FANUC A06B-6141-H022 αiSP 22 Mô-đun khuếch đại trục loại A 200V, 95A, 25.2kW

Số phần: A06B-6141-H022 (#H580) Series: αi SP Type A Model: αiSP 22 / AiSP-22 Voltage Class: 200V Input Condition: New Original

Đơn vị này là gì và ai cần nó

Khi báo động trục tắt một trung tâm gia công chạy một điều khiển FANUC 16i, 18i hoặc 21i, A06B-6141-H022 là một trong những bộ phận thay thế thường xuyên nhất trong thế hệ điều khiển đó.Nó là biến thể giao diện loại A của bộ khuếch đại trục αiSP 22 của FANUC, một mô-đun điều khiển một động cơ trục αi trong lớp công suất liên tục 22kW, lấy từ bus αiPS DC chung của tủ và cung cấp AC ba pha điều chỉnh cho động cơ trục.

Danh hiệu "Loại A" không phải là một lớp chất lượng nó đề cập cụ thể đến định dạng đầu nối vật lý và giao diện liên lạc giữa bộ khuếch đại và CNC.Loại A là giao diện ban đầu được sử dụng trong phiên bản đầu tiên của loạt αi, và nó vẫn là thông số kỹ thuật chính xác cho một cơ sở lắp đặt lớn của máy công cụ thế hệ 16i/18i vẫn đang được sản xuất trên toàn thế giới.Người kế nhiệm của nó cho cùng một thế hệ CNC, biến thể loại B / B2 (A06B-6142-H022) sử dụng bố trí kết nối được cập nhật và có thể yêu cầu điều chỉnh tham số CNC khi thay thếĐối với các máy được vận chuyển với một đơn vị loại A, nguồn A06B-6141-H022 trực tiếp là con đường an toàn nhất để phục hồi tương tự.

Thông số kỹ thuật

Gia đình αiSP 22 Type A, Type B, và αiSP-B mới hơn: Sự khác biệt là gì?

Ba số phần riêng biệt mô tả một bộ khuếch đại trục FANUC αi 22kW, và trộn chúng là sai lầm mua sắm tốn kém nhất trong danh mục này.

A06B-6141-H022 và A06B-6142-H022 đôi khi có thể thay thế nhau trong cùng một thế hệ CNC,nhưng chỉ sau khi xác nhận rằng sửa đổi phần mềm máy tính CNC hỗ trợ biến thể đầu nối và rằng các tham số kiểu tăng cường trục được cập nhật. A06B-6220-H022 là một kiến trúc điện hoàn toàn khác nhau và không bao giờ nên được đặt hàng để thay thế cho một máy 16i/18i mà không có nâng cấp CNC đầy đủ.

Động cơ trục tương thích

αiSP 22 Type A được hiệu chỉnh cho các động cơ trục dòng α của FANUC trong dải công suất 22kW.

Động cơ trục tích hợp

• αiI 22/6000 22kW, 6.000 rpm; động cơ phù hợp chính cho bộ khuếch đại này
• αiI 18/8000 18kW ở 8.000 vòng/phút; trong không gian đầu ra của bộ khuếch đại

αiIP ️ Loại tích hợp trong trục

• αiIP 22/8000 động cơ dẫn trực tiếp xuyên trục cho trung tâm gia công tốc độ cao

αiIL In-line (external) type

• αiIL 22/6000 ?? động cơ điều khiển trục thông qua hộp số hoặc giảm dây đai

Tất cả các lựa chọn động cơ nên được so sánh với lượng điện liên tục của động cơ với tải trọng định số để đảm bảo nó vẫn nằm trong giới hạn đầu ra 95A.không phải là một mức tối đa tương thích được đảm bảo.

Kiến trúc xe buýt DC chung: Ý nghĩa cho toàn bộ nội các

A06B-6141-H022 không điều chỉnh nguồn cung cấp chính của nó. Nó nhận được năng lượng DC được điều chỉnh từ mô-đun cung cấp điện αiPS,hoạt động như bộ chỉnh chính trung tâm và quản lý năng lượng cho toàn bộ bộ máy khuếch đại trong tủKiến trúc chia sẻ này có hai hậu quả thực tế đáng hiểu:

Chia sẻ năng lượng tái tạo.Khi trục chậm lại nhanh, nó tạo ra EMF ngược lại cung cấp năng lượng trở lại vào xe buýt DC.các αiPS phân phối lại nó đến các mô-đun khác mà đồng thời hút năng lượngĐiều này làm giảm tải trọng nhiệt tổng thể của tủ và giảm tiêu thụ điện trong quá trình sản xuất chu kỳ cao.

Kích thước PSM là rất quan trọng.Nếu αiPS được thay thế hoặc nếu thêm trục vào tủ,Chỉ số đầu ra liên tục của PSM phải bao gồm tổng lượng tiêu thụ đỉnh của mô-đun trục trục cùng với tất cả các mô-đun trục phụ trợ đồng thời. Một PSM có điện suất thấp tạo ra báo động điện áp thấp của xe buýt DC trong thời điểm nhu cầu cao nhất ∼ một triệu chứng đôi khi bị chẩn đoán không chính xác là một mô-đun trục trặc.

Chức năng trục: định hướng, chạm cứng, Cs Contouring

Ngoài điều khiển tốc độ cơ bản, αiSP 22 Type A hỗ trợ toàn bộ các chức năng trục FANUC:

Định hướng trụcđưa trục vào một điểm dừng góc chính xác cần thiết cho máy thay dụng cụ tự động, chỉ mục pallet và bất kỳ hoạt động nào mà trục phải đậu ở vị trí quay xác định.Độ chính xác của vị trí dừng lại phụ thuộc vào độ phân giải của bộ mã hóa vị trí được cài đặt trên động cơ trục.

Bấm cứngđồng bộ hóa xoay tròn trục với nguồn cung cấp trục Z để cắt sợi mà không cần giữ vòi nổi, cải thiện độ chính xác của sợi và cho phép chạm vào tốc độ cao hơn.Chức năng này đòi hỏi các tùy chọn phần mềm chạm cứng CNC và một động cơ trục trang bị một bộ mã hóa thích hợp.

Cs đường viềnđặt trục dưới hoàn toàn kiểm soát vị trí vòng kín, cho phép nó được lập trình như một trục C xoay cho các hoạt động mài trên một trung tâm quay.Điều này đòi hỏi một bộ mã hóa trục độ phân giải cao và các tùy chọn phần mềm CNC tương ứng.

Cả ba đều được hỗ trợ phần cứng bởi bộ khuếch đại này. Sự sẵn có của chúng trên một máy cụ thể phụ thuộc hoàn toàn vào các tùy chọn phần mềm CNC đã được mua tại thời điểm đưa vào sử dụng ban đầu.

Đề xuất mã báo động chung

Đối với AL-07 cụ thể: trước khi thay thế bộ khuếch đại, hãy cố gắng tăng hằng số thời gian chậm trục trong các thông số CNC.Các trục dừng nhanh trên các trục trục lớn thường tạo ra các báo động điện áp quá cao của xe buýt hoàn toàn có thể điều chỉnh theo tham số mà không cần sự can thiệp của phần cứng.

Số phần Nhẫn chéo

Vận chuyển và hậu cần

Địa chỉ:Các đơn vị hàng tồn kho được vận chuyển trong vòng 1-2 ngày làm việc kể từ khi xác nhận đơn đặt hàng. Mỗi mô-đun bao gồm bảng điện và PCB điều khiển hoàn chỉnh, đóng gói trong bao bì chống tĩnh bên trong hộp cứng nhựa.

Người mang:DHL Express · FedEx Quốc tế Ưu tiên · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Chuyến đi:Dịch vụ chuyển hàng nhanh đến 220 quốc gia trong vòng 24 48 giờ.

Hải quan:Hóa đơn thương mại và danh sách đóng gói được cung cấp với mỗi lô hàng. thuế nhập khẩu và thuế là trách nhiệm của người mua theo các quy định của nước nhập khẩu.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Máy của tôi có một bộ khuếch đại trục loại B (A06B-6142-H022) bị hỏng. Tôi có thể lắp một loại A (A06B-6141-H022) làm thay thế không?Trong cùng một thế hệ CNC (16i/18i/21i), các bộ khuếch đại loại A và loại B αiSP 22 điều khiển cùng một động cơ với cùng một số lượng công suất. Whether a Type A can substitute for a Type B depends on whether your CNC firmware revision supports the Type A connector variant and whether the spindle amplifier type parameter in the CNC can be reconfigured to accept it. Trên các phiên bản 16i/18i sau đó được cung cấp với kiểu B như tiêu chuẩn, thay thế kiểu A có thể hoạt động nhưng đòi hỏi điều chỉnh tham số ¢ nó không nên được thử như một sự thay đổi mù.Liên hệ với một FANUC tích hợp hoặc kiểm tra các tài liệu phần mềm máy tính CNC trước khi tiếp tục.

Q2: Mô-đun cung cấp điện αiPS nào nên được ghép nối với A06B-6141-H022 trong tủ trung tâm gia công ba trục tiêu chuẩn?αiPS phải được đánh giá để cung cấp cùng một lúc nhu cầu dòng điện đỉnh kết hợp của mô-đun trục trục và tất cả các trục phụ trợ.Đối với một VMC ba trục điển hình với mô-đun trục này cùng với trục servo lớp 20A, αiPS 30 hoặc αiPS 45 là các lựa chọn phổ biến nhưng sự lựa chọn chính xác phụ thuộc vào cấu hình servo motor.FANUC cung cấp một phương pháp tính toán tải trong hướng dẫn mô tả bộ khuếch đại (B-65282) tính toán dòng điện liên tục của động cơLuôn hoàn thành tính toán này thay vì ước tính, đặc biệt là khi thay thế một PSM bên cạnh mô-đun trục này.

Q3: Sau khi lắp đặt một bộ thay thế A06B-6141-H022, CNC cho thấy SP9001 (spindle không sẵn sàng).SP9001 chỉ ra rằng bộ khuếch đại trục không khẳng định tín hiệu sẵn sàng của nó cho CNC. Sau khi trao đổi mô-đun, điều này thường xảy ra vì:(1) các tham số loại tăng cường trục trong CNC vẫn tham chiếu đến các đơn vị cũ chạy quy trình khởi động trục từ màn hình cài đặt servo / trục CNC; (2) điện điều khiển 24V DC cho mô-đun mới không được thiết lập đúng cách kiểm tra đầu nối điện điều khiển CX2A;(3) có một kết nối lỏng hoặc không phù hợp giữa CNC và giao diện tăng cường spindle kiểm tra tất cả các vị trí kết nối JY và JXNếu báo động vẫn tiếp tục sau khi xác minh cả ba, kiểm tra điện áp bus DC để xác nhận αiPS đang cung cấp DC điều chỉnh cho mô-đun mới.

Câu 4: Trước đây, trục máy chạy ở tốc độ tối đa 8.000 vòng / phút. Sau khi thay thế bộ khuếch đại, tốc độ tối đa được giới hạn ở 4.500 vòng / phút. Điều gì đã thay đổi?Tốc độ quay trục tối đa thường bị giới hạn bởi một trong ba thông số: tốc độ tối đa danh nghĩa của động cơ trục, trần tần số đầu ra của bộ khuếch đại,hoặc tham số giới hạn tốc độ trục CNC (thường tham số số. 3741 hoặc tương đương tùy thuộc vào loạt điều khiển). Sau khi thay thế mô-đun, nếu khởi động trục đã được thực hiện,CNC có thể đã tái điền một số thông số trục từ các giá trị mặc định khác với các thiết lập cụ thể của máy. Compare the current spindle parameter set against the machine's original parameter backup — the maximum speed clamp parameter in the CNC is the most likely candidate for having been reset to a lower default value.

Q5: Có an toàn để chạy bộ khuếch đại này với cửa tủ mở trong quá trình khởi động và thử nghiệm ban đầu?Xe buýt DC bên trong bộ khuếch đại αi hoạt động ở khoảng 283 ̇ 339 V DC trong điều kiện bình thường ̇ một điện áp chết người.Các tụ điện xe buýt giữ lại điện tích này trong vài phút sau khi nguồn điện chính αiPS được loại bỏMột đèn LED trên PSM cho biết khi xe buýt đã xả xuống mức an toàn.nhưng tất cả đều làm việc gần nhà ga xe buýt DC, chèn kết nối và điều chỉnh cáp phải được thực hiện với nguồn điện chính hoàn toàn ngắt kết nối và sạc LED xác nhận tắt.mạch chính bị cô lập) là cách tiếp cận an toàn nhất khi kiểm tra giao tiếp và khởi động tham số trước khi cam kết chạy động cơ công suất đầy đủ.