Một Mitsubishi Servo Motor mới HC-SFE152 HCSFE152

Mitsubishi HC-SFE152∙ MELSERVO J2S AC Brushless Servo Motor 1.5kW, 7.16Nm, 2000rpm, 17-Bit Absolute, Oil Seal, 130×130mm Flange, IP65, MR-J2S

Tổng quan

CácMitsubishi HC-SFE152là một động cơ servo không chải AC 1,5 kW từ gia đình HC-SF trong hệ thống MELSERVO MR-J2S của Mitsubishi. Nó nằm ở điểm trung bình thực tế của phạm vi công suất HC-SF 7.16Nm mô-men xoắn và tốc độ 2000rpm trong một động cơ mà gia tăng gia tăng MR-J2S được thiết kế để điều khiển,với bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit và kết hợp niêm phong dầu làm cho động cơ này khả thi trong môi trường máy công nghiệp làm việc.

Dòng HC-SF mang inertia trung bình như một đặc điểm thiết kế, định hình cách nó cư xử trong các hệ thống servo.

Động cơ quán tính trung bình tạo ra trục ổn định hơn về mặt cơ học so với động cơ quán tính thấp trong các điều kiện tải khác nhau nó chống lại những thay đổi tốc độ đột ngột do rối loạn tải,chuyển thành các hồ sơ vận tốc mượt mà hơn trong các hoạt động cắt, nơi lực cắt thay đổi khi công cụ tham gia và rời khỏi mảnh làm việc.

Đây là lý do tại sao loạt HC-SF tìm thấy một sử dụng rộng rãi như vậy trong trục máy công cụ, hệ thống xử lý vật liệu,và robot công nghiệp nơi độ cứng tải và chất lượng chuyển động trơn tru quan trọng cùng với độ chính xác định vị.

Với mô-men xoắn định lượng 7,16Nm với nhân đỉnh 3: 1, động cơ bao gồm cả yêu cầu mô-men xoắn cắt bền vững và nhu cầu gia tốc ngắn hạn của chu kỳ máy sản xuất.

Đỉnh 21,6Nm cho các biến động gia tốc có sẵn trong một phần nhỏ của một giây đủ dài để tăng tốc nhanh chóng trục đến tốc độ băng qua nhanh chóng16Nm mô-men xoắn liên tục mang tải cắt thông qua mỗi đường đi.

Hình dạng mô-men xoắn tốc độ này, kết hợp với sườn lắp đặt 130mm, làm cho HC-SFE152 trở thành một thông số kỹ thuật tiêu chuẩn trên một loạt các máy CNC cỡ trung trong thời đại MR-J2S.

Các thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit Khả năng và chức năng

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit là một trong những tính năng xác định phân biệt thế hệ MR-J2S với người tiền nhiệm của nó. 17 bit có nghĩa là 217 = 131,072 giá trị vị trí riêng biệt cho mỗi vòng quay trục ✓ một độ phân giải tốt đến mức vượt xa những gì bất kỳ hộp số cơ khí nào có thể đặt trong một máy thực sự.

Ý nghĩa thực tế không phải là máy đạt được vị trí dưới nanomet; đó là ước tính tốc độ của bộ khuếch đại servo có nguồn gốc từ dữ liệu độ phân giải cao này cực kỳ mượt mà,không có tiếng ồn định lượng mà các bộ mã hóa độ phân giải thấp hơn tạo ra và trở nên hiển thị dưới dạng sóng tốc độ và biến đổi kết cấu bề mặt trong gia công chính xác.

Chữ tuyệt đối có nghĩa là bộ mã hóa báo cáo vị trí của nó ngay lập tức khi bật, mà không có bất kỳ chuyển động hiệu chuẩn nào.

Bộ khuếch đại MR-J2S sử dụng bộ nhớ pin hỗ trợ để theo dõi số lần quay nhiều trên các chu kỳ điện.

Khi máy khởi động, bộ khuếch đại đọc vị trí mã hóa hiện tại và số lần quay nhiều lưu trữ, tính toán vị trí trục tuyệt đối chính xác,và CNC hiển thị tọa độ trục chính xác trong giây đầu tiên của nguồn.

Đây là sự thuận tiện hoạt động làm cho mã hóa tuyệt đối trở thành tiêu chuẩn trên các hệ thống servo hiện đại: không có thói quen định hướng, không chờ đợi, không có nguy cơ tham chiếu lỗi sau khi mất điện bất ngờ.

Mật độ dầu và IP65 bảo vệ môi trường thực tế

Niêm phong dầu của HC-SFE152 là một niêm phong môi được nhấn vào trục quay ở đầu trước của động cơ.Chức năng chính của nó là ngăn chặn sự di chuyển của khí phun dầu bôi trơn từ khu vực vít hình quả của máy vào bên trong động cơ, cụ thể là vào khoang mã hóa ở đầu sau của động cơ.

Nếu không có niêm phong này, nhiều năm sương mù dầu bôi trơn tích tụ trên đĩa mã hóa tạo ra mô hình quen thuộc của lỗi mã hóa gián đoạn tồi tệ hơn theo thời gian cho đến khi đĩa cần thay thế.

IP65 thêm bảo vệ ở mức nhà để ngăn không cho bụi và dòng nước hướng vào cơ thể động cơ.niêm phong dầu và lồng IP65 cung cấp cho HC-SFE152 thông tin tín dụng môi trường mạnh mẽ cho môi trường trung tâm gia công tiêu chuẩn.

The combination is not suited to submerged or high-pressure direct impingement conditions — those situations demand the IP67 found on newer motor generations — but it handles the day-to-day reality of coolant mist, không khí sợi, và rửa máy định kỳ mà không ảnh hưởng đến tuổi thọ của động cơ.

Trọng lực trung bình và động lực hệ thống servo

Trọng lực rotor 0,0020 kg · m2 của HC-SFE152 đặt nó trong phân loại trọng lực trung bình của Mitsubishi.tiêu chí khớp quán tính tỷ lệ quán tính tải phản xạ với quán tính rotor động cơ là một tham số quan trọng cho ổn địnhMitsubishi nhắm mục tiêu tỷ lệ quán tính tải-rotor không quá 7:1 cho loạt HC-SF như một hướng dẫn chung,mặc dù các hệ thống được điều chỉnh tốt có thể hoạt động một cách chấp nhận được ở tỷ lệ lên đến 10:1.

Đối với một động cơ có quán tính rotor 0,0020 kg · m2, điều này có nghĩa là các thành phần cơ học phản xạ trở lại thông qua dây ghép và vít bóng đến trục động cơ lý tưởng không nên vượt quá khoảng 0,014 ‰ 0.020 kg · m2 của quán tính tương đương.

Một trục máy công cụ 1.5kW điển hình với một vít bóng đường kính 16mm hoặc 20mm với độ cao 5mm và đường xoay 300mm nằm thoải mái trong phạm vi này. Medium-inertia motors like the HC-SFE152 produce inherently stable servo response in these applications with standard MR-J2S real-time autotuning without requiring the manual parameter adjustment that low-inertia motors sometimes need under varying load conditions.

MR-J2S Lớp nối khuếch đại và lựa chọn cáp

HC-SFE152 được thiết kế đặc biệt cho bộ khuếch đại MR-J2S.một MR-J2S-200A (động cơ có dòng điện liên tục tiêu chuẩn ≥ 9A, và điện xử lý tối đa ≥ 27A) hoặc cao hơn bao gồm nhu cầu của động cơ.

Cáp phản hồi bộ mã hóa từ loạt MR-JH (MR-JHSCBL2M-H cho 2m hoặc chiều dài khác) kết nối đầu nối bộ mã hóa của động cơ với cổng CN2 của bộ khuếch đại.

Khi HC-SFE152 được sử dụng trong một ứng dụng năng động, trong đó cáp uốn cong nhiều lần thông qua một cáp mang hoặc cầu di chuyển, hậu tố MR-JHSCBL_M-H (-H),cao thời gian uốn cong) cáp là sự lựa chọn chính xác.

Đối với các thiết bị tĩnh, trong đó cáp được định tuyến một lần và kẹp, cáp tiêu chuẩn MR-JHSCBL_M-L là đủ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: HC-SFE152 đã ngừng sản xuất

HG-SR152 (dòng MELSERVO-J4) là tương đương sản xuất hiện tại với 1,5kW, 7,16Nm định lượng, 2000rpm, sườn 130mm.

Nó cải thiện trên HC-SFE152 với một bộ mã hóa tuyệt đối 22 bit (4,194, 304 ppr), bảo vệ IP67 và tương thích với nền tảng khuếch đại MR-J4.Nâng cấp từ J2S lên J4 đòi hỏi phải thay thế cả động cơ và bộ khuếch đại J4 không giao tiếp với bộ mã hóa động cơ J2S.

Để thay thế bằng vật chất giữ bộ khuếch đại MR-J2S hiện có, lấy HC-SFE152 hoặc biến thể HC-SFS152 tương thích từ kho dư thừa.

Q2: Những báo động khuếch đại MR-J2S nào cho thấy bộ mã hóa của HC-SFE152 đang thất bại?

AL.16 (lỗi mã hóa) trên bảng điều khiển phía trước của bộ khuếch đại MR-J2S là chỉ báo lỗi mã hóa chính.

Nó có thể xuất hiện khi bật điện (cụ thể là mất hoàn toàn liên lạc) kiểm tra cáp MR-JHSCBL và các đầu nối trước) hoặc trong khi hoạt động (cụ thể là liên lạc gián đoạn,thường là do mệt mỏi của cáp hoặc đĩa mã hóa bị ô nhiễm).

AL.17 (lỗi liên lạc của bộ điều khiển) có thể đi kèm với AL.16. Trước khi giả định lỗi mã hóa, luôn luôn kiểm tra và đặt lại cả hai đầu đầu nối của cáp mã hóa.

Q3: HC-SFE152 có thể hoạt động với bộ khuếch đại MR-J3 không?

Không trực tiếp, hệ thống MR-J2S và MR-J3 sử dụng các giao thức giao tiếp mã hóa khác nhau, và các kết nối không giống nhau.

Một số bộ khuếch đại MR-J3 hỗ trợ hoạt động với các động cơ HC trước đó thông qua chế độ tương thích 4 dây,nhưng điều này đòi hỏi cấu hình tham số cụ thể và không phải là một tuyên bố tương thích chungViệc ghép nối HC-SFE152 với một bộ khuếch đại MR-J3 bên ngoài bảng tương thích được chứng minh của Mitsubishi không được khuyến cáo cho các thiết bị sản xuất.

Q4: Trọng lực trung bình ảnh hưởng như thế nào đến việc điều chỉnh servo so với việc sử dụng động cơ trọng lực thấp?

Một động cơ quán tính trung bình mang khối lượng rotor nhiều hơn một động cơ quán tính thấp ở cùng mức năng lượng, có nghĩa là nó thay đổi tốc độ chậm hơn cho một mô-men xoắn nhập nhất định.Điều này làm giảm phản ứng xáo trộn tần số cao, động cơ không thể đáp ứng nhanh chóng với những thay đổi tải đột ngột.

Trong thực tế, medium-inertia motors in the HC-SF class are more forgiving to tune because the MR-J2S autotuning algorithm has more mechanical inertia to work with and produces stable tuning over a wider range of load conditions.

Động cơ ít quán tính nhanh hơn nhưng đòi hỏi phải cài đặt tăng độ cẩn thận hơn để tránh dao động trên trục với tải hoặc tuân thủ biến đổi.

Q5: Động cơ được xếp hạng IP65 với niêm phong dầu.

Các con dấu dầu là một thành phần tiêu thụ mà mặc theo thời gian như các môi niêm phong trượt chống lại trục quay.Thay thế niêm phong dầu thường được coi là một phần của việc sửa chữa động cơ (cùng với thay thế vòng bi) sau khi kéo dài tuổi thọ..

Các chỉ số trực quan về mài mòn niêm phong bao gồm ô nhiễm chất bôi trơn bên trong thân động cơ được tìm thấy trong quá trình kiểm tra vòng bi hoặc lỗi mã hóa tương quan với mức bôi trơn gần động cơ.

Trong quá trình lắp đặt hoặc bất kỳ công việc nào đòi hỏi phải tháo nối, tránh gây ô nhiễm môi niêm phong bằng các mảnh vỡ,và không bao giờ sử dụng các công cụ chống lại bề mặt trục trong vùng tiếp xúc niêm phong ️ một bề mặt trục được đánh dấu bên dưới môi niêm phong sẽ gây rò rỉ ngay lập tức bất kể tình trạng niêm phong.