Một Mitsubishi Servo Motor mới HF-SE152B

Mitsubishi HF-SE152B MELSERVO Series AC Servo Motor 1.5kW, 2000RPM, phanh điện từ, trục thẳng

Số phần:HF-SE152B

Thương hiệu:Mitsubishi Electric

Series:HF-SE ️ Trọng lực trung bình, Capacity trung bình

Cấu hình:Cánh thẳng, phanh điện từ 24V DC tích hợp, không có niêm phong dầu

Điều kiện:Mới / Sửa chữa / Có thể đổi

Tổng quan

CácMitsubishi HF-SE152Blà động cơ servo AC 1,5 kW từ gia đình HF-SE của Mitsubishi Electric, một loạt động cơ có dung lượng trung bình và trung bình được thiết kế cho các động cơ trục tầm trung của thiết bị tự động hóa công nghiệp,Máy đóng gói, và các ứng dụng servo chung.

Được định giá ở 2.000 vòng/phút với trục đầu ra thẳng và phanh giữ điện từ tích hợp,Động cơ này đáp ứng các yêu cầu về vị trí và giữ an toàn của máy mà trong đó điều khiển trục chính xác và giữ vị trí cơ học ở trạng thái tĩnh đều phải được xây dựng trong một đơn vị nhỏ gọn duy nhất.

Trụ tố B biểu thị phanh tích hợp, một cơ chế giữ 24V DC được phát hành bằng điện, được áp dụng giọt và tự động khởi động khi động cơ bị tắt năng lượng.

Đối với trục dọc, cơ chế chỉ số quay và bất kỳ động cơ nào mà trọng lực hoặc lực bên ngoài có thể gây ra chuyển động không mong muốn khi servo không hoạt động,phanh cung cấp sự chắc chắn cơ học mà giữ vị trí điện tử thuần túy không thể phù hợp.

HF-SE152B hoạt động mà không có niêm phong dầu ∙ nó là một cấu hình tiêu chuẩn cho các thiết bị mà động cơ được đặt trong một tủ hoặc được đặt ra khỏi tiếp xúc trực tiếp với chất lỏng.

Động cơ được thiết kế để sử dụng với bộ khuếch đại servo MR-E của Mitsubishi, một nền tảng bao gồm các yêu cầu điều khiển tốc độ và vị trí chính xác của các ứng dụng mà lớp động cơ này phục vụ.

Các thông số kỹ thuật chính

Dòng HF-SE ️ Trọng lực trung bình trong bối cảnh gia đình HF

Dòng HF-SE chiếm một vị trí cụ thể trong dòng động cơ servo HF của Mitsubishi.HF-SE được thiết kế cho các ứng dụng mà inertia tải cơ học là trung bình và trục đòi hỏi cung cấp mô-men xoắn bền vững hơn là phản ứng động cực nhanh.

Đây không phải là một sự thỏa hiệp, nó là một thiết kế phù hợp cho một loại thực sự khác nhau của các ứng dụng.

Với 1,5 kW và 2.000 RPM, HF-SE152B cung cấp mô-men xoắn 7,16 Nm tại điểm hoạt động của nó, bao gồm phạm vi các nhiệm vụ định vị tải trung bình được tìm thấy trong máy đóng gói,Hệ thống lắp ráp tự động, ổ định vị máy vận chuyển và thiết bị sản xuất trong đó trục servo di chuyển khối lượng cơ học thực trong một chu kỳ xác định.

Các rotor trung bình quán tính cung cấp một cửa sổ tải độ phù hợp hơn than một động cơ quán tính thấp,dung nạp tỷ lệ quán tính tải phản xạ cao hơn trong khi duy trì hành vi vòng lặp tốc độ ổn định mà không cần điều chỉnh tăng tích tích cực.

Gia đình HF-SE cung cấp nhiều cấu hình tốc độ định số ¢ cùng một lớp mô-men xoắn có sẵn ở các định số tốc độ khác nhau để phù hợp với các kiến trúc hệ thống truyền động khác nhau.

Chỉ số 2000 RPM của 152B phù hợp với các sắp xếp nối trực tiếp hoặc có bánh răng nhẹ, nơi tốc độ động cơ tương ứng chặt chẽ với phạm vi tốc độ trục cần thiết.

Dây phanh điện từ tích hợp 24V DC, an toàn.

phanh trên HF-SE152B là thành phần quan trọng nhất cho hành vi trục an toàn trong các ứng dụng chỉ định nó.thiết kế được giải phóng bằng điện đảm bảo rằng sự gắn bó phanh là trạng thái mặc định khi điện áp cung cấp phanh được loại bỏ, mùa xuân khóa thân máy mà không cần bất kỳ lệnh hoạt động nào từ hệ thống điều khiển.

Điều này quan trọng nhất trong ba kịch bản.

Trên các trục dọc mang trọng lượng công cụ hoặc phần làm việc, phanh ngăn chặn trục rơi trong trường hợp vô hiệu hóa servo, điều kiện báo động hoặc gián đoạn nguồn.Trên các cơ chế lập chỉ mục xoay giữ vị trí giữa các chu kỳ, phanh duy trì vị trí chỉ số mà không tiêu thụ dòng điện servo liên tục.

Trên các máy có chuyển động đa trục phức tạp, khi một E-stop phải giữ tất cả các trục trong vị trí đồng thời một cách đáng tin cậy,một phanh dùng lò xo trên mỗi động cơ có liên quan cung cấp đảm bảo đó ở cấp phần cứng.

Nguồn cung cấp DC 24V cho cuộn phanh tích hợp với điện áp điều khiển tiêu chuẩn được sử dụng trong hầu hết các tấm máy.

Vòng điện phanh đòi hỏi dây điện chuyên dụng từ đầu ra phanh của bộ khuếch đại servo và một khóa nối đảm bảo phanh được giải phóng trước khi bất kỳ chuyển động trục nào được ra lệnh.Chuỗi này được xử lý trong cấu hình khuếch đại MR-E và phải được xác minh trong khi đưa vào sử dụng.

Chân thẳng và ghi chú lắp đặt

Cấu hình trục thẳng trên HF-SE152B phù hợp với truyền mô-men xoắn dựa trên ly nối √ lò xo, hàm hoặc ly nối đĩa nắm lấy đường kính trục và truyền mô-men xoắn thông qua lực kẹp.

Đối với động cơ 1,5 kW hoạt động trong vòng vỏ mô-men quay định số của nó, các máy nối servo chính xác có kích thước thích hợp xử lý tải mà không cần kết nối bằng phím.

Sự vắng mặt của một con dấu dầu trên biến thể này có liên quan đến quy hoạch lắp đặt.

Nếu không có niêm phong trục, khoang vòng bi của động cơ không có bảo vệ tích cực chống lại sự xâm nhập của chất lỏng ở đầu trục.hoặc các vị trí xa tiếp xúc trực tiếp với chất lỏng, đây không phải là một giới hạn thực tế.

Khi động cơ được lắp đặt gần chất làm mát, bơm dầu bôi trơn hoặc ở các khu vực phải chịu chất lỏng làm sạch,một biến thể có niêm phong dầu được lắp đặt hoặc bảo vệ địa phương thích hợp của đầu trục .

Lắp đặt sử dụng bố cục miếng kẹp tiêu chuẩn.đơn giản hóa việc lắp đặt cơ khí trên máy đã được thiết kế cho khung động cơ này.

Khả năng tương thích mã hóa và ổ đĩa

Dòng HF-SE kết hợp một bộ mã hóa tích hợp độ phân giải cao cung cấp phản hồi vị trí tuyệt đối với 131.072 lần đếm mỗi vòng quay tương đương với độ phân giải 17 bit.các vòng lặp vị trí và tốc độ của bộ khuếch đại MR-E có độ chi tiết dữ liệu tốt trên phạm vi tốc độ đầy đủ, hỗ trợ chuyển động tốc độ thấp trơn tru, các điểm cuối định vị chính xác và hiệu suất định dạng nhất quán trong cấu hình đa trục.

Tính năng mã hóa tuyệt đối có nghĩa là hệ thống servo giữ lại thông tin vị trí thông qua việc gián đoạn nguồn.

Khi khởi động lại, ổ đĩa đọc vị trí trục tuyệt đối hiện tại trực tiếp ¢ không cần trình tự định vị trước khi máy có thể hoạt động.Điều này loại bỏ sự chậm trễ khởi động liên quan đến các hệ thống mã hóa gia tăng và loại bỏ các loại lỗi có thể xảy ra khi các thói quen định hướng bị gián đoạn hoặc hoàn thành không chính xác.

HF-SE152B được thiết kế để sử dụng với bộ khuếch đại servo dòng MR-E của Mitsubishi.

Bộ khuếch đại phải được tham số hóa với mã loại động cơ chính xác trước khi đưa vào sử dụng.và các thông số giao diện bộ mã hóa phải được kiểm tra với thông số kỹ thuật HF-SE152B trong quá trình cài đặt ban đầu và sau khi thay thế bộ khuếch đại.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HF-SE152B?

HF-SE152B được thiết kế để sử dụng với bộ khuếch đại servo dòng Mitsubishi MR-E. Mô hình bộ khuếch đại phải được lựa chọn để phù hợp với lớp đầu ra 1,5 kW của động cơ và yêu cầu dòng điện định số.Các thông số tăng cường servo phải được cấu hình với mã loại động cơ chính xác cho HF-SE152 trước khi hoạt động trục..

Nếu sử dụng bộ điều khiển của bên thứ ba, hãy xác minh chế độ giao diện lệnh của bộ khuếch đại MR-E vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn khớp với loại đầu ra của bộ điều khiển.

Q2: Tại sao động cơ này không có niêm phong dầu, và khi nào điều đó quan trọng?

HF-SE152B tiêu chuẩn được vận chuyển mà không có niêm phong dầu trục.động cơ dựa vào môi trường lắp đặt không tiếp xúc trực tiếp với chất lỏng ở đầu trục.

Đối với các thiết bị trong tủ điều khiển, phòng sạch hoặc các vị trí được bảo vệ khỏi tiếp xúc với chất lỏng, sự vắng mặt của một con dấu không phải là một mối quan tâm thực tế.nên chỉ định một biến thể có niêm phong dầu, hoặc bảo vệ địa phương nên được cài đặt.

Q3: Làm thế nào để cấu hình khóa phanh trong khi đưa vào sử dụng?

Dây phanh phải được thả trước khi lệnh chuyển động trục nào đó được đưa ra và phải được kích hoạt lại trước khi ổ servo bị vô hiệu hóa.Bộ khuếch đại MR-E cung cấp một đầu ra điều khiển phanh chuyên dụng mà trình tự các sự kiện này tự động khi cấu hình chính xác.

Điện áp cung cấp phanh 24V DC phải được kiểm tra độc lập trước khi di chuyển trục đầu tiên. Một lỗi khởi động phổ biến là lệnh chuyển động trục trước khi xác nhận phanh đã được giải phóng hoàn toàn,làm cho động cơ chạy chống lại phanh được sử dụng và tạo ra báo động mô-men xoắn hoặc sai vị trí.

Q4: Sự khác biệt giữa các động cơ dòng HF-SE và HF-SP với cùng một mã năng lượng 1,5 kW là gì?

Gia đình HF-SE và HF-SP đều bao gồm lớp 1,5 kW nhưng nhắm vào các môi trường ứng dụng khác nhau.HF-SP được ghép nối với các bộ khuếch đại dòng MR-J3 và được xác định với bảo vệ lồng IP67 như tiêu chuẩn.

HF-SE được ghép nối với các bộ khuếch đại dòng MR-E, mang bảo vệ IP55, và được thiết kế cho tự động hóa công nghiệp mục đích chung nơi môi trường hoạt động sạch hơn.Khả năng tương thích ổ đĩa và kích thước cơ học khác nhau, làm cho chúng không thể hoán đổi mà không cần thay đổi bộ khuếch đại tương ứng.

Q5: Có phải bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ sự cần thiết phải tự động hóa trên mỗi lần khởi động máy?

Có, bộ mã hóa tuyệt đối tích hợp giữ dữ liệu vị trí trục thông qua các sự gián đoạn nguồn mà không cần pin trong cấu hình tiêu chuẩn.ổ MR-E đọc vị trí tuyệt đối hiện tại ngay lập tức hệ thống điều khiển có đầy đủ kiến thức vị trí trục trước khi bất kỳ chuyển động nào được ra lệnh.

Điều này loại bỏ chu kỳ định hướng khởi động được yêu cầu bởi các hệ thống mã hóa gia tăng, giảm thời gian khởi động không hiệu quả và loại bỏ nguy cơ lỗi định hướng từ các trình tự tham chiếu bị gián đoạn.