FANUC A06B-6096-H302 AC Servo Amplifier Unit

Một mô-đun, ba trục và tại sao điều đó thay đổi phương trình cung cấp nguồn

Trong các tủ được xây dựng xung quanh bộ khuếch đại dòng A06B-6096 của FANUC, câu chuyện đó thường diễn ra trên ít khe cắm hơn bạn mong đợi.Nơi các thế hệ sau này thường đặt các mô-đun hai trục cạnh nhau để phục vụ một máy ba trục, A06B-6096-H302 xử lý tất cả ba trục trong một đơn vị duy nhấtvà phản ánh các ưu tiên kỹ thuật của thời đại khi những chiếc máy này được xây dựng.

Sự lựa chọn kiến trúc có một hậu quả thực tế ngày nay: khi ổ đĩa thất bại, không có một mô-đun mỗi trục để cô lập và trao đổi. toàn bộ đơn vị khuếch đại ba trục là thành phần thay thế.Đưa máy trở lại sản xuất có nghĩa là lấy nguồn A06B-6096-H302 đúng ∙ không phải là một ước tính,không phải là một thế hệ mới thay thế và có nó trong tay trước khi đồng hồ thời gian ngừng hoạt động trở nên đắt tiền.

Bộ phận này được sản xuất ở Nhật Bản, được chứng nhận CE, và có sẵn trong cả hai điều kiện mới và được thử nghiệm được cải tạo.Điều đó có nghĩa là nguồn cung cấp đòi hỏi phải biết chính xác những gì bạn đang tìm kiếm và xác nhận sự sẵn có sớm.

Dòng A06B-6096: Đặt ổ đĩa này trong lịch sử của FANUC

Dòng ổ servo của FANUC đã phát triển qua một số thế hệ khác nhau, mỗi thế hệ có khả năng tương thích bộ điều khiển, giao diện truyền thông và kiến trúc vật lý của riêng mình.Dòng A06B-6096 chiếm một thời điểm cụ thể trong dòng thời gian đó, trước Dòng A06B-6102 α được triển khai rộng rãi vào cuối những năm 1990 và 2000., và được sử dụng với các bộ điều khiển FANUC từ Series 0, Series 6, Series 10, Series 11 và Series 12 gia đình, trong số những người khác.

Đây không phải là một sự khác biệt nhỏ. Máy được xây dựng xung quanh các ổ đĩa A06B-6096 sử dụng kiến trúc giao diện servo khác so với các bộ phận chạy A06B-6102 hoặc A06B-6114.Bộ điều khiển giao tiếp với ổ đĩa khác nhau, cấu trúc tham số là cụ thể cho thế hệ, và các đầu nối vật lý và dây chuyền dây chuyền được thiết kế cho các mô-đun 6096.Một người mua đến trang này tìm kiếm một thế hệ mới thay thế sẽ cần phải xem xét lại: nâng cấp từ A06B-6096 lên A06B-6102 không phải là một module swap, nó đòi hỏi phải thay đổi phần cứng bộ điều khiển, cáp lại và cấu hình lại các tham số đầy đủ.Đối với một máy đơn giản là cần ổ đĩa của nó thay thế và trở lại thông số kỹ thuật ban đầu, A06B-6096-H302 là phần chính xác.

Hiểu được bối cảnh thế hệ này cũng rất quan trọng để thiết lập kỳ vọng mua sắm thực tế.và sự sẵn có toàn cầu phụ thuộc hoàn toàn vào những gì còn lại trong kho của nhà phân phối và những gì đã được phục hồi từ máy bị ngừng hoạt độngĐiều này làm cho nguồn cung cấp sớm trước khi một lỗi máy tạo ra sự khẩn cấp là phương pháp thực tế nhất cho các cơ sở dựa trên thiết bị sử dụng các ổ đĩa này.

Phân mã H302: Ba trục, một tầng dòng

Cấu trúc hậu tố số phần của FANUC trong loạt 6096 mã hóa số trục và số lượng dòng điện, giống như trong các thế hệ ổ đĩa sau.

Các"3"xác định điều này là mộtMô-đun ba trục- một đơn vị vật lý điều khiển ba trục servo đồng thời từ một phần năng lượng chia sẻ, với điều chỉnh dòng điện độc lập cho mỗi trục.Đây là những gì phân biệt H302 từ hai biến thể trục trong cùng một gia đìnhTrong một trung tâm gia công CNC ba trục tiêu chuẩn hoặc máy xoắn với ba trục được điều khiển, H302 xử lý chức năng ổ đĩa hoàn chỉnh trong một khe cắm tủ duy nhất.

Các"02"xác định cấp độ đầu ra hiện tại cho biến thể này. Như với tất cả các bộ khuếch đại FANUC, dòng điện định giá phải phù hợp với các động cơ trên cả ba trục. Trong một mô-đun ba trục,điều này có nghĩa là cấp hiện tại là một thông số kỹ thuật cấp hệ thống tất cả ba động cơ được kết nối với đơn vị này phải có các yêu cầu hiện tại tương thích với các đặc điểm đầu ra của H302.Nếu một máy ban đầu được trang bị H302 đã có bất kỳ động cơ nâng cấp hoặc thay thế bằng các mô hình khác nhau kể từ khi đưa vào sử dụng,nó đáng để xác minh rằng các động cơ mới vẫn tương thích với thông số kỹ thuật đầu tiên của bộ khuếch đại.

Thông số kỹ thuật

Ba trục trong một mô-đun: Các tác động bảo trì

Kiến trúc ba trục mô-đun đơn của H302 tạo ra một động lực chẩn đoán và sửa chữa cụ thể khác với cấu hình tủ đa mô-đun.Với các mô-đun hai trục trải qua nhiều khe cắm, một lỗi trên một trục thường có thể được cô lập bằng cách quan sát mô-đun nào đang hiển thị trạng thái báo động và chỉ cần thay thế mô-đun đó.đơn vị vật lý phục vụ tất cả ba trục cũng là ứng cử viên thay thế đầu tiên bất cứ khi nào một trong những trục ném một báo động servo.

Điều này không có nghĩa là H302 nên được cho là bị lỗi bất cứ khi nào báo động servo xuất hiện.Cách tiếp cận chẩn đoán vẫn nên tuân theo trình tự tiêu chuẩn: xác định mã báo động, kiểm tra cách nhiệt động cơ và kháng lưng trên trục bị ảnh hưởng, kiểm tra cáp phản hồi bộ mã hóa để xác định tính liên tục và tính toàn vẹn của màn chắn và nếu có thể,chạy hai trục khác để xem liệu vấn đề được cô lập cho một trục hoặc ảnh hưởng đến toàn bộ mô-đunMột lỗi xuất hiện liên tục trên một trục cụ thể bất kể điều kiện hoạt động, trong khi hai trục khác hoạt động bình thường, có nhiều khả năng liên quan đến động cơ hoặc cáp hơn là lỗi mô-đun.Ngược lại, nếu báo động xuất hiện trên nhiều trục hoặc mô-đun không khởi tạo ở tất cả các nguồn, ổ đĩa chính nó trở thành nghi phạm chính.

Khi lắp đặt một H302 thay thế, tất cả ba trục cần được xác minh, không chỉ trục cho thấy báo động ban đầu.Một mô-đun ba trục đã chạy với một trục bị suy giảm có thể đã tích lũy căng thẳng nhiệt trên phần năng lượng chia sẻ, và kiểm tra chức năng kỹ lưỡng trên tất cả các trục trong quá trình đưa thay thế vào sử dụng là đáng giá.

Thực tế nguồn cung cấp cho ổ đĩa dòng A06B-6096

Gia đình A06B-6096 chiếm một cửa sổ khả dụng hẹp hơn so với các ổ servo FANUC thế hệ sau.và thị trường thứ cấp phụ thuộc vào máy bị ngừng hoạt động và xây dựng lại các dự án đưa các đơn vị được kiểm tra chất lượng trở lại lưu thông. The H302 in particular — as a three-axis module used in complete-axis-group configurations — appears less frequently in circulation than single-axis or dual-axis variants simply because three-axis machine configurations it serves represent a narrower slice of the installed base.

Đối với các cơ sở vận hành thiết bị được trang bị các ổ A06B-6096-H302, ý nghĩa thực tế là đơn giản:Kế hoạch phụ tùng thay thế chủ động mang lại lợi nhuận cao hơn ở đây so với các biến thể truyền động phổ biến hơnMột bộ phận dự phòng được xác nhận trên kệ chi phí thấp hơn nhiều so với một tình huống mua sắm khẩn cấp khi sản xuất bị ngừng và một máy mà không có thay thế nguồn nhanh đang ngồi không hoạt động.

Sự sẵn có nên được xác minh trực tiếp với nhóm bán hàng trước khi hoàn tất bất kỳ kế hoạch nguồn cung cấp nào.và được thử nghiệm ️ sự hiện diện của một danh sách không đảm bảo sẵn có ngay lập tức trong kho, và một điều tra trực tiếp trước khi cam kết với một thời gian là cách tiếp cận có trách nhiệm.

Tình trạng, Bảo hành và Quay lại

Đơn vị mới / nguyên bảnmang theo mộtBảo hành 12 thángvà phù hợp với các máy trong sản xuất thường xuyên, nơi độ tin cậy hoạt động và bảo hành có giá trị cao nhất.

Các đơn vị được cải tạo được thử nghiệmđược thu hồi từ các máy bị ngừng hoạt động hoặc được nâng cấp, được làm sạch và xác minh chức năng trước khi ghi vào danh sách và được bao gồm bởi mộtBảo hành 3 thángĐối với các chương trình dự trữ dự kiến hoặc các tình huống sửa chữa nhạy cảm về chi phí,Các đơn vị được tân trang lại là một lựa chọn thực tế đặc biệt đối với một loạt ổ đĩa, nơi mà các dự trữ mới không phải lúc nào cũng có sẵn..

Điều kiện bảo hành: các đơn vị đến bị hư hỏng, không đầy đủ hoặc không phù hợp với mô tả nên được báo cáo vào ngày giao hàng hoặc ngày làm việc tiếp theo, với tài liệu chụp ảnh.Các đơn vị được tìm thấy không hoạt động trong vòng 4 ngày sau khi nhận được trong điều kiện hoạt động bình thường đủ điều kiện để được trả lại. Bảo hành không có hiệu lực đối với thiệt hại do lắp đặt không chính xác, lây lan lỗi bên động cơ hoặc xử lý vật lý sau khi giao hàng. Nhãn bảo hành gốc phải vẫn còn nguyên vẹn trên bất kỳ đơn vị nào được trả lại.Không chấp nhận hoàn lại cho mua hàng sai hoặc thay đổi ý nghĩ luôn luôn xác minh số bộ phận với tài liệu của máy trước khi đặt hàng.

Thông tin đặt hàng

Địa chỉ:2 đến 4 ngày làm việc sau khi xác nhận thanh toán từ kho Quảng Châu của chúng tôi.

Vận chuyển:DHL và FedEx cho các đơn đặt hàng quốc tế. Đặt hàng kho hàng địa phương ở Quảng Châu có thể được sắp xếp. Giao hàng kết hợp có sẵn khi đặt hàng nhiều thành phần trong một giao dịch.

Thanh toán:Chuyển khoản ngân hàng T / T cho tất cả các giá trị đặt hàng. PayPal và Western Union cho các giao dịch lên đến USD $ 500.

Tất cả thuế nhập khẩu, thuế và phí hải quan của quốc gia đích là trách nhiệm của người mua.Người mua ở các khu vực có hạn chế dịch vụ DHL / FedEx nên liên hệ với nhóm bán hàng trước khi đặt hàng xác nhận các tùy chọn logistics cho vị trí của họ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A06B-6096-H302 tương thích với các bộ điều khiển nào và nó khác với ổ đĩa dòng A06B-6102 như thế nào?

Dòng A06B-6096 được thiết kế để sử dụng với các thế hệ bộ điều khiển FANUC cũ hơn bao gồm Series 0, Series 6, Series 10, Series 11 và Series 12, sử dụng giao diện servo tương tự.Dòng A06B-6102, Ngược lại, thuộc về một thế hệ sau ¢ FANUC α Series ¢ và mặc dù nó cũng sử dụng giao diện servo tương tự, nó đại diện cho một thế hệ sản phẩm riêng biệt với kiến trúc nội bộ khác nhau,cấu trúc tham số, và bố cục kết nối vật lý. Hai loạt không thể thay thế lẫn nhau như thay thế trực tiếp.Máy được xây dựng xung quanh ổ A06B-6096 thường sẽ yêu cầu cùng một loạt để thay thế giống nhauNâng cấp từ 6096 lên 6102 đòi hỏi phải thay đổi phần cứng và dây dẫn bộ điều khiển ngoài việc đổi mô-đun, và là một dự án nâng cấp thay vì sửa chữa bảo trì.

Câu 2: Máy của tôi có báo động servo trên một trong ba trục được điều khiển bởi H302.

Không nhất thiết. Servo báo động xuất hiện trên một trục thường gây ra bởi sự cố cách nhiệt động cơ, hiệu ứng tín hiệu bộ mã hóa do tổn thương cáp hoặc oxy hóa đầu nối,hoặc các vấn đề cơ học tại hệ thống truyền động trục thay vì lỗi mô-đun truyền độngTrước khi kết luận H302 là lỗi, kiểm tra các vòng cuộn động cơ cho kháng cách nhiệt trên trục bị ảnh hưởng, kiểm tra các cáp phản hồi bộ mã hóa cho sự liên tục và bảo vệ liên tục,và tìm kiếm bất kỳ mối tương quan mô hình báo động với các điều kiện hoạt động cụ thể (xin, nhiệt độ hoặc tốc độ). Nếu báo động tắt khi trục được lái theo hướng khác hoặc dưới tải giảm,đó là một chỉ số mạnh mẽ của một vấn đề động cơ hoặc cơ học hơn là một lỗi ổ đĩaNếu báo động vẫn tồn tại bất kể điều kiện hoạt động và không xuất hiện trên hai trục khác mặc dù có tải tương tự,bản thân mô-đun trở thành một thủ phạm có khả năng cao hơn nhưng các bước chẩn đoán ở trên nên được hoàn thành trước khi cam kết đặt hàng thay thế.

Q3: Có phải biến thể OCR "AO6B-6O96-H3O2" trong URL liệt kê là một số phần khác với A06B-6096-H302?

Đây là một hiện vật nhận dạng ký tự quang học nổi tiếng với số bộ phận FANUC.Số "0" (không) và chữ cái "O" gần giống nhau về mặt hình ảnh trong phông chữ ghi nhãn của FANUC, vì vậy các số phần được quét hoặc đánh máy bằng tay thường xuất hiện với sự thay thế chữ cái. "AO6B-6O96-H3O2" đơn giản là "A06B-6096-H302" với các số không đọc sai là chữ O ở khắp nơi.Nhãn nhãn tên vật lý trên phần cứng FANUC gốc sử dụng các ký tự số trong suốtKhi tìm kiếm phần này hoặc ghi chép liên kết chéo, bạn có thể tìm thấy một số thông tin khác nhau.xử lý cả hai hình thức chuỗi như tương đươngCác tham chiếu có thẩm quyền luôn luôn là nhãn vật lý trên phần cứng thực tế.

Q4: Chúng tôi có hai máy chạy A06B-6096-H302 ổ đĩa. Chúng tôi nên cung cấp một đơn vị dự phòng trước khi một thất bại, hoặc chờ cho đến khi một sự cố xảy ra?

Vì các bộ phận của loạt A06B-6096 không được sản xuất hiện tại và sự sẵn có trên thị trường thứ cấp phụ thuộc vào những gì đã được phục hồi từ các máy bị ngừng hoạt động,proactive stocking là cách tiếp cận có thể bảo vệ hơn cho các cơ sở chạy nhiều máy trên ổ nàySự khác biệt về chi phí giữa dự kiến dự phòng được mua khi có sẵn hàng tồn kho so với mua hàng khẩn cấp khi một máy bị hỏng là đáng kểnhưng trong vận chuyển nhanh, thời gian ngừng sản xuất, và lao động tiềm năng không hoạt động trong khi nguồn cung đang được tiến hành.một phụ tùng được xác nhận duy nhất trên kệ bao gồm cả hai và đại diện cho chi phí bảo hiểm tương đối khiêm tốn đối với kịch bản đó. càng sớm kiểm tra hàng tồn kho và bảo đảm một dự phòng, càng có nhiều khả năng một đơn vị phù hợp có sẵn với giá hợp lý và thời gian thực hiện.

Q5: Sau khi lắp đặt máy thay thế A06B-6096-H302, các bước xác minh nào nên được hoàn thành trước khi đưa máy trở lại sản xuất đầy đủ?

Một quy trình kiểm tra và xác minh có cấu trúc sau khi thay thế ổ đĩa làm giảm nguy cơ phát hiện ra các vấn đề dưới áp lực sản xuất.Sau khi khởi động và xác nhận rằng ổ đĩa khởi động mà không có báo động, mỗi ba trục được điều khiển nên được thực hiện riêng lẻ thông qua phạm vi đi bộ đầy đủ của họ với tốc độ cấp giảm ✓ kiểm tra chuyển động trơn tru, không có báo động servo,và thông thường vị trí phản hồi đọc trên màn hình CNCSau khi kiểm tra trục đơn, thực hiện các chuyển động đa trục phối hợp đại diện cho chu kỳ hoạt động bình thường của máy để xác minh không có vấn đề tương tác giữa các trục.Kiểm tra rằng tất cả các vị trí trục trở lại chính xác để tham chiếu sau khi homing. Kiểm tra nhiệt độ tủ trong quá trình chạy này, vì một ổ đĩa mới hoặc được sửa chữa có thể chạy hơi nóng hơn dự kiến trong quá trình vận hành ban đầu this this is normal and should stabilize.Chỉ sau khi hoàn thành xác minh có cấu trúc này và quan sát hoạt động ổn định trong nhiều chu kỳ thử nghiệm, máy mới sẵn sàng quay trở lại chế biến sản xuấtQuá trình này thường mất ba mươi đến sáu mươi phút và là thời gian sử dụng tốt trước khi cam kết máy để sản xuất một lô.

Thế hệ chính xác, 3 trục được xác nhận, nguồn gốc Nhật Bản.