một máy khoan chuyên dụng, có thể sử dụng H207 một mình, mà không có H302 trong tủ.

Trong cả hai trường hợp thay thế chính xác là H207, không phải là H302.và các cấu hình tham số trong bộ điều khiển CNC được phù hợp với các biến thể module cụ thể trong mỗi khe cắm.

Hiểu hậu tố H207

Trong hệ thống đặt tên loạt A06B-6096, hậu tố sau H mang hai thông tin:

"2"Số đầu tiên xác nhận đây là mộtMô-đun hai trục, có khả năng điều khiển độc lập hai trục servo từ một đơn vị vật lý duy nhất với một phần năng lượng chung.

"07"Các chữ số sau xác định cấp chỉ số đầu ra hiện tại cho biến thể này. Điều này khác với cấp "02" trong H302, và nó phản ánh một bộ yêu cầu tương thích động cơ khác nhau.Lớp hiện tại của H207 được phù hợp với các động cơ cụ thể kết nối với hai trục của nó; sử dụng một H207 trong một khe đã được chỉ định cho một cấp độ hiện tại khác đòi hỏi thay đổi tham số và xác minh tính tương thích, không chỉ là một sự trao đổi vật lý.

Một vấn đề nhất quán trong việc mua sắm các bộ phận FANUC 6096-series:URL cho danh sách sản phẩm này chứa "AO6B-6O96-H2O7" nơi các số không xuất hiện dưới dạng chữ O do nhận dạng ký tự quang học của phông chữ nhãn của FANUC. Số phần thực tế luôn luôn làA06B-6096-H207với tất cả các ký tự số sau chữ A. Khi tìm kiếm, tham chiếu chéo tài liệu, hoặc xác nhận với nhà cung cấp, coi cả hai hình thức chuỗi như thể đại diện cho cùng một đơn vị.

Thông số kỹ thuật

Nơi H207 được sử dụng: Xem kỹ hơn về cấu hình máy thực sự

Các máy cụ thể yêu cầu H207 rơi vào hai loại rộng, và hiểu được một trong số đó áp dụng cho tình huống của bạn giúp thiết lập kỳ vọng thực tế cho quá trình mua sắm.

Máy đa trục với cấu hình mô-đun hỗn hợpMột trung tâm quay bốn trục với X, Z, C (định vị trục) và trục trục phụ có thể sử dụng H302 cho ba trục chính và H207 cho trục thứ tư.Trung tâm gia công năm trục với cấu hình đầu xoay / nghiêng đôi khi phân phối các phân bổ trục trên hai hoặc ba mô-đun của các loại khác nhauTrong các tủ hỗn hợp này, H207 hầu như luôn luôn là mô-đun xử lý các trục bổ sung - những người mở rộng máy vượt ra ngoài hoạt động ba trục cơ bản.Khi các trục này ngừng hoạt động và các trục chính tiếp tục bình thường, H207 là trọng tâm ngay lập tức.

Máy độc lập hai trục.Trên một máy quay CNC hai trục chuyên dụng, một máy nghiền hồ sơ, hoặc một đơn vị khoan hai trục, H207 có thể là bộ khuếch đại servo duy nhất trong tủ.bất kỳ báo động servo nào trên cả hai trục đều chỉ ra mô-đun H207 duy nhất là nghi phạm chính (sau khi loại trừ các nguyên nhân của động cơ và cáp).

Trong cả hai trường hợp, H207 không phải là một thành phần thứ cấp hoặc kém nó là động cơ mà các trục bị ảnh hưởng phụ thuộc hoàn toàn,và thất bại của nó dừng các trục cũng hoàn toàn như một module ba trục thất bại dừng một máy ba trục.

Yếu tố tuổi tác: Những gì mong đợi từ các bộ phận 6096-series ngày nay

Dòng A06B-6096 được sản xuất để phục vụ các gia đình bộ điều khiển FANUC được triển khai tích cực trong những năm 1980 và vào những năm 1990.Các máy được xây dựng xung quanh phần cứng này đã được sử dụng trong khoảng từ 25 đến 40 nămNhững người vẫn đang hoạt động sản xuất ngày nay đại diện cho một loại cụ thể: thiết bị kỹ thuật an toàn, được bảo trì tốt,thường ở các cơ sở nơi chi phí vốn thay thế không được biện minh bởi năng suất tiếp tục của máy.

Các thành phần trong các máy này - động cơ, nguồn điện, động cơ servo - đã hoạt động trong những điều kiện đó trong nhiều thập kỷ.Một số trong tình trạng tuyệt vời vì máy chạy chu kỳ công việc vừa phải trong môi trường được kiểm soátNhững người khác cho thấy sự tích lũy của hao mòn: chất điện phân đã trôi đi từ thông số kỹ thuật, IGBT với hiệu quả chuyển đổi giảm,các kết nối đã chu kỳ qua hàng trăm sự mở rộng và co lại nhiệt. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

Thực tế thế hệ này cũng định hình thị trường thứ cấp. các đơn vị A06B-6096-H207 có sẵn chủ yếu khi thiết bị được ngừng hoạt động, nâng cấp với các bộ điều khiển mới hơn,hoặc tách ra sau khi máy bị hỏng hoàn toànCung cấp không liên tục hoặc không thể dự đoán được  Sự sẵn có phụ thuộc vào những gì đã mới bước vào thị trường thứ cấp, và các biến thể cụ thể có thể dồi dào trong một tháng và khan hiếm vào tháng tiếp theo.Đối với các cơ sở biết rằng họ đang sử dụng máy được trang bị H207, kiểm tra dự trữ hiện tại và đảm bảo một dự phòng xác nhận là một chiến lược đáng tin cậy hơn so với giả định bộ phận sẽ có sẵn khi cần thiết khẩn cấp.

Tình trạng và bảo hành

Đơn vị mới / nguyên bản¢ Sản phẩm đã được tháo khỏi nhà máy trong bao bì thích hợp.Bảo hành 12 thángChúng đại diện cho mức độ dựa trên độ tin cậy cao nhất và là sự lựa chọn chính xác cho máy trong môi trường sản xuất đòi hỏi.

Các đơn vị được cải tạo được thử nghiệm- Được thu hồi từ các máy bị ngừng hoạt động hoặc được trang bị lại, được làm sạch và được kiểm tra chức năng dưới tải trước khi niêm yết.Bảo hành 3 thángĐối với các chương trình dự trữ dự kiến, máy sử dụng thấp hơn hoặc tình huống mà ngân sách cho một đơn vị mới không có sẵn,Các đơn vị được cải tạo được thử nghiệm cung cấp một thành phần hoạt động được xác minh với chi phí giảm.

Tất cả các sản phẩm hoàn lại bảo hành phải bao gồm nhãn gốc nguyên vẹn báo cáo thiệt hại, giao hàng không đầy đủ hoặc mô tả không phù hợp vào ngày đến hoặc ngày làm việc tiếp theo.Các đơn vị được tìm thấy không hoạt động trong vòng 4 ngày sau khi nhận được đủ điều kiện để trở lạiBảo hành không mở rộng đến thiệt hại do cài đặt không chính xác, lỗi bên động cơ hoặc lỗi tham số được áp dụng sau khi giao hàng.Không chấp nhận hoàn lại cho mua hàng sai hoặc thay đổi ý nghĩ luôn luôn xác minh số bộ phận so với nhãn vật lý của máy trước khi đặt hàng.

Đặt hàng và vận chuyển

Địa chỉ:2 đến 4 ngày làm việc kể từ khi xác nhận thanh toán, kho Quảng Châu.

Người mang:DHL và FedEx cho giao hàng quốc tế.

Hàng hải kết hợp:Có sẵn khi đặt hàng nhiều thành phần cùng nhau. hữu ích khi mua cả H207 và các thành phần ổ hoặc bộ điều khiển khác cho cùng một máy xây dựng lại.

Thanh toán:Chuyển khoản ngân hàng T / T (tất cả giá trị). PayPal và Western Union được chấp nhận cho các đơn đặt hàng lên đến USD $ 500.

Hải quan:Tất cả thuế nhập khẩu, thuế và phí môi giới hải quan của quốc gia đích là trách nhiệm của người mua.Người mua ở các khu vực có giới hạn dịch vụ DHL / FedEx nên liên hệ với nhóm bán hàng trước khi đặt hàng để thảo luận về các lựa chọn thay thế hậu cần có sẵn.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Máy của tôi có cả A06B-6096-H302 và A06B-6096-H207 trong cùng một tủ ổ đĩa. trục thứ tư đã ngừng hoạt động nhưng ba trục khác ổn. Điều này có xác nhận H207 đã thất bại??

Mô hình triệu chứng mà ông mô tả là mất một nhóm trục trong khi nhóm kia vẫn hoạt động phù hợp với lỗi của mô-đun H207.và nó là một trong những chỉ số chẩn đoán sạch sẽ hơn bạn sẽ gặp phải với loại hình này cấu hình tủTuy nhiên, trước khi kết luận mô-đun đã thất bại, nó là giá trị kiểm tra hai điều: đầu tiên, liệu mã báo động hiển thị trên bộ điều khiển CNC là một lỗi ổ servo hoặc một lỗi mã hóa / phản hồi,vì sau này có thể bắt nguồn từ cáp hoặc động cơ chứ không phải là ổ đĩa; và thứ hai, liệu đọc điện áp xe buýt DC trên H207 có nằm trong phạm vi bình thường (bản hiển thị trạng thái servo của bộ điều khiển thường cho thấy điều này).Nếu mã báo động là một lỗi trong ổ đĩa hoặc H207 không khởi động trên nguồnNếu đó là một lỗi phản hồi mã hóa, kiểm tra cáp mã hóa trên trục bị ảnh hưởng trước khi đặt một mô-đun thay thế.

Câu 2: Có thể sử dụng A06B-6096-H207 thay thế cho A06B-6096-H302 nếu H302 không có sẵn không?

Không không như một thay thế trực tiếp. H302 điều khiển ba trục và H207 điều khiển hai, vì vậy sử dụng một H207 trong một khe ba trục sẽ để lại một trục mà không có kết nối ổ đĩa hoàn toàn.Ngoài trục số lượng không phù hợp, các cấp hiện tại khác nhau (02 so với 07), có nghĩa là dữ liệu tham số cho mỗi khe được cấu hình theo mô-đun cụ thể của nó. Ngay cả trong các kịch bản chỉ có hai trong ba trục H302 được sử dụng tích cực,thay thế một H207 sẽ đòi hỏi phải phân bổ lại trục, cấu hình lại các tham số, và có thể thay đổi hệ thống dây điện, nó trở thành một dự án sửa đổi hơn là một thay thế bảo trì.Cách tiếp cận chính xác khi H302 không có sẵn là lấy H302 từ các kênh thay thế, không thay thế một H207.

Q3: Lớp "07" hiện tại trong H207 so với lớp "02" trong H302 như thế nào?

Trong loạt A06B-6096, phần số của hậu tố sau chữ số đếm trục phản ánh các cấp xếp hạng hiện tại khác nhau,nhưng mối quan hệ giữa số cấp và sản lượng dòng điện thực tế không phải là một quy mô tuyến tính đơn giản. Các số cấp là mã phân loại nội bộ của FANUC chứ không phải là các giá trị dòng điện liên tiếpĐiều quan trọng đối với nguồn cung cấp là cấp độ "07" của H207 và cấp độ "02" của H302 là các thông số kỹ thuật khác nhau,và mỗi chiếc được kết hợp với các kết hợp động cơ cụ thể trong các máy mà chúng được lắp đặt. Cách đáng tin cậy duy nhất để xác nhận mà cấp máy của bạn yêu cầu cho một khe cắm nhất định là tham khảo các tài liệu máy gốc, bảng tên trên mô-đun thất bại,hoặc dữ liệu tham số servo trong bộ điều khiển CNCSử dụng một lớp khác mà không xác minh khả năng tương thích của động cơ và cập nhật các thông số servo có liên quan tạo ra nguy cơ điều chỉnh dòng không chính xác,có thể biểu hiện dưới dạng lỗi định vị trục, dao động, hoặc báo động nhiệt.

Q4: Chúng tôi đang mua linh kiện cho một cỗ máy đã không hoạt động trong vài năm sau khi đội bảo trì trước rời đi. Chúng tôi tìm thấy thứ dường như là H207 trong một hộp lưu trữ không có nhãn.Có cách nào để xác định nó một cách tự tin trước khi cài đặt nó?

Một mô-đun không có nhãn trong kho tạo ra một thách thức nhận dạng thực sự, nhưng có những cách tiếp cận có thể giúp thu hẹp nó xuống.Nếu bạn có quyền truy cập vào tủ ổ đĩa ban đầu của máy và một hoạt động H207 hoặc H302 vẫn được cài đặt trong đó, một so sánh vật lý cạnh nhau kích thước mô-đun, vị trí kết nối, bố trí bảng,và bất kỳ dấu hiệu thành phần có thể nhìn thấy trên PCB có thể giúp xác định liệu mô-đun bí ẩn có từ cùng một loạt và cùng một biến thể số trụcCác mô-đun hai trục và ba trục của FANUC 6096 có cấu hình kết nối khác nhau rõ ràng để phản ánh số trục khác nhau của chúng,do đó, yếu tố hình thức vật lý nên xác nhận hoặc loại trừ nhận dạng H207Ngoài ra, nếu bảng mạch bên trong mô-đun mang bất kỳ số bộ phận có thể nhìn thấy trên bề mặt của nó, các bảng FANUC servo thường làm, chúng có thể được tham chiếu chéo để xác nhận loại mô-đun.Nếu không có phương pháp nào trong số này mang lại sự xác định chắc chắn, sử dụng mô-đun bí ẩn trong sản xuất không nên bất kể tình trạng rõ ràng của nó.

Q5: Nguyên nhân gốc phổ biến nhất của sự cố trong ổ đĩa dòng A06B-6096 ở giai đoạn này của tuổi thọ của chúng là gì, và nó có ảnh hưởng đến cách chúng ta nên đánh giá một đơn vị được tân trang không?

Ở độ tuổi mà các ổ đĩa này đã đạt được, các chế độ thất bại phổ biến nhất được chia thành hai loại.Đầu tiên là sự thoái hóa tụ điện phân trong buồng điện DC và các phần cung cấp điện, và các đơn vị đã được sử dụng liên tục kể từ những năm 1990 có thể có tụ điện có dung lượng đã trôi dạt xuống dưới thông số kỹ thuật ngay cả khi ổ đĩa không tạo ra một lỗi cứng.Điều này có thể gây ra hành vi gián đoạn, giảm hiệu suất phanh tái tạo, và cuối cùng là thất bại thảm khốc.có thể gây ra một trục để tạo ra đầu ra mô-men xoắn không ổn định hoặc báo động quá tải phiền toái trước khi xảy ra sự cố hoàn toànKhi đánh giá một đơn vị được cải tạo, ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loadingMột quá trình cải tạo có uy tín bao gồm thử nghiệm chức năng trong điều kiện hoạt động đại diện, không chỉ là kiểm tra trực quan và xác nhận bật điện.Các đơn vị đã được thử nghiệm theo cách này cung cấp đáng kể độ tin cậy hơn so với những người đã chỉ được kiểm tra cho tình trạng thẩm mỹ và khởi tạo cơ bản.

Mô-đun phải, trục phải, thế hệ phải.