Số phần: A06B-6160-H003 Ứng dụng mô hình: βiSV40-B Type: Single-Axis Standalone Servo Amplifier Voltage Class: 200V AC Input Interface: FSSB Fiber-Optic
Không phải tất cả các trục trên một máy CNC phù hợp một cách gọn gàng trong một mô-đun servo / trục kết hợp.và trục đơn tải trọng cao thường yêu cầu ổ đĩa riêng riêng của họ, một kích thước đặc biệt cho động cơ của trục đó thay vì chia sẻ không gian đầu hiện tại với các kênh liền kề. A06B-6160-H003 được xây dựng chính xác cho những tình huống này.
Một phần của gia đình βiSV-B của FANUC (Beta i Servo, thế hệ B), H003 là một chiếc xe nhỏ gọn,bộ khuếch đại servo trục đơn độc lập có khả năng cung cấp đầu ra đỉnh 40A để điều khiển một servo motor series βiS duy nhấtNó kết nối với CNC thông qua FSSB bus sợi quang, rút ra từ ba giai đoạn 200 ~ 240V nguồn AC,và kết hợp một kháng cự tái tạo tích hợp xử lý năng lượng phanh mà không cần các thành phần bên ngoàiKết quả là một đơn vị truyền động sạch, tự cung cấp có thể được thêm vào bất kỳ 0i-D hoặc tủ tương thích bất cứ nơi nào cần một trục servo điện cao độc lập.
Những gì phân biệt H003 từ các đơn vị βiSVSP kết hợp trong loạt 6164 là kiến trúc: đây là một bộ khuếch đại servo tinh khiết không có kênh trục.và không làm gì khác.Đối với một trục chuyên dụng duy nhất, sự tập trung đó là một lợi thế: dòng điện đỉnh 40A đầy đủ thuộc về trục đó một mình, không có sự chia sẻ hoặc tương tác nhiệt từ các kênh liền kề.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A06B-6160-H003 |
| Định nghĩa mô hình | βiSV40-B |
| Số lượng trục | 1 (một trục) |
| Điện lượng cao nhất | 40 A |
| Điện lượng đầu ra | 13 A |
| Điện áp đầu ra | 240 V AC |
| Điện áp đầu vào | 3-phase, 200~240 V AC (+10% / −15%), 50/60 Hz |
| Dòng điện đầu vào | khoảng 14 A |
| Năng lượng điều khiển | DC 24 V |
| Phương pháp điều khiển PWM | Sóng sinus, HRV2 / HRV3 |
| Tái sinh | Phòng chống tái tạo tích hợp |
| Giao diện CNC | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) sợi quang |
| Làm mát | Phương pháp đối lưu tự nhiên / không khí ép (tùy thuộc vào thiết bị) |
| Khung | IP20 |
| CNC tương thích | FANUC Series 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D |
Dòng A06B-6160 bao gồm toàn bộ phạm vi trục đơn βiSV-B từ trục hạng nhẹ nhỏ gọn đến các ứng dụng trục suất cao với tải trọng nặng, tất cả đều chia sẻ cùng một giao diện FSSB và lớp đầu vào 200V.H003 nằm trong phạm vi trung bình trên:
| Số phần | Mô hình | Lượng sản xuất cao nhất | Sản lượng liên tục | Khung động cơ điển hình |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 A | 2.5 A | βiS 0,5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 A | 6.5 A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 A | 13 A | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 A | 25 A | βiS 30 / βiS 40 |
Thay thế H002 cho H003 là một lỗi phổ biến và gây thiệt hại ¢ đỉnh 20A của H002 không thể xử lý động cơ có kích thước cho H003, dẫn đến báo động quá điện hoặc hỏng IGBT.Luôn luôn phù hợp với mô hình khuếch đại cho mô hình đặc điểm kỹ thuật hiện tại của động cơ, không chỉ ngoại hình của nó.
βiSV40-B được kết hợp với các động cơ servo của FANUC βiS-series (Beta i Standard) trong bao bì dòng điện liên tục 13A / 40A:
Thư giãn trong các chỉ số:
Kết thúc trên của phạm vi:
Tất cả các động cơ loạt βiS trong lớp hiện tại này sử dụng bộ mã hóa xung hàng loạt FANUC (SPC) hoặc bộ mã hóa tuyệt đối có độ phân giải cao, cả hai đều được hỗ trợ đầy đủ bởi PCB điều khiển βiSV40-B.
Phòng chống tái tạo tích hợp
Không giống như các bộ khuếch đại servo αi-B, dựa trên một PSM chia sẻ (module cung cấp điện) để tái tạo,loạt βiSV-B kết hợp mạch khôi phục của riêng nó với điện trở phanh bên trongKhi động cơ chậm lại, năng lượng động chuyển đổi trở lại thành năng lượng điện và điện trở bên trong phân tán nó dưới dạng nhiệt.Kiến trúc độc lập này có nghĩa là βiSV40-B không yêu cầu một PSM riêng biệt, nó được kết nối trực tiếp với lưới điện ba pha, đơn giản hóa thiết kế tủ và giảm số lượng thành phần cho các thiết bị trục độc lập.
Khả năng nhiệt của điện trở tích hợp có giới hạn. Trong các ứng dụng có chu kỳ phanh rất thường xuyên hoặc khoảng cách chậm dài ở tốc độ động cơ cao,có thể cần phải thêm một điện trở tái tạo bên ngoàiNếu kháng cự bên trong quá nóng, ổ sẽ kích hoạt báo động tái tạo trước khi kháng cự bị hư hỏng.
HRV2 và HRV3 Chế độ vòng lặp hiện tại
βiSV40-B hỗ trợ cả thuật toán điều khiển hiện tại HRV2 và HRV3 (High Response Vector).Giảm vị trí của servo sau lỗi trong quá trình chuyển đổi tăng tốc-giảm tốc và cải thiện chất lượng bề mặt trong hoạt động đường viềnNếu HRV2 hoặc HRV3 hoạt động được xác định bởi các thông số servo được đặt trong CNC phần cứng khuếch đại hỗ trợ cả hai,nhưng phiên bản firmware CNC và loại bộ mã hóa động cơ servo cũng phải tương thích trước khi HRV3 được kích hoạt.
FSSB Truyền thông sợi quang
Động cơ giao tiếp với CNC thông qua FSSB, bus servo hàng loạt của FANUC được truyền qua sợi quang nhựa.Liên kết sợi quang cung cấp khả năng miễn dịch vốn có đối với nhiễu điện từ từ các cáp điện dòng điện cao của máy ∙ một lợi thế thực tế đáng kể trong môi trường có động cơ lớnCác kết nối JOG và ROP ở phía trước của đơn vị xử lý đường dẫn truyền và nhận quang học. Các kết nối này được gắn chặt và phải được đặt vững chắc;một cáp quang kết nối một phần là một trong những nguyên nhân phổ biến nhất của báo động liên lạc FSSB khi khởi động.
| Đánh giá | Định dạng |
|---|---|
| Tiêu chuẩn | A06B-6160-H003 |
| Không có dấu gạch dán | A06B6160H003 |
| Biến thể OCR (O→0, i→1) | AO6B-6I6O-HOO3 |
| Định nghĩa mô hình | βiSV40-B / Beta iSV40-B / BiSV40 |
| Tiền tương đương xếp hạng thấp hơn | A06B-6160-H002 (βiSV20-B) |
| Tiền tương đương xếp hạng cao hơn | A06B-6160-H004 (βiSV80) |
Địa chỉ:Các đơn vị được lưu trữ được xác nhận và gửi trong vòng 1-2 ngày làm việc.
Người mang:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS
Giao hàng:Các tùy chọn nhanh đến 220+ quốc gia trong vòng 24 48 giờ; giao thông quốc tế tiêu chuẩn là 3 7 ngày làm việc.
Hải quan:Các hóa đơn thương mại và danh sách đóng gói được cung cấp với tất cả các lô hàng.
Q1: A06B-6160-H003 có thể được sử dụng thay thế A06B-6160-H002 nếu H002 không có sẵn không?Không có và đây là một sự khác biệt quan trọng. H002 là βiSV20-B với đầu ra 20A; H003 là βiSV40-B với đầu ra 40A.Nếu đơn vị thất bại trong máy của bạn là một H002 ghép với một động cơ βiS 4 hoặc βiS 8, thay thế cho H003 sẽ hoạt động điện, nhưng các thông số servo (cụ thể là giới hạn dòng động cơ và ngưỡng phát hiện quá tải) phải được khởi động lại cho kiểu khuếch đại mới.Cài đặt H003 mà không cập nhật các thông số servo có thể dẫn đến giới hạn hiện tại không chính xác, có khả năng làm hỏng động cơ hoặc tạo ra hành vi trục bất thường.vì H002 không thể cung cấp dòng điện theo yêu cầu của động cơ phù hợp với H003, dẫn đến báo động quá điện hoặc IGBT hỏng.
Q2: Liệu βiSV40-B có yêu cầu một mô-đun cung cấp điện riêng biệt (PSM) như các bộ khuếch đại loạt αi-B không?Không. Đây là một trong những khác biệt kiến trúc chính giữa loạt βiSV-B và loạt αiSV-B.A06B-6160-H003 kết nối trực tiếp với lưới điện AC ba pha 200 ∼ 240V mà không cần một PSM đồng hànhNó có bộ chỉnh mạch nội bộ của riêng nó, tụ bus DC và điện trở tái tạo tích hợp.Đối với các thiết kế tủ khi một trục độc lập được thêm vào tủ αi-B khác, βiSV-B có thể được cung cấp năng lượng từ nguồn cấp nguồn riêng của nó thay vì khai thác vào bus αi DC.
Q3: Điều khiển CNC nào tương thích với A06B-6160-H003?βiSV40-B sử dụng truyền thông sợi quang FSSB, hạn chế khả năng tương thích với các điều khiển FANUC hỗ trợ giao diện này.Các nền tảng tương thích đã được xác nhận bao gồm Series 0i-D (0i-MD cho xay, 0i-TD để quay), 0i-Mate-D, và 0i-MF. Các điều khiển FANUC cũ hơn sử dụng các lệnh tốc độ tương tự hoặc giao diện I / O Link servo trước đó (0i-C,16i/18i/21i thế hệ) không thể liên lạc với bộ khuếch đại này mà không có một nâng cấp CNC.
Q4: Máy của tôi cho thấy một báo động servo 5 (quá hiện tại) ngay sau khi khởi động lạnh trên trục được điều khiển bởi đơn vị này.Một báo động servo 5 khi khởi động lạnh trước khi bất kỳ lệnh chuyển động nào được ban hành thường chỉ ra lỗi trong giai đoạn đầu ra của bộ khuếch đại chứ không phải là vấn đề về dây cáp,bởi vì dòng điện dư thừa được phát hiện trước khi dòng điện được ra lệnh chảyNguyên nhân phổ biến nhất là một mạch ngắn trong một hoặc nhiều transistor đầu ra IGBT, có thể xảy ra sau khi lỗi cách nhiệt cáp động cơ gửi một đợt tăng điện trở lại vào bộ khuếch đại,hoặc chỉ đơn giản là sự mòn của thành phần sau nhiều năm chu kỳ nhiệt. Tuy nhiên, trước khi giả định IGBT thất bại, ngắt kết nối cáp điện động cơ (U / V / W) tại đầu ra khuếch đại và bật lại.lỗi nằm trong cách điện vòng xoắn động cơ hoặc cáp động cơ, không phải trong bản thân bộ khuếch đại.
Câu 5: Kháng sinh tái tạo tích hợp trên thiết bị này đang trở nên nóng đáng kể trong quá trình hoạt động bình thường.Một số nhiệt từ kháng cự tái tạo là hoàn toàn bình thường trong chu kỳ giảm tốc. Nó đang làm công việc của mình để tiêu tan năng lượng phanh.Các ngưỡng quan tâm là khi bề mặt kháng trở nên đủ nóng để có nguy cơ đốt cháy cách điện liền kề, hoặc khi ổ đĩa bắt đầu kích hoạt báo động quá nóng tái tạo (thường cho thấy bảo vệ nhiệt điện trở đã được kích hoạt).Điều này xảy ra khi chu kỳ hoạt động phanh vượt quá công suất nhiệt của điện trởNếu báo động xuất hiện nhiều lần, các tùy chọn là tăng hằng số thời gian giảm tốc trong chương trình CNC (phân bố năng lượng phanh trong một khoảng thời gian dài hơn), giảm tốc độ trục tối đa,hoặc thêm một kháng cự tái tạo bên ngoài để chia sẻ tải trọng nhiệtHạn chế lưu lượng không khí xung quanh đơn vị for example through accumulated dust on the heat sink for example cũng sẽ gây ra các chuyến đi nhiệt sớm và nên được giải quyết bằng cách làm sạch thường xuyên.
