Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6164-H311 |
Mã bộ phận: A06B-6164-H311 (#H580) ▏Dòng: βi Servo/Trục chính Tích hợp ▏Mã model: biSVSP 20/20/40-7.5 ▏Giao diện: FSSB Sợi quang ▏Lớp điện áp: Đầu vào AC 200V ▏Trọng lượng: khoảng 12 kg
Có một loại máy công cụ CNC — trung tâm gia công đứng nhỏ, dây chuyền tiện nhỏ gọn, trạm khoan tự động — nơi tổng thể tích tủ bị hạn chế, yêu cầu trục chính khiêm tốn và các trục chạy động cơ servo tương đối nhẹ. Những máy này không cần bộ khuếch đại trục chính 15kW hoặc kênh servo liên tục 40A. Những gì họ cần là một đơn vị đáng tin cậy, tích hợp tốt phù hợp với ứng dụng mà không cần kỹ thuật quá mức cho tủ.
A06B-6164-H311 lấp đầy vai trò đó một cách chính xác. Là mẫu ba trục cấp nhập trong dòng bộ khuếch đại kết hợp βiSVSP (Beta i Servo/Trục chính) của FANUC, nó cung cấp ba kênh servo độc lập cùng với bộ khuếch đại trục chính 7.5kW — tất cả từ một mô-đun duy nhất. Đơn vị kết nối với CNC qua bus sợi quang FSSB và hoạt động từ nguồn điện lưới ba pha 200V, làm cho nó phù hợp tự nhiên với các máy công cụ dựa trên 0i-D và 0i-Mate-D chạy động cơ dòng β nhỏ gọn của FANUC.
Điều làm cho định dạng biSVSP khác biệt với các cấu trúc ổ đĩa thông thường là loại bỏ ổ đĩa trục chính độc lập. Thay vì đấu dây một bộ khuếch đại trục chính riêng biệt bên cạnh một mô-đun servo đa trục, khung gầm đơn này xử lý tất cả các chức năng ổ đĩa — vòng lặp vị trí servo trên ba trục và điều khiển tốc độ/mô-men xoắn trục chính — thông qua một kết nối nguồn và một đường truyền thông sợi quang đến CNC. Thiết kế tủ kết quả đơn giản hơn, nhẹ hơn và dễ bảo trì hơn.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã bộ phận | A06B-6164-H311 (#H580) |
| Phân loại đơn vị | βiSVSP — Servo + Trục chính kết hợp |
| Mã model | biSVSP 20/20/40-7.5 |
| Kênh Servo | 3 (trục L / M / N) |
| Dòng đỉnh — trục L | 20 A |
| Dòng đỉnh — trục M | 20 A |
| Dòng đỉnh — trục N | 40 A |
| Công suất đầu ra trục chính | 7.5 kW |
| Điện áp đầu vào | 3 pha, 200–240 V AC (+10% / −15%), 50/60 Hz |
| Nguồn điều khiển | DC 24 V, 1.5 A |
| Phương pháp PWM | Sóng sin, HRV2 / HRV3 |
| Giao diện CNC | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) sợi quang |
| Làm mát | Làm mát bằng khí cưỡng bức (quạt tích hợp) |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Trọng lượng đơn vị | khoảng 12 kg |
| CNC tương thích | FANUC 0i-D / 0i-MD / 0i-Mate-D |
Dòng A06B-6164 bao gồm nhiều lớp công suất, tất cả đều chia sẻ kiến trúc kết hợp ba servo cộng với trục chính và giao diện truyền thông FSSB giống nhau. H311 là tùy chọn đầu ra trục chính thấp nhất trong dòng ba trục:
| Mã bộ phận | Mã model | Công suất trục chính | Kênh Servo |
|---|---|---|---|
| A06B-6164-H311 | biSVSP 20/20/40-7.5 | 7.5 kW | 3 (20A / 20A / 40A đỉnh) |
| A06B-6164-H312 | biSVSP 20/20/40-11 | 11 kW | 3 (20A / 20A / 40A đỉnh) |
| A06B-6164-H333 | biSVSP 40/40/40-15 | 15 kW | 3 (40A / 40A / 40A đỉnh) |
| A06B-6164-H343 | biSVSP 40/40/80-15 | 15 kW | 3 (40A / 40A / 80A đỉnh) |
| A06B-6164-H364 | biSVSP 80/80/80-18 | 18 kW | 3 (80A / 80A / 80A đỉnh) |
H311 và H312 chia sẻ xếp hạng kênh servo giống hệt nhau — 20A đỉnh trên L và M, 40A đỉnh trên N — chỉ khác nhau về lớp công suất trục chính. Nếu nhãn động cơ trục chính của máy bạn ở mức 7.5kW trở xuống, H311 là lựa chọn phù hợp. Nâng cấp lên H312 sẽ tăng chi phí và dòng điện đầu vào mà không mang lại lợi ích cho việc lắp đặt trục chính 7.5kW.
Kích thước servo bất đối xứng 20/20/40 tuân theo cùng một logic như trên dòng phụ 6164-H31x. Các trục L và M xử lý hành trình ngang có nhu cầu thấp hơn (thường là X và Y), trong khi đỉnh 40A cao hơn của kênh N đáp ứng trục Z, nơi trọng lượng đầu trục chính và bù trọng lực đòi hỏi dòng điện liên tục lớn hơn.
Động cơ servo dòng βiS của FANUC tương thích cho từng lớp kênh:
Trục L và M (đỉnh 20A): βiS 4/5000, βiS 8/3000, βiS 8/2000 — tất cả đều nằm trong phạm vi đỉnh 20A cho chu kỳ làm việc điển hình
Trục N (đỉnh 40A): βiS 12/3000 — phạm vi trên của công suất dòng điện liên tục kênh N ở mức 13A định mức
Động cơ servo từ khung βiS 22 trở lên không phù hợp với bất kỳ kênh nào của đơn vị này, vì nhu cầu dòng điện liên tục của chúng vượt quá xếp hạng trên mỗi kênh.
Phần trục chính 7.5kW kết hợp với động cơ trục chính dòng βi của FANUC ở mức công suất liên tục 7.5kW trở xuống. Các mẫu tương thích đại diện bao gồm:
Luôn xác minh dòng điện liên tục của động cơ so với thông số kỹ thuật đầu ra trục chính của bộ khuếch đại trước khi chỉ định bộ phận thay thế. Xếp hạng 7.5kW đại diện cho giới hạn nhiệt liên tục của kênh trục chính, không phải là giới hạn cứng về dòng điện đỉnh trong quá trình tăng tốc.
Điều khiển vòng lặp dòng điện HRV2 / HRV3 H311 hỗ trợ cả hai chế độ điều khiển dòng điện Phản hồi Vector Tốc độ cao 2 và HRV3. HRV3, khi được bật và hỗ trợ bởi CNC, hoạt động ở tốc độ cập nhật vòng lặp dòng điện cao hơn — giảm lỗi theo dõi servo trong các chuyển động tăng tốc cao và cải thiện chất lượng hoàn thiện bề mặt trong các hoạt động phay đường viền. Cho dù HRV2 hay HRV3 đang hoạt động phụ thuộc vào cấu hình tham số CNC và loại động cơ servo được lắp đặt.
Tái sinh tích hợp Đơn vị tích hợp mạch tái sinh bên trong trả năng lượng phanh về nguồn điện AC trong quá trình giảm tốc động cơ thay vì tiêu tán nó dưới dạng nhiệt qua điện trở bên ngoài. Trên các máy nhỏ gọn có đảo chiều trục thường xuyên — ví dụ: chu kỳ khoan hành trình ngắn — khả năng tái sinh này làm giảm tải nhiệt trong tủ và góp phần giảm tiêu thụ năng lượng trong một ca sản xuất đầy đủ.
Giám sát cảnh báo IPM Giai đoạn đầu ra sử dụng công nghệ Mô-đun Nguồn Thông minh (IPM), giám sát nhiệt độ mối nối bên trong và kích hoạt bảo vệ trước khi sự kiện chạy quá nhiệt có thể gây hư hỏng PCB không thể phục hồi. Cảnh báo IPM xuất hiện dưới dạng mã cảnh báo servo cụ thể trên màn hình CNC, cho phép kỹ thuật viên phân biệt tình trạng quá nhiệt thiết bị thực sự với nguyên nhân bên ngoài như luồng không khí bị chặn hoặc quạt làm mát bị lỗi.
| Ký hiệu | Định dạng |
|---|---|
| Tiêu chuẩn | A06B-6164-H311 |
| Với hậu tố điện áp | A06B-6164-H311#H580 |
| Không có dấu gạch ngang | A06B6164H311 |
| Đọc sai OCR (6→G, 1→I) | AO6B-6I64-H3II |
| Mã model | biSVSP 20/20/40-7.5 |
| Tương đương bước lên (11kW) | A06B-6164-H312 |
Thời gian chờ: Các đơn vị có sẵn được xác nhận và sẵn sàng để gửi đi trong vòng 1–2 ngày làm việc.
Đóng gói: Túi chống tĩnh điện bên trong hộp cứng có đệm xốp. Các đơn vị nặng hơn ngưỡng sẽ được vận chuyển trong thùng gỗ tùy chỉnh để bảo vệ thêm trong quá trình vận chuyển.
Hãng vận chuyển: DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS — được chỉ định dựa trên điểm đến và yêu cầu khẩn cấp.
Thời gian giao hàng: Dịch vụ chuyển phát nhanh đến hơn 220 quốc gia trong vòng 24–48 giờ. Thời gian vận chuyển quốc tế tiêu chuẩn là 3–7 ngày làm việc tùy thuộc vào điểm đến.
Thuế nhập khẩu: Trách nhiệm của người mua theo quy định hải quan của quốc gia điểm đến. Hóa đơn thương mại và danh sách đóng gói đầy đủ được bao gồm trong mọi lô hàng.
Q1: Giới hạn công suất trục chính của A06B-6164-H311 là gì và điều gì xảy ra nếu nó bị vượt quá? Kênh trục chính được định mức đầu ra liên tục 7.5kW. Chạy động cơ trục chính có nhu cầu công suất liên tục trên nhãn vượt quá con số này sẽ đẩy giai đoạn đầu ra của bộ khuếch đại vượt quá giới hạn thiết kế nhiệt của nó trong các lần cắt liên tục, cuối cùng sẽ kích hoạt cảnh báo quá nhiệt hoặc, nếu bảo vệ không kịp thời, làm hỏng các mô-đun đầu ra IGBT. Quá tải trục chính tạm thời trong quá trình tăng tốc có thể chấp nhận được trong phạm vi dòng điện đỉnh ngắn hạn của mô-đun, nhưng quá tải liên tục sẽ làm giảm đáng kể tuổi thọ. Đối với các máy có động cơ trục chính định mức trên 7.5kW, A06B-6164-H312 (phần trục chính 11kW) là lựa chọn phù hợp.
Q2: A06B-6164-H311 có thể thay thế một đơn vị dòng A06B-6134 cũ trên cùng một máy không? Việc thay thế cơ học trực tiếp có thể thực hiện được nếu tủ có kích thước khe cắm phù hợp, nhưng dòng 6164 sử dụng giao tiếp sợi quang FSSB trong khi dòng 6134 cũ hơn sử dụng giao thức giao diện khác. Một CNC chạy điều khiển 0i-C hoặc cũ hơn (sử dụng dòng 6134) không thể giao tiếp với bộ khuếch đại dòng 6164 mà không nâng cấp CNC. Dòng 6164 chỉ tương thích với các điều khiển thế hệ 0i-D, 0i-MD và 0i-Mate-D. Nếu máy của bạn đã chạy một trong các điều khiển đó với một đơn vị 6134 bị lỗi, bạn nên điều tra với một nhà tích hợp FANUC xem liệu 6164 có thể được áp dụng hay không — câu trả lời phụ thuộc vào các phiên bản firmware cụ thể và khả năng tương thích tham số.
Q3: Máy của tôi hiển thị cảnh báo SV401 trên trục N. Điều này có chỉ ra lỗi trong kênh N của đơn vị này không? SV401 là cảnh báo tắt tín hiệu sẵn sàng của FANUC — nó cho biết bộ khuếch đại servo không phản hồi lệnh sẵn sàng của CNC trên trục đó, điều này có thể bắt nguồn từ nhiều nguyên nhân độc lập với chính kênh đầu ra. Trước khi nghi ngờ giai đoạn IGBT trên kênh N, hãy kiểm tra nguồn điện điều khiển DC 24V đến bộ khuếch đại (mất điện 24V sẽ vô hiệu hóa tất cả hoặc các trục được chọn), xác nhận tín hiệu cho phép servo từ PMC đang hoạt động và xác minh không có tình trạng dừng khẩn cấp nào đang được giữ bởi mạch an toàn của máy. Nếu tất cả những điều này được kiểm tra, thì lỗi có khả năng nằm trong giai đoạn đầu ra trục N hoặc đường phản hồi động cơ liên quan của nó.
Q4: Đơn vị này có hỗ trợ tiện ren cứng trên trục chính không? Có, tiện ren cứng được hỗ trợ khi tùy chọn CNC được bật và động cơ trục chính được trang bị bộ mã hóa vị trí (hoặc cấu hình phản hồi bộ mã hóa tương thích). Kênh trục chính trên các đơn vị βiSVSP xử lý quá trình chuyển đổi từ điều khiển tốc độ sang điều khiển vị trí đồng bộ cần thiết cho tiện ren cứng, miễn là CNC có tùy chọn phần mềm đồng bộ hóa trục chính đang hoạt động. Khả năng phần cứng có sẵn trong bộ khuếch đại; yếu tố hạn chế là liệu bộ tùy chọn CNC đã mua có bao gồm tiện ren cứng hay không.
Q5: Nên dự trữ quạt làm mát thay thế nào cho A06B-6164-H311? Quạt làm mát bằng khí cưỡng bức là bộ phận có độ hao mòn cao nhất trong bất kỳ mô-đun βiSVSP nào và nên là một phần của mọi kế hoạch dự trữ bảo trì phòng ngừa. Mã bộ phận quạt cụ thể được in trên nhãn của quạt được lắp đặt bên trong đơn vị — nó khác nhau giữa các phiên bản phần cứng, vì vậy thực hành tốt nhất là chụp ảnh nhãn quạt khi truy cập lần tới và đặt hàng bộ phận thay thế chính xác trước khi nó hỏng thay vì sau đó. Quạt hỏng sẽ nhanh chóng kích hoạt cảnh báo quá nhiệt IPM vì luồng không khí giảm xuống dưới ngưỡng cần thiết để duy trì nhiệt độ mối nối của giai đoạn đầu ra trong thông số kỹ thuật.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
