Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6160-H002 |
Số phần: A06B-6160-H002 ¢ Mô hình: βiSV20-B ¢ Loại: Bộ khuếch đại AC đơn trục ¢ Lớp điện áp: 200V đầu vào ¢ Giao diện: FSSB Sợi quang ¢ Tình trạng: Mới gốc
Nhặt bất kỳ trung tâm quay nhỏ gọn nào được điều khiển bởi FANUC hoặc trung tâm gia công dọc chạy điều khiển sản xuất 0i-D,và có một cơ hội tốt các trục X hoặc Y được điều khiển bởi một đơn vị giống hệt như này. A06B-6160-H002 ¢ tên mẫu βiSV20-B ¢ là bộ khuếch đại servo trục đơn của dòng Beta i của FANUC,có kích thước cho trục cấp nhẹ đến trung bình được ghép nối với động cơ servo của loạt βiS 2 đến βiS 8.
Nó thuộc về gia đình khuếch đại độc lập A06B-6160:một dòng động cơ trục đơn kết nối trực tiếp với các lưới điện AC ba pha hoặc một pha 200 ∼ 240 V mà không cần một mô-đun cung cấp điện riêng biệtMỗi đơn vị hoàn toàn tự chủ, xử lý tự điều chỉnh, quản lý xe buýt DC và tiêu hao năng lượng phanh thông qua một kháng cự tái tạo tích hợp.Truyền thông CNC chạy qua FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), liên kết hàng loạt sợi quang của FANUC, cung cấp cho ổ đĩa cùng một giao diện bus servo miễn nhiễu được tìm thấy trên toàn bộ dải khuếch đại αi và βi.
Ở sức mạnh đỉnh 20A, H002 có kích cỡ chính xác cho hạng trục hạng nhẹ. Sử dụng một đơn vị định lượng cao hơn thay thế thường không có hại nếu các tham số được cấu hình lại;sử dụng một đơn vị được xếp hạng thấp hơn (H001) là thiếu kích thước; substituting the externally similar A06B-6160-H003 (βiSV40-B) without reconfiguring the CNC servo parameters creates a mismatch between the amplifier's capabilities and the CNC's current limit settings, dẫn đến lỗi trục.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A06B-6160-H002 |
| Mã mẫu | βiSV20-B |
| Các trục | 1 (một trục) |
| Điện lượng cao nhất | 20 A |
| Điện liên tục định giá | 6.5 A |
| Điện áp đầu ra | 240 V AC |
| Điện áp đầu vào chính | 200~240 V AC, 3 pha hoặc 1 pha (+ 10% / −15%), 50/60 Hz |
| Cung cấp điều khiển | DC 24 V |
| Phương pháp PWM | Sóng sinus, HRV2 / HRV3 |
| Tái sinh | Phòng chống tích hợp (không cần thiết thiết bị bên ngoài) |
| Truyền thông | FSSB sợi quang (Fanuc Serial Servo Bus) |
| Phản hồi | Bộ mã hóa xung hàng loạt / bộ mã hóa tuyệt đối (tương thích βiS) |
| Khung | IP20 |
| CNC tương thích | 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D / 0i-MF |
Tất cả bốn mô hình trong phạm vi một trục 6160 đều có cùng định dạng vật lý và giao diện FSSB.Chọn chính xác có nghĩa là phù hợp với việc hút dòng điện liên tục của động cơ với hiệu suất định số của bộ khuếch đại không phải đỉnh của nó:
| Số phần | Mô hình | Đỉnh | Tiếp tục | Động cơ điển hình |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 A | 2.5 A | βiS 0,5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 A | 6.5 A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 A | 13 A | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 A | 25 A | βiS 30 / βiS 40 |
H002 và H003 gần như giống nhau về mặt trực quan.
Lượng đầu ra liên tục 6,5A / đỉnh 20A của βiSV20-B phù hợp với các kích thước khung động cơ βiS sau:
Đối với βiS 8/2000 và khung lớn hơn,nhu cầu dòng điện liên tục trong quá trình cắt nặng có thể gần hoặc vượt quá công suất định lượng của H002 tại thời điểm đó βiSV40-B (A06B-6160-H003) là lựa chọn thích hợp.
A06B-6160-H002 có hai kết nối điện tách biệt mà cả hai đều cần thiết cho hoạt động bình thường:
CX29 ‡ Dòng mạch chính (200 ‡ 240V AC)Điều khiển động cơ. Chấp nhận đầu vào ba pha hoặc một pha. Đường đo dây nên được đánh giá là 20A với biên độ đầy đủ, đặc biệt là nếu chạy cung cấp dài.Điện áp giảm trên đường dây này trong quá trình gia tốc trục là một nguồn thường xuyên của báo động servo gián đoạn mà có thể khó theo dõi mà không có một máy phân tích chất lượng điện.
CX2A ️ Vòng điều khiển (DC 24V)Năng lượng cho bảng logic, giao diện FSSB và mạch mã hóa. nguồn cung cấp này phải vẫn hoạt động bất cứ khi nào máy CNC sẵn sàng, ngay cả trong quá trình bảo trì khi bộ ngắt 200V chính được mở.Giảm 24V trong khi FSSB đang hoạt động gây ra một báo động ngắt kết nối truyền thông mà xóa chỉ sau khi một chu kỳ năng lượng đầy đủ. Cross-wiring hai đầu vào này là một lỗi gây thiệt hại là phổ biến hơn nó nên trong lần đầu tiên cài đặt.
Các kỹ sư chuyển đổi từ các thiết bị loạt αi-B đôi khi tìm kiếm một mô-đun cung cấp điện đồng hành (PSM) trước khi đưa vào hoạt động một ổ βiSV-B. Không có một và không cần thiết.Không giống như αiSV-B, dựa trên một bus DC chia sẻ được cung cấp bởi một αiPS-B PSM, loạt βiSV-B có bộ chỉnh sửa nội bộ và tụ bus DC riêng của nó.Điều này đơn giản hóa hệ thống dây điện của tủ cho các phụ trợ trục bổ sung và có nghĩa là βiSV40-B hoặc βiSV20-B có thể được lắp đặt bất cứ nơi nào một nguồn cấp nguồn chính là có thể truy cập, mà không tính không gian đầu xe buýt chung.
Hậu quả của kiến trúc này là năng lượng phanh được xử lý trong đơn vị thông qua điện trở bên trong thay vì trả lại cho một bus chung.Đối với các chu kỳ làm việc trục CNC tiêu chuẩn, điều này là hoàn toàn đầy đủỨng dụng với các đảo ngược nhanh thường xuyên có thể yêu cầu một kháng cự tái tạo bên ngoài để bổ sung công suất nhiệt của đơn vị nội bộ.
| Định dạng | Đánh giá |
|---|---|
| Tiêu chuẩn | A06B-6160-H002 |
| Không có dấu gạch nối | A06B6160H002 |
| Biến thể OCR (O / i thay thế) | AO6B-6I6O-HOO2 |
| Định nghĩa mô hình | βiSV20-B / Beta iSV20-B / BiSV20 |
| Mô hình tiếp theo lên (nước cao hơn) | A06B-6160-H003 Không thể hoán đổi nếu không cập nhật tham số |
Địa chỉ:Các đơn đặt hàng trên các đơn vị được lưu trữ được xử lý và vận chuyển trong vòng 1 ¢ 2 ngày làm việc. Các đơn vị được đóng gói với bảo vệ chống tĩnh bên trong các hộp cứng phủ bọt;khi bảo vệ bổ sung được đảm bảo cho quá trình vận chuyển, sử dụng hộp củng cố.
Người mang:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS
Giao hàng:Dịch vụ nhanh bao gồm hơn 220 quốc gia với thời gian vận chuyển 24 48 giờ. Việc giao hàng quốc tế tiêu chuẩn là 3 7 ngày làm việc đến hầu hết các điểm đến.
Thuế nhập khẩu:Đánh giá và phải trả bởi người mua theo các quy định hải quan của quốc gia nhập khẩu.
Q1: Máy của tôi có một A06B-6160-H003 thất bại nhưng tôi chỉ có thể lấy H002 một cách nhanh chóng. Tôi có thể lắp H002 tạm thời?Sự thay thế này mang lại rủi ro thực sự và không được khuyến cáo ngay cả khi là một biện pháp ngắn hạn.H003 (βiSV40-B) thường được ghép nối với các động cơ đòi hỏi tối đa 13A liên tục.5A. Chạy H002 với dòng điện quá mức sẽ kích hoạt bảo vệ nhiệt và có thể làm hỏng giai đoạn IGBT đầu ra trong một thời gian ngắn.Nếu động cơ trên trục đó là βiS 8 hoặc nhỏ hơn và chu kỳ làm việc là ánh sáng, nguy cơ thấp hơn, nhưng nó không nên được giả định an toàn mà không kiểm tra kỹ thuật động cơ trước.Cách tiếp cận chính xác là lấy H003 trực tiếp hoặc sử dụng H004 (βiSV80-B) làm chất thay thế cao hơn, cập nhật các thông số CNC servo phù hợp.
Q2: Sau khi cài đặt một H002 mới, CNC hiển thị "servo amplifier not ready" và màn hình cấu hình FSSB hiển thị một mô-đun không được nhận ra.FSSB tự động cấu hình phải được chạy từ màn hình cài đặt CNC của servo trước khi các khuếch đại mới sẽ được nhận ra.điều hướng đến màn hình cài đặt FSSB (thường dưới Hệ thống → Servo → FSSB)CNC sẽ quét bus sợi quang, xác định βiSV20-B mới, và điền vào tham số loại khuếch đại cho trục đó.Nếu màn hình vẫn hiển thị một mô-đun không nhận ra sau khi tự động phát hiện, check the fibre-optic cable seating at both the CNC optical port and the JOP/JOP2 connector on the amplifier — a partially seated plastic optical connector is the most common cause of FSSB detection failure.
Q3: Có thể kháng cự tái tạo tích hợp xử lý nhu cầu phanh của bộ thay đổi công cụ hoặc trục cánh tay ATC?Hầu hết các chuyển động cánh tay ATC là ngắn, nhanh chóng và tương đối hiếm - thay đổi công cụ mỗi 10-30 giây tối đa trên các máy bận rộn.Kháng tích nội bộ có công suất nhiệt đủ cho chu kỳ làm việc này trong phần lớn các thiết bịNơi mà điện trở trở nên hạn chế là trong các ứng dụng chu kỳ cao: các chiếc xe buýt pallet chỉ định mỗi vài giây, hoặc trục dao động trong thiết bị lắp ráp tự động.theo dõi xem báo động quá nóng tái tạo có xuất hiện trong quá trình sản xuất kéo dài hay khôngNếu có, giảm tốc độ gia tốc trục làm giảm sức mạnh phanh đỉnh, và nếu điều đó không thể chấp nhận được, nên thêm một kháng cự tái tạo bên ngoài.
Q4: Máy khuếch đại này có hỗ trợ bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao được sử dụng trên các động cơ βiS mới hơn không?Có. βiSV20-B hỗ trợ bộ mã hóa xung tuyệt đối hàng loạt của FANUC (các loại mã hóa αA và βA),cho phép máy duy trì vị trí trục thông qua các chu kỳ điện mà không yêu cầu một sự trở lại tham chiếuBộ tham số CNC phải chỉ định loại mã hóa tuyệt đối cho trục,và bộ ắc quy bộ mã hóa dự phòng hoặc trong tủ CNC hoặc trong bản thân bộ khuếch đại tùy thuộc vào cấu hình phải được duy trìNếu điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng, dữ liệu vị trí tuyệt đối sẽ bị mất và một tham chiếu sẽ được yêu cầu trở lại trên nguồn tiếp theo, ngay cả khi bản thân bộ mã hóa vật lý không bị hư hại.
Q5: Tuổi thọ dự kiến của các thành phần nội bộ là bao nhiêu và những gì nên được thay thế chủ động trong một cửa sổ bảo trì theo lịch trình?Các tụ điện phân trên xe buýt DC là thành phần có tuổi thọ hạn chế chính họ thường bắt đầu suy thoái sau 7 10 năm sử dụng trong môi trường công nghiệp bình thường,với nhiệt và dòng sóng là các yếu tố lão hóa chínhMột bộ tụ trong sự suy thoái sớm sẽ làm cho điện áp xe buýt DC xoay hơn so với những người điều khiển cổng IGBT mong đợi,dẫn đến báo động điện quá hoặc điện áp thấp gián đoạn khó tái tạo đáng tin cậy. Fan làm mát (nếu được lắp đặt) là ưu tiên thứ hai để thay thế chủ động. visually inspect the DC bus capacitors for any bulging of the top seal or discolouration of the PCB beneath them — either indicates imminent failure and the capacitors should be replaced before the unit is returned to service.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
