Phần số:A06B-6240-H105Mô hình:AISV 80-B.Series:FANUC αi-B.Loại:Mô-đun tăng cường đơn trụcNguồn gốc:Nhật Bản
FANUC A06B-6240-H105 là một mô-đun khuếch đại AC đơn trục từ dòng αi-B của FANUC, định danh mô hình αiSV 80-B,Được xây dựng cho các ứng dụng CNC và robot có nhu cầu cao, nơi mô-men xoắn nhất quán, phản ứng tốc độ cao sạch, và khoảng thời gian dịch vụ dài là không thể thương lượng.
Dòng αi-B nằm ở trung tâm của kiến trúc FANUC hiện đại. so với các thế hệ trước, loạt chạy mát hơn, chiếm ít không gian tủ, and draws less power for equivalent output — FANUC reduced amplifier installation footprint by approximately 30% versus conventional designs through a combination of low-loss power devices and a redesigned heat-dissipation finTrong thực tế, điều đó có nghĩa là dung lượng ổ đĩa nhiều hơn cho mỗi giá đỡ và quản lý nhiệt tốt hơn trong cấu hình tủ đa trục dày đặc.
A06B-6240-H105 được sử dụng trong hai bối cảnh triển khai chính: như một ổ cắm trục CNC trong các trung tâm gia công chạy các bộ điều khiển FANUC Series 30i, 31i và 32i,và như một bộ khuếch đại trục phụ hoặc trục thứ 7 trong các hệ thống robot FANUC, đặc biệt là các cấu hình bộ điều khiển R-30iB và R-30iB Plus khi cần thêm trục phụ trợ ngoài sáu trục tiêu chuẩnTrong cả hai vai trò, nó hoạt động như là một phần của một chuỗi truyền thông quang sợi FSSB phối hợp (FANUC Serial Servo Bus), nhận lệnh trục ở tốc độ cao với độ trễ tối thiểu.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A06B-6240-H105 |
| Định nghĩa mô hình | αiSV 80-B |
| Dòng | FANUC αi-B (Alpha i-B) |
| Cấu hình trục | Một trục (trục L) |
| Điện áp đầu vào | 283 ∼ 339 V DC |
| Dòng điện đầu vào | 19.5 A |
| Điện áp đầu ra | 240 V AC |
| Điện lượng đầu ra (được đánh giá) | 22.5 A |
| Phạm vi tần số đầu ra | 0 ¢ 550 Hz |
| Giao diện truyền thông | FSSB (FANUC Serial Servo Bus, sợi quang) |
| Phương pháp làm mát | Làm mát quạt |
| Xếp hạng khoang | IP20 |
| Pulsecoder Backup | Chất điện tích hợp (khoảng 10 phút giữ vị trí tuyệt đối) |
| Hệ thống CNC tương thích | FANUC Series 30i / 31i / 32i; Điện lực động i-A |
| Máy điều khiển robot tương thích | FANUC R-30iB, R-30iB Plus (đối với trục phụ / trục thứ 7) |
| Động cơ tương thích | Máy chủ FANUC αi series (loại đầu vào 200V) |
| Nguồn gốc | Nhật Bản |
A06B-6240-H105 không phải là một ổ đĩa độc lập theo nghĩa truyền thống.và hiểu cách nó phù hợp với hệ thống đó quyết định mọi thứ từ quy trình lắp đặt đến chiến lược thay thế.
FSSB Truyền thông sợi quangBộ khuếch đại giao tiếp với bộ điều khiển CNC hoặc robot qua bus servo hàng loạt tốc độ cao của FANUC, được vận chuyển trên cáp sợi quang thay vì dây dây đồng thông thường. Fibre eliminates electromagnetic interference between the signal and the high-power switching noise inherent in the power stage — important in compact cabinets where signal and power cabling share confined space. Chu kỳ truyền thông chạy đủ nhanh để hỗ trợ đồng bộ hóa đa trục chính xác mà không có những hạn chế băng tần chết của kiến trúc mạch xung cũ hơn.
Kiến trúc Bus DC chia sẻDòng αi-B sử dụng cấu hình xe buýt DC chia sẻ: mô-đun cung cấp điện αiPS-B điều chỉnh AC đến và cung cấp một đường ray DC chung mà nhiều mô-đun khuếch đại servo và trục kết nối.Các A06B-6240-H105 rút ra từ xe buýt chia sẻ này thay vì sửa chữa đầu vào của riêng nó từ AC lướiĐiều này có hai hậu quả quan trọng: Thứ nhất, năng lượng tái tạo từ một trục giảm tốc có thể được hấp thụ bởi một trục tăng tốc trên cùng một xe buýt, làm giảm điện năng thu được từ nguồn cung cấp.Thứ hai, thay thế mô-đun khuếch đại không đòi hỏi phải thay thế nguồn cung cấp điện, giả sử rằng PSM là lành mạnh và được định giá chính xác cho tổng nhu cầu dòng trục.
Capacitor Pulsecoder tuyệt đối tích hợpMột tụ điện dự phòng bên trong A06B-6240-H105 giữ vị trí mã hóa tuyệt đối trong khoảng 10 phút sau khi cắt nguồn.Điều này có nghĩa là trong hoạt động bình thường, thay thế mô-đun khuếch đại chính nó không cần thiết để quay lại vị trí tham chiếu sau khi cài đặt lại., miễn là trao đổi được hoàn thành trong thời gian chờ của tụ điện. Trên máy mà chu kỳ tự định là tốn thời gian hoặc yêu cầu các hoạt động làm sạch đồ đạc,tính năng này một mình tiết kiệm thời gian đáng kể trong quá trình bảo trì dự kiến.
Làm mát quạt với giám sátViệc làm mát quạt hoạt động duy trì giai đoạn điện trong giới hạn hoạt động dưới nhu cầu hiện tại cao bền vững.Động cơ giám sát tình trạng quạt và có thể báo hiệu tình trạng lỗi quạt trước khi tắt nhiệt xảy ra cho phép các nhóm bảo trì thời gian để lên lịch can thiệp thay vì trải qua một chuyến đi không được lên kế hoạch.
Trung tâm gia công CNCDanh hiệu 80 trong αiSV 80-B đề cập đến lớp công suất của ổ đĩa.và động cơ trục quay trên trung tâm gia công trung bình đến lớn, nơi các yêu cầu về lực đẩy trục hoặc mô-men xoắn vượt quá những gì các biến thể khuếch đại nhỏ hơn trong lớp 40 hoặc 20 có thể cung cấpCác trục tuyến tính trên các trung tâm gia công ngang, bàn pallet xoay và các ứng dụng cấp dữ liệu nặng trên các máy 5 trục đều sử dụng công suất ổ trong phạm vi này.
Hệ thống robot FANUCMột trong những kịch bản lắp đặt phổ biến nhất cho A06B-6240-H105 là như một khuếch đại trục thứ 7 hoặc bổ sung trong các tế bào làm việc robot được điều khiển bởi bộ điều khiển R-30iB hoặc R-30iB Plus.Máy định vị xoay, súng hàn tự động và bộ thay đổi công cụ tự động đều yêu cầu một mô-đun khuếch đại bổ sung bên ngoài ổ đĩa nội bộ của robot cho sáu trục cơ sở.A06B-6240-H105 kết nối với chuỗi FSSB trong tủ điều khiển và được cấu hình như một trục bổ sung trong các thông số robot.
Sản xuất linh hoạt đa trụcTrong các hệ thống cổng, máy chuyển và các tế bào sản xuất linh hoạt, nơi các điều khiển FANUC Power Motion i-A hoặc Series 31i phối hợp nhiều trục tuyến tính và xoay đồng thời, the A06B-6240-H105 fills the high-current axis slots in mixed-capacity drive configurations — running alongside smaller αiSV 40-B or αiSV 20-B modules that handle lower-torque axes on the same shared bus.
Mỗi bộ khuếch đại dòng αi-B có màn hình LED ở mặt trước cung cấp thông tin tình trạng và báo động thời gian thực.mã báo động được hiển thị là chỉ số chẩn đoán trực tiếp đầu tiên và trực tiếp nhấtMã chung liên quan đến A06B-6240-H105 và nguyên nhân gốc thường gặp nhất của chúng:
Cảnh báo 9 (còn áp lực trên bus DC):Điện áp xe buýt DC đã vượt quá giới hạn cho phép. thường là do không đủ năng lực tái tạo hoặc mạch tái tạo của mô-đun cung cấp điện bão hòa,hoặc ramp giảm tốc quá mạnh mẽ cho sự quán tính được dừng lạiKiểm tra trạng thái của mô-đun αiPS và xem xét một đơn vị xả tái tạo nếu ứng dụng liên quan đến sự chậm lại cứng thường xuyên.
Cảnh báo 6 (trên dòng):Điện ra vượt quá ngưỡng. Kiểm tra dây dẫn động cơ đặc biệt là các kết nối U, V, W cho sự cố cách nhiệt, ngắn liên tục, hoặc phasing không chính xác.Ngoài ra kiểm tra động cơ nếu báo động xuất hiện tại một điểm nhất quán trong chu kỳ chuyển động trục.
Cảnh báo 1 (sự cố quạt):Máy quạt làm mát bên trong đã dừng hoặc giảm tốc độ xuống dưới ngưỡng tốc độ tối thiểu. Thay máy quạt trước khi tiếp tục hoạt động;chạy với dòng điện cao mà không có rủi ro làm mát đầy đủ thiệt hại nhiệt cho giai đoạn năng lượng IGBT.
báo động 8 (nhiệt độ cao):Nhiệt độ giai đoạn điện đã vượt quá giới hạn an toàn. Kiểm tra nhiệt độ xung quanh trong tủ, đảm bảo vây sạch sẽ và không bị tắc nghẽn, xác minh rằng quạt hoạt động,và xác nhận rằng động cơ không vượt quá dòng điện đầu ra định số của nó cho chu kỳ hoạt động đang chạy.
Những người mua tìm kiếm mô-đun này sử dụng nhiều định dạng tất cả đều đề cập đến cùng một đơn vị:
A06B-6240-H105·A06B6240H105·A06B-6240-H105·AO6B-624O-HIO5 (O / 0 nhầm lẫn OCR thông thường đọc sai, cùng sản phẩm)·FANUC αiSV 80-B·Bộ khuếch đại aiSV80B·FANUC 6240 H105
Các đơn vị vận chuyển trong bao bì nhà máy ban đầu của FANUC trong vòng 1 ¢ 2 ngày làm việc kể từ ngày xác nhận thanh toán.
Người mang:DHL Express · FedEx International Priority · UPS · EMS · TNTChuyến đi:3~7 ngày làm việc đến hầu hết các điểm đến quốc tế thông qua ExpressTài liệu:Tiêu chuẩn hóa đơn thương mại và danh sách đóng gói; giấy chứng nhận xuất xứ theo yêu cầuThuế nhập khẩu:Được thanh toán bởi người mua tại điểm đến
Số theo dõi được cung cấp ngay khi lô hàng được nhận.
Q: Sự khác biệt giữa A06B-6240-H105 và A06B-6290-H105 là gì?
A: Cả hai đều là các mô-đun khuếch đại servo αiSV 80 một trục trong loạt αi-B, nhưng chúng hoạt động trong các lớp điện áp hoàn toàn khác nhau.A06B-6240-H105 là biến thể dòng đầu vào 200 V nó kết nối với một nguồn điện αiPS-B cung cấp năng lượng cho một xe buýt DC 283 339 VA06B-6290-H105 là biến thể đầu vào dòng 400 V HV (tăng áp cao) nó hoạt động từ một bộ bus DC 537679 V và đầu ra 400 V AC.Chúng không thể thay thế bằng điện.. Mô-đun cung cấp điện của cài đặt của bạn và số điện áp của các động cơ servo trong hệ thống xác định biến thể nào là chính xác.Sử dụng một bộ khuếch đại loạt 200 V trên một xe buýt 400 V sẽ phá hủy các mô-đun.
Q: A06B-6240-H105 có thể được sử dụng thay thế trong bộ điều khiển robot FANUC R-30iA?
A: A06B-6240-H105 được thiết kế cho kiến trúc loạt αi-B, được liên kết với bộ điều khiển R-30iB và R-30iB Plus.Bộ điều khiển R-30iA trước đó sử dụng bộ khuếch đại αi series (không phải B) trong tủ servo của nóTrong khi yếu tố hình thức vật lý tương tự, loạt αi-B đã sửa đổi thời gian truyền thông và đặc điểm xe buýt so với loạt αi ban đầu.Trộn các mô-đun dòng B và không phải dòng B trong cùng một hệ thống không phải là một cấu hình được hỗ trợ. Kiểm tra thế hệ bộ điều khiển và loạt khuếch đại hiện có trước khi đặt mua thay thế phù hợp với hậu tố của các mô-đun được cài đặt chính xác.
Hỏi: Máy hiển thị báo động servo sau khi tôi thay thế A06B-6240-H105.
A: Nguyên nhân phổ biến nhất của báo động servo ngay sau khi đổi mô-đun là dữ liệu vị trí tham chiếu động cơ.Mặc dù các series αi-B có một tích hợp trong điện tụ dự phòng để giữ vị trí mã hóa tuyệt đối, nếu việc thay thế mất hơn khoảng 10 phút với nguồn điện bị ngắt,bộ điện tụ sẽ xả và dữ liệu vị trí tuyệt đối bị mất, đòi hỏi một chu kỳ quay lại vị trí tham chiếu trước khi trục có thể chạy. Kiểm tra thông báo báo động CNC hoặc bộ điều khiển cho lỗi vị trí hoặc mã mất dữ liệu tuyệt đối đầu tiên. Nếu báo động không liên quan đến dữ liệu vị trí được hiển thị,Kiểm tra rằng tất cả các đầu nối sợi quang FSSB đều được đặt hoàn toàn (cả trên bộ khuếch đại và trên các mô-đun liền kề trong chuỗi), và xác minh rằng cấu hình tham số trục CNC phù hợp với mô-đun mới.
Hỏi: Bộ khuếch đại này có bao gồm một điện trở tái tạo tích hợp không?
A: Không. Trong kiến trúc loạt αi-B, xử lý năng lượng tái tạo được quản lý bởi mô-đun cung cấp điện chia sẻ (αiPS-B) thay vì bởi các mô-đun khuếch đại trục riêng lẻ.PSM xử lý tái tạo cho toàn bộ xe buýt. If the regenerative capacity of the PSM is insufficient for the application — typically indicated by DC bus overvoltage alarms during hard decelerations — a regenerative discharge unit can be added to the systemCác mô-đun khuếch đại trục riêng biệt trong loạt αi-B 200 V không có kháng cự tái tạo hoặc máy phanh riêng.
Q: Làm thế nào tôi xác nhận đây là đúng phần trước khi đặt hàng? những gì đánh dấu tôi nên tìm kiếm trên mô-đun hiện có?
A: Số bộ phận FANUC được in trên nhãn dán trên mặt trước hoặc mặt bên của mô-đun khuếch đại, theo định dạng tiêu chuẩn A06B-XXXX-HXXX. Nếu nhãn ghi A06B-6240-H105,danh sách này là sự thay thế trực tiếpNgoài ra, hãy xác nhận tên mô hình trên nhãn: nó nên hiển thị αiSV 80-B. Nếu bạn mua bộ phận dựa trên danh sách phụ tùng thay vì một mô-đun được lắp đặt,kiểm tra chéo tham số cấu hình trục CNC (mã mã mô hình khuếch đại được lưu trữ trong cài đặt tham số servo của CNC) để xác minh mô hình ổ đĩa mà bộ điều khiển đang mong đợiNếu có bất kỳ sự không chắc chắn nào, hãy chia sẻ mô hình máy, thế hệ CNC và tham chiếu sơ đồ dây điện tủ với nhóm của chúng tôi trước khi đặt hàng.
