Số phần: A06B-6164-H311 (#H580) Family: βi Servo/Spindle Integrated Unit Model Code: biSVSP 20/20/40-7.5 Interface: FSSB Fiber-Optic Voltage Class: 200V AC Input Weight: approx 12 kg
Có một loại máy công cụ CNC ̇ trung tâm gia công dọc nhỏ, tế bào quay nhỏ gọn, trạm khoan tự động ̇ nơi tổng khối lượng tủ bị hạn chế,nhu cầu trục là khiêm tốn, và các trục chạy động cơ servo tương đối nhẹ. những máy này không cần một bộ khuếch đại trục 15kW hoặc kênh servo liên tục 40A. những gì họ cần là một đáng tin cậy,đơn vị tích hợp tốt phù hợp với ứng dụng mà không cần quá kỹ thuật tủ.
A06B-6164-H311 hoàn thành vai trò đó chính xác. Là mô hình ba trục đầu tiên trong gia đình khuếch đại kết hợp βiSVSP của FANUC (Beta i Servo / Spindle),nó cung cấp ba kênh servo độc lập cùng với một 7Bộ khuếch đại trục.5kW từ một mô-đun duy nhất. Đơn vị kết nối với CNC thông qua bus sợi quang FSSB và hoạt động từ nguồn cung cấp 200V ba pha,làm cho nó phù hợp tự nhiên cho các công cụ máy dựa trên 0i-D và 0i-Mate-D chạy các động cơ nhỏ gọn của FANUC.
Điều làm cho định dạng biSVSP khác biệt với các cấu trúc ổ đĩa thông thường là loại bỏ một ổ đĩa trục độc lập.khung gầm duy nhất này xử lý tất cả các chức năng truyền động ̇ vòng lặp vị trí servo trên ba trục và điều khiển tốc độ / mô-men xoắn của trục ̇ thông qua một kết nối điện và một đường truyền thông sợi quang đến CNCThiết kế tủ kết quả đơn giản hơn, nhẹ hơn và dễ bảo trì hơn.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A06B-6164-H311 (#H580) |
| Phân loại đơn vị | βiSVSP Servo + Spindle kết hợp |
| Mã mẫu | biSVSP 20/20/40-7.5 |
| Các kênh servo | 3 (dòng L / M / N) |
| Điện cực ∆ trục L | 20 A |
| Điện cực ∙ trục M | 20 A |
| Dòng điện đỉnh √ trục N | 40 A |
| Chỉ số đầu ra của trục | 7.5 kW |
| Điện áp đầu vào | 3-phase, 200~240 V AC (+10% / −15%), 50/60 Hz |
| Năng lượng điều khiển | DC 24 V, 1,5 A |
| Phương pháp PWM | Sóng sinus, HRV2 / HRV3 |
| Giao diện CNC | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) sợi quang |
| Làm mát | Không khí ép (đồng bộ quạt) |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Trọng lượng đơn vị | khoảng 12 kg |
| CNC tương thích | FANUC 0i-D / 0i-MD / 0i-Mate-D |
Dòng A06B-6164 bao gồm nhiều lớp công suất, tất cả đều chia sẻ kiến trúc kết hợp ba servo-plus-spindle và giao diện liên lạc FSSB tương tự.H311 là lựa chọn đầu ra trục thấp nhất trong dãy ba trục:
| Số phần | Mã mẫu | Sản lượng trục | Các kênh servo |
|---|---|---|---|
| A06B-6164-H311 | biSVSP 20/20/40-7.5 | 7.5 kW | 3 (20A / 20A / 40A pk) |
| A06B-6164-H312 | biSVSP 20/20/40-11 | 11 kW | 3 (20A / 20A / 40A pk) |
| A06B-6164-H333 | biSVSP 40/40/40-15 | 15 kW | 3 (40A / 40A / 40A pk) |
| A06B-6164-H343 | biSVSP 40/40/80-15 | 15 kW | 3 (40A / 40A / 80A pk) |
| A06B-6164-H364 | biSVSP 80/80/80-18 | 18 kW | 3 (80A / 80A / 80A pk) |
Các H311 và H312 chia sẻ số lượng kênh servo giống hệt nhau 20A đỉnh trên L và M, 40A đỉnh trên N khác nhau chỉ trong lớp công suất trục.H311 là lựa chọn chính xác. Đưa lên H312 thêm chi phí và thu nhập mà không có lợi cho một 7.5kW cài đặt trục.
Kích thước servo không đối xứng của 20/20/40 tuân theo cùng một logic như trên các bộ phận phụ 6164-H31x. trục L và M xử lý việc di chuyển ngang nhu cầu thấp hơn (thường là X và Y),trong khi kênh N cao hơn 40A đỉnh chứa các trục Z, nơi trọng lượng đầu trục và bù trọng lực áp dụng một lượng điện liên tục lớn hơn.
Máy chủ FANUC βiS tương thích cho mỗi lớp kênh:
Trục L và trục M (20A đỉnh):βiS 4/5000, βiS 8/3000, βiS 8/2000 ?? tất cả trong vòng 20A đỉnh trong chu kỳ làm việc điển hình
Trục N (40A đỉnh):βiS 12/3000 ?? phạm vi trên của công suất dòng điện liên tục kênh N ở mức 13A
Các động cơ servo từ khung βiS 22 và lớn hơn không phù hợp với bất kỳ kênh nào của đơn vị này, vì nhu cầu dòng điện liên tục của chúng vượt quá các chỉ số trên mỗi kênh.
Các bộ phận trục 7,5 kW kết hợp với các động cơ trục của FANUC ở mức hoặc dưới lớp công suất liên tục 7,5 kW. Các mô hình tương thích đại diện bao gồm:
Luôn luôn kiểm tra lượng điện liên tục của động cơ so với thông số kỹ thuật đầu ra của bộ khuếch đại trước khi chỉ định thay thế.Đánh giá 5kW đại diện cho giới hạn nhiệt liên tục của kênh trục, không phải là một cắt cứng trên dòng cao điểm trong quá trình gia tốc.
HRV2 / HRV3 Kiểm soát vòng lặp hiện tạiH311 hỗ trợ cả High Response Vector 2 và HRV3 hiện tại chế độ điều khiển.hoạt động với tốc độ cập nhật vòng lặp dòng điện cao hơn giảm servo sau lỗi trong các chuyển động tăng tốc cao và cải thiện chất lượng kết thúc bề mặt trong các hoạt động mài đường viềnCó phải HRV2 hoặc HRV3 hoạt động phụ thuộc vào cấu hình tham số CNC và loại servo motor được cài đặt.
Khả năng tái sinhĐơn vị kết hợp một mạch tái tạo nội bộ trả lại năng lượng phanh cho nguồn cung cấp AC trong quá trình giảm tốc động cơ thay vì phân tán nó dưới dạng nhiệt thông qua điện trở bên ngoài.Trên các máy nhỏ gọn có sự đảo ngược trục thường xuyên ¢ chu kỳ khoan ngắn, ví dụ: Khả năng tái tạo này làm giảm tải trọng nhiệt trong tủ và góp phần giảm tiêu thụ năng lượng trong một ca chuyển sản xuất đầy đủ.
Giám sát báo động IPMGiai đoạn đầu ra sử dụng công nghệ Intelligent Power Module (IPM),điều khiển nhiệt độ nối bên trong và kích hoạt bảo vệ trước khi một sự kiện thoát nhiệt có thể gây ra thiệt hại không thể đảo ngược PCB. báo động IPM xuất hiện dưới dạng mã báo động servo cụ thể trên màn hình CNC,cho phép kỹ thuật viên phân biệt sự quá nóng của thiết bị thực sự với nguyên nhân bên ngoài như tắc nghẽn luồng không khí hoặc quạt làm mát bị hỏng.
| Đánh giá | Định dạng |
|---|---|
| Tiêu chuẩn | A06B-6164-H311 |
| Với hậu tố điện áp | A06B-6164-H311#H580 |
| Không có dấu gạch dán | A06B6164H311 |
| OCR đọc sai (6→G, 1→I) | AO6B-6I64-H3II |
| Mã mẫu | biSVSP 20/20/40-7.5 |
| Tương đương tăng cấp (11kW) | A06B-6164-H312 |
Thời gian dẫn đầu:Các đơn vị đã được xác nhận và sẵn sàng để gửi trong vòng 1-2 ngày.
Bao bì:Thùng chống tĩnh bên trong hộp bìa cứng lông bọt. đơn vị nặng hơn tàu ngưỡng trong hộp gỗ tùy chỉnh để bảo vệ thêm trong quá trình vận chuyển.
Người mang:DHL Express · FedEx Quốc tế Ưu tiên · UPS Worldwide Express · TNT · EMS
Thời gian giao hàng:Các dịch vụ nhanh đến 220 quốc gia trong vòng 24 48 giờ.
Thuế nhập khẩu:Trách nhiệm của người mua theo quy định hải quan của quốc gia đích.
Q1: Giới hạn công suất trục của A06B-6164-H311 là bao nhiêu và điều gì sẽ xảy ra nếu nó bị vượt quá?Kênh trục được đánh giá là 7.5kW sản lượng liên tục.Chạy một động cơ trục mà nhu cầu năng lượng liên tục của biển hiệu vượt quá con số này sẽ đẩy giai đoạn đầu ra của bộ khuếch đại vượt quá giới hạn thiết kế nhiệt của nó trong các cắt kéo dài, cuối cùng kích hoạt báo động quá nóng hoặc, nếu bảo vệ không hoạt động kịp thời, làm hỏng các mô-đun đầu ra IGBT.Nạp quá tải trục trong thời gian tăng tốc được dung nạp trong biên dòng cực ngắn hạn của mô-đunĐối với các máy với động cơ trục trên 7,5kW, A06B-6164-H312 (11kW phần trục) là bước thích hợp.
Câu 2: A06B-6164-H311 có thể thay thế một đơn vị cũ hơn trong dòng A06B-6134 trên cùng một máy?Việc thay thế cơ học trực tiếp là có thể nếu tủ có kích thước khe cắm chính xác,nhưng loạt 6164 sử dụng FSSB truyền thông sợi quang trong khi các loạt 6134 trước đó sử dụng một giao thức giao diện khác nhauMột CNC chạy một điều khiển 0i-C hoặc cũ hơn (mà sử dụng 6134 series) không thể giao tiếp với bộ khuếch đại 6164 series mà không có một nâng cấp CNC.và điều khiển sản xuất 0i-Mate-DNếu máy của bạn đã chạy một trong những điều khiển với một đơn vị thất bại 6134,nó là đáng để điều tra với một FANUC tích hợp nếu 6164 có thể được áp dụng câu trả lời phụ thuộc vào các phiên bản firmware cụ thể và tính tương thích tham số.
Q3: Máy của tôi hiển thị một báo động SV401 trên trục N cụ thể. Điều này có chỉ ra một lỗi trong kênh N của đơn vị này?SV401 là một tín hiệu sẵn sàng FANUC báo động tắt nó cho thấy bộ khuếch đại servo không phản ứng với lệnh sẵn sàng của CNC trên trục đó,có thể xuất phát từ một số nguyên nhân độc lập với kênh đầu raTrước khi nghi ngờ giai đoạn IGBT trên kênh N, kiểm tra nguồn điện điều khiển 24V DC cho bộ khuếch đại (sự mất 24V vô hiệu hóa tất cả hoặc các trục được chọn),xác nhận tín hiệu kích hoạt servo từ PMC hoạt động, và xác minh không có tình trạng dừng khẩn cấp được giữ bởi mạch an toàn của máy.sau đó lỗi có nhiều khả năng trong giai đoạn đầu ra của trục N hoặc đường phản hồi động cơ liên quan của nó.
Q4: Máy này có hỗ trợ chạm cứng trên trục trục không?Vâng, khớp cứng được hỗ trợ khi tùy chọn CNC được bật và động cơ trục được trang bị bộ mã hóa vị trí (hoặc sắp xếp phản hồi bộ mã hóa tương thích).Các kênh trục trên các đơn vị βiSVSP xử lý quá trình chuyển đổi từ điều khiển tốc độ đến điều khiển vị trí đồng bộ cần thiết cho khớp cứng, với điều kiện CNC có tùy chọn phần mềm đồng bộ hóa trục hoạt động. Khả năng phần cứng có trong bộ khuếch đại;yếu tố hạn chế là liệu bộ tùy chọn CNC mua bao gồm khớp cứng.
Q5: Phân thay quạt làm mát nào nên được lưu trữ cho A06B-6164-H311?Ventilator làm mát bằng không khí ép là thành phần bị mòn cao nhất trong bất kỳ mô-đun βiSVSP nào và nên là một phần của mọi kế hoạch dự trữ bảo trì phòng ngừa.Số bộ phận quạt cụ thể được in trên nhãn của quạt được cài đặt bên trong đơn vị, vì vậy thực tiễn tốt nhất là chụp ảnh nhãn quạt khi truy cập tiếp theo và đặt hàng thay thế chính xác trước khi nó thất bại chứ không phải sau đó.Ventilator thất bại sẽ nhanh chóng kích hoạt một báo động quá nóng IPM như dòng chảy không khí giảm xuống dưới ngưỡng cần thiết để duy trì nhiệt độ kết nối giai đoạn đầu ra trong thông số kỹ thuật.
