|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFE52 |
Mã sản phẩm: HC-SFE52
Dòng: MELSERVO HC-SF Series — Động cơ Servo AC Quán tính Trung bình, Công suất Trung bình
Công suất định mức: 0.5 kW (500 W)
Mô-men xoắn định mức: 2.39 Nm
Mô-men xoắn đỉnh: 7.16 Nm
Tốc độ định mức: 2,000 RPM
Đầu vào: AC 3 pha, 126 V
Dòng điện định mức: 3.2 A
Phân loại quán tính: Trung bình
Kích thước mặt bích: 130 × 130 mm
Cấp bảo vệ: IP65
Bộ khuếch đại tương thích: Dòng MR-J2S (MR-J2S-100A/B)
Tình trạng: Mới / Đã tân trang / Hàng tồn kho
Mitsubishi HC-SFE52 là động cơ servo AC quán tính trung bình 0.5 kW thuộc dòng HC-SF, hoạt động ở tốc độ định mức 2.000 RPM với đầu vào 3 pha 126V và dòng điện định mức 3.2A. Với mô-men xoắn định mức 2.39 Nm và mô-men xoắn đỉnh 7.16 Nm — tỷ lệ đỉnh/định mức là 3:1 mang lại khả năng tăng tốc mạnh mẽ so với định mức liên tục — nó nằm trong phân khúc công suất trung bình của dòng HC-SF: đủ mạnh cho trục cấp chính và công việc xử lý vật liệu, đủ nhỏ gọn cho các máy có kích thước mặt bích 130 × 130 mm là yếu tố hạn chế về kích thước.
Dòng HC-SF chiếm một vị trí riêng biệt trong dòng sản phẩm động cơ servo của Mitsubishi: quán tính trung bình, hoạt động định mức 2.000 RPM và mặt bích lớn hơn 130 × 130 mm xử lý các tải nặng hơn và hình học khớp nối lớn hơn điển hình cho các ứng dụng máy công cụ tầm trung và tự động hóa công nghiệp.
Điều này trái ngược với các dòng HF và HC-KF/HC-MF có mặt bích nhỏ hơn, hoạt động ở tốc độ 3.000 RPM trên mặt bích 60 × 60 mm hoặc 80 × 80 mm cho tải nhẹ hơn. Giới hạn tốc độ 2.000 RPM và rôto quán tính trung bình của HC-SFE52 giúp nó chịu được tỷ lệ quán tính tải nặng tốt hơn, ổn định hơn trên các cấu trúc cơ khí được giảm chấn kém và ít bị nhạy cảm với cộng hưởng mà các thiết kế quán tính thấp có thể thể hiện khi quán tính tải không được kiểm soát chặt chẽ.
Được chế tạo theo tiêu chuẩn IP65, HC-SFE52 cung cấp khả năng chống bụi hoàn toàn và chống tia nước trên thân động cơ — phù hợp với môi trường máy công cụ, hệ thống băng tải và máy móc công nghiệp nơi dòng HC-SF được áp dụng phổ biến nhất.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Công suất định mức | 0.5 kW (500 W) |
| Mô-men xoắn định mức | 2.39 Nm |
| Mô-men xoắn đỉnh | 7.16 Nm |
| Tốc độ định mức | 2,000 RPM |
| Đầu vào động cơ | AC 3 pha, 126 V |
| Dòng điện định mức | 3.2 A |
| Phân loại quán tính | Trung bình |
| Kích thước mặt bích | 130 × 130 mm |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-100A/B |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C đến +40°C |
| Dòng | MELSERVO HC-SF |
Tốc độ định mức 2.000 RPM của dòng HC-SF, so với mức chuẩn 3.000 RPM của các dòng HF và HC-KF nhỏ hơn, phản ánh một lựa chọn thiết kế có chủ ý: động cơ khung lớn, quán tính trung bình tạo ra mô-men xoắn định mức ở giới hạn tốc độ thấp hơn, điều này có lợi cho các cấu hình trục nơi bước vít me, tỷ số truyền bánh răng hoặc cách bố trí khớp nối trực tiếp dẫn đến tốc độ động cơ chạy trong khoảng 500–2.000 RPM trong quá trình hoạt động bình thường.
Các trục cấp của máy công cụ trên trung tâm gia công và trung tâm tiện với khối lượng bàn trung bình đến lớn là lãnh thổ ứng dụng tự nhiên.
Quán tính của bàn phản xạ ngược qua vít me và khớp nối đến trục động cơ là đáng kể — trên một máy có bàn 200 kg và vít me bước 10mm, quán tính phản xạ tại động cơ có thể dễ dàng đạt gấp 5–15 lần quán tính rôto của chính động cơ.
Một động cơ quán tính thấp sẽ đòi hỏi điều chỉnh độ lợi cực kỳ chính xác để duy trì sự ổn định ở tỷ lệ quán tính này; HC-SFE52 quán tính trung bình hấp thụ tải này với biên độ lớn hơn trước khi mất ổn định servo trở thành mối quan tâm.
Đặc tính tương tự mang lại lợi ích cho cánh tay robot, bàn xoay định vị và hệ thống điều khiển quấn/căng nơi quán tính tải vốn dĩ thay đổi trong chu kỳ hoạt động và servo phải duy trì sự ổn định trong suốt quá trình đó.
Rôto quán tính trung bình hoạt động như một bánh đà ổn định trong vòng lặp servo, làm mượt phản ứng vận tốc tại các điểm chuyển tiếp giữa điều kiện tải nhẹ và nặng.
Tỷ lệ 3:1 giữa mô-men xoắn đỉnh và định mức là đặc điểm xác định của dòng HC-SF ở mức công suất này. Trong hoạt động liên tục, động cơ cung cấp 2.39 Nm — đủ để khắc phục ma sát, lực cắt và tải trọng trọng trường trong quá trình di chuyển ổn định.
Trong quá trình tăng tốc từ trạng thái nghỉ đến vận tốc được lệnh, mô-men xoắn đỉnh 7.16 Nm có sẵn cung cấp dòng điện xung để thay đổi vận tốc góc của tải một cách nhanh chóng, cho phép các pha tăng tốc ngắn và thời gian chu kỳ nhanh.
Dự trữ mô-men xoắn đỉnh này có sẵn trong một chu kỳ làm việc được xác định — không liên tục.
Bộ bảo vệ nhiệt điện tử của bộ khuếch đại servo giám sát nhu cầu dòng điện RMS theo thời gian và ngắt khi quá tải nếu động cơ bị đẩy vượt quá khả năng chịu nhiệt bền vững của nó. Đường cong bảo vệ quá tải của bộ khuếch đại MR-J2S xác định ranh giới: cho phép các lần vượt quá mô-men xoắn đỉnh ngắn; hoạt động liên tục trên mô-men xoắn định mức thì không.
Để định cỡ trục, yêu cầu mô-men xoắn tăng tốc xác định xem mô-men xoắn đỉnh 7.16 Nm có đủ cho hồ sơ di chuyển dự kiến hay không.
Tính toán — quán tính tải, khoảng cách di chuyển, thời gian có sẵn, mô-men xoắn ma sát — xác định nhu cầu mô-men xoắn đỉnh. Nếu mô-men xoắn tăng tốc yêu cầu vượt quá 7.16 Nm đỉnh của HC-SFE52, thì phải xem xét mẫu lớn hơn tiếp theo trong dòng HC-SF (HC-SFE102, 1.0 kW, 4.78 Nm định mức, 14.3 Nm đỉnh).
Mặt bích lắp 130 × 130 mm của HC-SFE52 là định dạng tiêu chuẩn để tích hợp động cơ servo công suất trung bình vào máy công cụ và tự động hóa công nghiệp. Nó cung cấp mẫu bu lông và hình học định vị chốt mà các nhà sản xuất máy công cụ và nhà thiết kế thiết bị đã tiêu chuẩn hóa cho lớp công suất này — giao diện cơ khí giống nhau được chia sẻ bởi HC-SFS52, HC-SFS102 và các động cơ khác trong dòng HC-SF và các dòng kế nhiệm.
Đối với các ứng dụng thay thế và nâng cấp, mặt bích 130 × 130 mm có nghĩa là HC-SFE52 có thể thay thế vật lý hoặc được thay thế bởi bất kỳ động cơ nào trong cùng lớp mặt bích mà không cần sửa đổi cơ khí cho máy. Các tính năng căn chỉnh chính — đường kính định vị tâm động cơ trong lỗ vỏ, vòng bu lông và mẫu lỗ bu lông — được tiêu chuẩn hóa trên lớp động cơ này.
Đường kính trục và hình học khớp nối cũng phải khớp, nhưng giao diện mặt bích tự nó là một định dạng phổ biến.
Định dạng 130 mm lớn hơn đáng kể so với mặt bích 60 mm và 80 mm được sử dụng trên các dòng HF-KE và HF-SP nhỏ hơn.
Quy mô vật lý này phản ánh các tải cơ khí mà HC-SFE52 được thiết kế để xử lý: tải trục xuyên tâm cao hơn từ các ổ đai và bánh răng, các trục khớp nối lớn hơn với diện tích bề mặt kẹp nhiều hơn và độ cứng cấu trúc cần thiết khi động cơ và tải được tách biệt bằng một phần tử khớp nối linh hoạt thay vì kết nối cứng.
IP65 là khả năng chống bụi hoàn toàn cộng với khả năng chống tia nước từ mọi hướng — một tiêu chuẩn môi trường mạnh mẽ phản ánh thiết kế của dòng HC-SF cho môi trường máy công cụ và tự động hóa công nghiệp nơi có dung dịch làm mát, nước vệ sinh và phoi gia công trong khu vực làm việc gần động cơ servo.
Ở mức 0.5 kW và quy mô 130 × 130 mm, HC-SFE52 thường được lắp đặt làm động cơ trục cấp chính trên trung tâm gia công và trung tâm tiện, ổ định vị băng tải hoặc trục bàn xoay định vị — tất cả các môi trường mà thân động cơ có thể tiếp xúc với sương dung dịch làm mát trong quá trình gia công hoặc vệ sinh trực tiếp trong quá trình bảo trì. Xếp hạng IP65 bao gồm các điều kiện này một cách đáng tin cậy.
IP65 không bảo vệ chống lại việc ngâm trực tiếp liên tục hoặc dung dịch làm mát áp suất cao được hướng vào khe trục — dòng HC-SF được thiết kế để chống tia nước và tia bắn, không phải ngâm liên tục trong chất lỏng.
Các ứng dụng mà động cơ bị ngâm hoặc nơi dung dịch làm mát áp suất cao được hướng liên tục vào trục yêu cầu biến thể phớt dầu hoặc động cơ có thông số kỹ thuật chống rửa chuyên dụng.
HC-SFE52 được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J2S — đặc biệt là MR-J2S-100A (giao diện tương tự/xung) hoặc MR-J2S-100B (giao diện mạng SSCNET) cho động cơ 0.5 kW này.
Nền tảng MR-J2S, một phần của thế hệ MELSERVO-J2-Super của Mitsubishi, cung cấp các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, tự động điều chỉnh và giao diện truyền thông RS-232C/RS-422 để cài đặt tham số và giám sát thông qua phần mềm MR Configurator.
Dòng HC-SF sử dụng đầu nối kiểu cannon (loại MS) cho cả cáp nguồn động cơ và cáp bộ mã hóa — một định dạng đầu nối tròn mạnh mẽ cung cấp kết nối an toàn và khả năng chống rung đáng tin cậy trong các cài đặt máy công cụ.
Khi thay thế hoặc kết nối lại HC-SFE52, phải xác nhận kết nối đầu nối đã hoàn tất và vòng khóa đã được đặt đúng vị trí; các đầu nối cannon bị kết nối một phần sẽ cung cấp tiếp xúc điện không liên tục, biểu hiện dưới dạng hành vi servo thất thường hoặc mã lỗi bộ mã hóa thay vì lỗi kết nối rõ ràng.
Đối với khách hàng có bộ khuếch đại MR-J2S trong các cài đặt hiện có, HC-SFE52 là động cơ tương thích đã được xác nhận ở lớp 0.5 kW, 2000 RPM. Thiết bị nâng cấp từ bộ khuếch đại MR-J2S lên MR-J4 nên lưu ý rằng có các đường dẫn di chuyển tồn tại bằng cách sử dụng các công cụ làm mới của Mitsubishi, duy trì kết nối bộ điều khiển chuyển động MR-J2S-B hiện có trong khi chuyển sang bộ khuếch đại MR-J4-B và động cơ tương thích.
Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFE52 và HC-SFS52 là gì?
Cả hai đều là động cơ dòng HC-SF quán tính trung bình 0.5 kW, 2.000 RPM với cùng mô-men xoắn định mức, mô-men xoắn đỉnh, dòng điện và mặt bích 130 × 130 mm. Sự khác biệt là thế hệ bộ mã hóa.
HC-SFS52 thuộc dòng MELSERVO J2S và mang bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit ở 131.072 ppr — thêm pin vào bộ khuếch đại MR-J2S cho phép lưu giữ vị trí tuyệt đối mà không cần định vị lại khi khởi động.
HC-SFE52 là biến thể cũ hơn của dòng HC-SF với cấu hình bộ mã hóa tương ứng. Để thay thế, hãy xác nhận cả khả năng tương thích giao diện bộ mã hóa với bộ khuếch đại đã cài đặt và cấu hình cơ khí (loại trục, sự hiện diện của phớt dầu) trước khi thay thế một biến thể này bằng biến thể khác.
Q2: HC-SFE52 có cần quay về điểm tham chiếu (homing) sau mỗi lần khởi động không?
Điều này phụ thuộc vào biến thể bộ mã hóa và cấu hình bộ khuếch đại. HC-SFS52 (tương đương dòng J2S) sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối, với pin được lắp vào bộ khuếch đại MR-J2S, lưu giữ dữ liệu vị trí qua mất điện — loại bỏ yêu cầu định vị lại.
Cho dù bộ mã hóa của HC-SFE52 có cung cấp khả năng tuyệt đối hay không nên được xác nhận từ tài liệu hoặc nhãn của động cơ. Nếu bộ mã hóa đã cài đặt là tăng dần, thì cần thực hiện chu trình định vị lại sau mỗi lần bật nguồn.
Đối với các máy mà thời gian khởi động có ý nghĩa vận hành, việc xác nhận khả năng bộ mã hóa tuyệt đối là một câu hỏi cấu hình quan trọng.
Q3: Khuyến nghị tỷ lệ quán tính tải trên động cơ cho HC-SFE52 là gì?
Đối với dòng quán tính trung bình HC-SF, hướng dẫn của Mitsubishi thường cho phép tỷ lệ quán tính tải lên tới 15 lần quán tính rôto của chính động cơ để hoạt động servo ổn định ở cài đặt độ lợi được khuyến nghị.
Thiết kế quán tính trung bình đặc biệt chịu được tỷ lệ quán tính cao hơn động cơ quán tính thấp, đây là một trong những lý do chính để chỉ định nó trên các trục có bàn nặng, phôi lớn hoặc các bộ phận truyền động phản xạ quán tính đáng kể đến trục động cơ.
Nếu tỷ lệ quán tính tải vượt quá khuyến nghị của Mitsubishi, hãy liên hệ với Mitsubishi để được hướng dẫn về cài đặt độ lợi và bất kỳ giới hạn ứng dụng nào.
Q4: Cần bộ khuếch đại MR-J2S nào cho HC-SFE52?
HC-SFE52 ở mức 0.5 kW được kết hợp với MR-J2S-100A (giao diện lệnh tương tự/xung) hoặc MR-J2S-100B (giao diện mạng nối tiếp SSCNET). Số "100" trong ký hiệu bộ khuếch đại chỉ ra phân loại công suất lớp 100W, bao gồm các động cơ 0.5 kW theo quy ước định cỡ bộ khuếch đại của Mitsubishi cho dòng này.
Xác nhận loại giao diện điều khiển — cho dù máy sử dụng lệnh trục xung/tương tự riêng lẻ (loại A) hay bộ điều khiển chuyển động qua SSCNET (loại B) — trước khi đặt hàng bộ khuếch đại.
Q5: Các điểm kiểm tra quan trọng nhất khi đánh giá HC-SFE52 đã qua sử dụng là gì?
Xoay trục bằng tay để kiểm tra độ mượt của ổ bi — khung 130 mm mang ổ bi lớn hơn động cơ nhỏ hơn, và bất kỳ sự gồ ghề hoặc tiếng kêu nào đều có thể nghe thấy trước khi nó trở nên nghiêm trọng về mặt cơ khí.
Kiểm tra các đầu nối cannon xem có bị cong hoặc ăn mòn chân không; đầu nối bộ mã hóa là quan trọng nhất — ngay cả sự ăn mòn chân nhẹ cũng làm tăng điện trở tiếp xúc và gây ra lỗi phản hồi không liên tục.
Đo điện trở cuộn dây ba pha để cân bằng và kiểm tra điện trở cách điện với đất bằng máy đo megger. Kiểm tra trục xem có bị mòn hoặc trầy xước do lắp khớp nối trước đó không, đặc biệt là ở vùng rãnh then hoặc vùng tiếp xúc khớp nối.
Chạy thử trên bàn đến 2.000 RPM trên bộ khuếch đại MR-J2S tương thích với giám sát mô-men xoắn và phản hồi bộ mã hóa đã được xác minh là kiểm tra cuối cùng đúng đắn trước khi lắp đặt trên máy sản xuất.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
