Mitsubishi servo motor HF-SE102JW1-S100 HFSE102JW1S100 HF-SE1O2JW1-S1OO

Mitsubishi HF-SE102JW1-S100. ∙ Medium Inertia AC Servo Motor 1.0kW, 4.77Nm, 2000RPM, Oil Seal, 131072 ppr, MR-E Series

Số phần:HF-SE102JW1-S100Series:MELSERVO HF-SE

Lượng sản xuất:1.0 kW

Động lực định số:4.77 Nm

Động lực tối đa:14.3 Nm

Tốc độ định số:2,000 rpm

Tốc độ tối đa:3,000 rpm

Điện áp cung cấp:Lớp 200 VAC (3-Phase)

phanh điện từ:Không có

Nhãn dầu:Vâng.

Mã hóa:17-bit Tăng, 131.072 ppr

Lớp quán tính:Trung bình

Bộ khuếch đại tương thíchDòng MR-E (Siêu MR-E / S100)

Capacity of Power Facility (Khả năng của cơ sở điện):1.7 kVA

Điều kiện:Mới

Tổng quan

CácMitsubishi HF-SE102JW1-S100là một động cơ servo AC quán tính trung bình 1,0 kW từ dòng HF-SE của Mitsubishi Electric, được thiết kế đặc biệt để sử dụng với nền tảng khuếch đại servo Super MR-E.

Với mô-men xoắn định lượng 4,77 Nm và đỉnh 14,3 Nm, nó cung cấp dự trữ mô-men xoắn cần thiết cho gia tốc đáp ứng trên tải trọng trục với quán tính vừa phảiHệ thống định vị máy vận chuyển, máy đóng gói, và các ứng dụng tương tự, trong đó tỷ lệ quán tính tải-động cơ nằm trong phạm vi quán tính trung bình thực tế.

Việc phân loại "động lực trung bình" không chỉ đơn giản là một nhãn hiệu, nó là sự đánh đổi kỹ thuật cốt lõi của thiết kế.Các rotor quán tính cao hơn tha thứ hơn cho sự không chính xác khớp tải vì chính rotor hoạt động như một bánh luồng làm mịn phản ứng vận tốc.

Dòng HF-SE được định vị cho các ứng dụng mà quán tính tải là có thể dự đoán và vừa phải, hệ thống servo cần khả năng đáp ứng thực sự,và băng thông điều khiển của nền tảng khuếch đại MR-E là đủ cho nhu cầu định vị của ứng dụng.

Sự kết hợp của 131.072 xung mỗi vòng quay phản hồi bộ mã hóa, chức năng tự động thời gian thực của bộ khuếch đại MR-E và mô-men xoắn đỉnh 14,3 Nm làm cho HF-SE102JW1-S100 có khả năng nhanh chóng,chu kỳ định vị chính xác mà không yêu cầu hiệu chuẩn tăng cường thủ công rộng rãi trong quá trình đưa vào sử dụng.

Tiền tố JW1 xác định cấu hình cơ học cụ thể: trục khóa, niêm phong dầu, không có phanh điện từ.

Các con dấu dầu đóng khoảng cách vào trục chống lại sương mù dầu bôi trơn và ô nhiễm hạt,kéo dài tuổi thọ hoạt động của vòng bi và cuộn dây trong môi trường máy mà loạt HF-SE được sử dụng phổ biến nhất.

Sự vắng mặt của phanh xác định đây là một động cơ trục ngang hoặc trục mà một đối trọng lượng bên ngoài hoặc thiết bị giữ cơ học xử lý tải trọng trọng trong trạng thái tĩnh.

Các thông số kỹ thuật chính

Dòng HF-SE ️ Trọng lực trung bình cho hiệu suất cân bằng

Dòng HF-SE lấp đầy vị trí trung gian thực tế trong dòng động cơ servo HF của Mitsubishi.Các loạt HF-MP và HF-KP nhắm vào các ứng dụng cực thấp và quán tính thấp ️ định vị tải trọng ánh sáng tốc độ cao, nơi mọi mili giây của thời gian gia tốc đều quan trọng.

Trên đó, loạt HF-SP và HF-JP xử lý nhu cầu công suất cao hơn của trục máy công cụ tải trọng với khung lớn tương ứng.

HF-SE quán tính trung bình được thiết kế cho các loại ứng dụng định vị công nghiệp phổ biến nhất: tải có quán tính xác định và vừa phải,Thời gian chu kỳ được đo bằng hàng trăm mili giây thay vì hàng chục, và các yêu cầu về độ chính xác vị trí được đáp ứng bởi một bộ mã hóa 17 bit với chi phí hệ thống cạnh tranh.

Một ổ dẫn chỉ số máy vận chuyển, trục định vị bàn quay, cơ chế cấp máy đóng gói, một tàu vận chuyển vật liệu - đây là các ứng dụng mà loạt HF-SE phục vụ.

Ở mức 1,0 kW, HF-SE102 là bước thứ hai trong loạt: HF-SE52 ngồi dưới ở 0,5 kW / 2,39 Nm, HF-SE152 ở trên ở 1,5 kW / 7,16 Nm và HF-SE202 ở trên ở 2,0 kW / 9,55 Nm.

Tất cả bốn chia sẻ đặc điểm tốc độ tối đa 2000 RPM / 3000 RPM và cùng nền tảng khuếch đại MR-E.

Đối với các mục đích kích thước, quá trình chuyển từ SE52 sang SE102 gần như tăng gấp đôi cả mô-men xoắn số và khả năng tăng tốc của động cơ với tỷ lệ quán tính nhất định trong một thời gian nhất định.

131,072 ppr Bộ mã hóa Độ chính xác và khả năng lặp lại

Bộ mã hóa gia tăng 17 bit ở 131,072 xung mỗi vòng cung cấp độ phân giải phản hồi vị trí làm cho HF-SE102JW1-S100 có khả năng định vị chính xác cao trên một loạt các ứng dụng.

Ở một đường vuốt bóng 10mm điển hình với nối động cơ trực tiếp, 131.072 ppr ở động cơ chuyển thành khoảng 0.076 μm mỗi xung tại bàn độ phân giải tốt hơn nhiều lần so với độ chính xác cơ học của các vít bóng và hệ thống hướng dẫn nó điều khiển.

Bộ mã hóa là gia tăng, có nghĩa là nó đếm thay đổi vị trí từ một điểm tham chiếu được thiết lập khi khởi động.Mỗi chu kỳ năng lượng yêu cầu trục thực hiện chu kỳ quay về tham chiếu để thiết lập lại tham chiếu vị trí tuyệt đối của nó trước khi chấp nhận các lệnh vị trí được lập trình.

Trong các ứng dụng máy mà thời gian khởi động không phải là một hạn chế sản xuất, điều này hoàn toàn chấp nhận được.

Khi độ trễ khởi động quan trọng, thay đổi ca chuyển động sản xuất tần số cao, các chu kỳ dừng / khởi động khẩn cấp thường xuyên, một biến thể mã hóa tuyệt đối sẽ loại bỏ yêu cầu tự định;HF-SE102JW1-S100 gia tăng là lựa chọn thích hợp nếu điều này không gây lo ngại..

Độ phân giải 17 bit cũng hỗ trợ chức năng tự động chỉnh sửa thời gian thực của bộ khuếch đại MR-E.

Tự động điều chỉnh quan sát phản ứng tốc độ thực tế so với tốc độ được chỉ định và điều chỉnh các servo gain, tăng tỷ lệ, tăng tích cực,Lợi nhuận phái sinh trong thời gian thực để giảm thiểu các lỗi sau và thời gian thanh toán.

Với 131.072 xung phản hồi mỗi vòng quay,bộ khuếch đại có độ phân giải đủ để phát hiện các độ lệch tốc độ nhỏ mà tự động điều chỉnh sử dụng để mô tả tải cơ khí và tối ưu hóa các cài đặt tăng mà không cần can thiệp bằng tay.

Dấu dầu Bảo vệ môi trường mà không có sự phức tạp IP67

Niêm phong dầu trên HF-SE102JW1-S100 là một niêm phong môi tại điểm thoát trục. Nó ngăn chặn sương dầu bôi trơn từ vòng bi cuối vít hình quả bóng, trơn hộp số,và các hệ thống bôi trơn tập trung từ di cư vào cơ thể động cơ thông qua khoảng cách hình vòng giữa trục quay và kính cuối phía trước của động cơ.

Không có niêm phong dầu, khoảng trống đó là một con đường mở cho ô nhiễm.trong khi sương mù dầu do chuyển động của máy di cư vào bên trong qua lỗ hổng trục dưới sự biến động áp suất.

Một khi ở bên trong lồng động cơ, ô nhiễm dầu bôi trơn của cách ly cuộn và bộ hợp đồng mã hóa tiếp theo dần dần đầu tiên dưới dạng lớp phủ bề mặt làm tăng dòng chảy,sau đó như sự hấp thụ vào cách điện mà tăng tốc sự phân hủy nhiệt.

Niêm phong dầu loại bỏ con đường ô nhiễm này với chi phí không đáng kể trong ma sát và mất điện.

Trên động cơ hoạt động liền kề các vít bóng bôi trơn, hộp số,hoặc bộ lọc bôi trơn tập trung ️ mô tả phần lớn các thiết bị HF-SE102 ️ niêm phong dầu không phải là một thông số kỹ thuật sang trọng mà là một khoản đầu tư cho tuổi thọ"J" trong hậu tố JW1 xác nhận niêm phong dầu được lắp đặt.

S100 Kết hợp đầu nối và khuếch đại MR-E

Danh hiệu S100 xác định cấu hình đầu nối của động cơ phù hợp với loạt bộ khuếch đại servo Super MR-E.Nền tảng Super MR-E đặt động cơ và bộ kết nối mã hóa ở mặt trước của bộ khuếch đại, làm cho kết nối cáp đơn giản ngay cả khi bộ khuếch đại được cài đặt trong một không gian bảng điều khiển hạn chế.

Việc nhập cáp từ phía trước, thay vì từ trên hoặc bên cạnh, có nghĩa là cáp có thể chạy trực tiếp từ mặt khuếch đại đến động cơ mà không cần phải đi vòng quanh vỏ khuếch đại.giảm chiều dài đường dẫn cáp và số lượng đường cong trong cáp mã hóa.

Tự động điều chỉnh thời gian thực của bộ khuếch đại MR-E bắt đầu từ thời điểm servo được bật và liên tục theo dõi phản ứng cơ học,điều chỉnh các tham số tăng khi điều kiện hoạt động của máy thay đổi.

Đối với kỹ sư đưa vào sử dụng, điều này có nghĩa là ít thời gian hơn với một máy dao động và bảng tham số và nhiều thời gian hơn để chạy các chu kỳ thử nghiệm thực tế.

Chức năng tự động điều chỉnh sử dụng bộ mã hóa 131,072 phản hồi ppr để quan sát tốc độ sau khi lỗi với độ phân giải đủ để phát hiện âm cộng hưởng cơ học tinh tế mà điều chỉnh tăng cường thủ công thường bỏ lỡ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tại sao HF-SE102JW1-S100 được mô tả là "động lực trung bình" và điều này có nghĩa là gì đối với kích thước trục?

Trực lực trung bình đề cập đến khoảnh khắc quán tính của rotor mà làm cho nó ít nhạy cảm hơn với tải trọng không phù hợp quán tính nhưng một chút chậm hơn trong phản ứng tăng tốc đỉnh.

Ý nghĩa thực tế đối với kích thước trục: độ trói suất tải được kết nối với động cơ thường phải gấp 15 lần độ trói suất của động cơ hoặc ít hơn để hiệu suất servo tối ưu.

Việc vượt quá tỷ lệ này làm cho các lợi ích servo cần thiết cho điều khiển ổn định, đáp ứng gần đến ranh giới ổn định của bộ khuếch đại, làm cho việc điều chỉnh khó khăn và hạn chế băng thông có thể đạt được.Động cơ quán tính trung bình dung nạp tốt hơn tỷ lệ quán tính tải cao hơn so với thiết kế quán tính thấp.

Q2: Động cơ không có phanh điện từ ̇ có thể được sử dụng trên trục dọc không?

Không có phanh điện từ, động cơ không cung cấp giữ cơ học khi servo được tắt năng lượng.lực hấp dẫn sẽ di chuyển tải trọng khi loại bỏ năng lượng servo trừ khi một phương tiện hỗ trợ bên ngoài được cung cấp, khóa cơ học, hoặc phanh bên ngoài.

Nếu không có một trong những điều này, biến thể có phanh của HF-SE102 (với hậu tố "B" trong tên mô hình) phải được chỉ định.HF-SE102JW1-S100 không có phanh là lựa chọn thích hợp.

Q3: Bộ khuếch đại servo MR-E nào cần thiết cho HF-SE102JW1-S100?

HF-SE102JW1-S100 với 1.0 kW được ghép nối vớiMR-E-100A/AG-QW003bộ khuếch đại servo. MR-E-100A là bộ khuếch đại hạng 1.0 kW trong phạm vi Super MR-E, phù hợp với cấu hình đầu nối động cơ S100.

Sử dụng một bộ khuếch đại cấp thấp hơn (chẳng hạn như MR-E-70A) có nguy cơ quá tải tại yêu cầu mô-men xoắn đỉnh của động cơ;sử dụng một bộ khuếch đại cao hơn về nguyên tắc là có thể nhưng đòi hỏi phải xác nhận tính tương thích tham số. Hậu tố QW003 trên bộ khuếch đại biểu cho cấu hình Super MR-E phù hợp với động cơ S100.

Q4: Quy trình định hướng bộ mã hóa khi khởi động là gì?

Bộ mã hóa 17 bit trên máy HF-SE102JW1-S100 là tăng dần, nó không lưu trữ bộ nhớ vị trí tuyệt đối.bộ khuếch đại MR-E phải thực hiện chu kỳ quay trở lại tham chiếu trên trục này để thiết lập điểm tham chiếu tọa độ.

Trục đi qua công tắc tham chiếu hoặc dừng cơ học của nó ở tốc độ giảm, bộ khuếch đại ghi lại số lượng bộ mã hóa tại điểm tham chiếu,và hệ thống tọa độ được thiết lập từ điểm đóĐiều này phải hoàn thành thành công trước khi CNC hoặc PLC chấp nhận lệnh vị trí trên trục.

Nếu mất năng lượng giữa chu kỳ và quay tham chiếu bị gián đoạn, quay tham chiếu đầy đủ phải được khởi động lại.

Q5: HF-SE102JW1-S100 cần bảo trì gì trong khi sử dụng?

Kiểm tra định kỳ chính là tình trạng cáp mã hóa và kết nối (kiểm tra sự trầy xước, cách ly bị nứt ở các đường cong,và chỗ ngồi kết nối chính xác một kết nối bộ mã hóa được tham gia một phần gây ra các lỗi phản hồi xuất hiện dưới dạng chuyển động trục bất thường), tình trạng niêm phong dầu trục (kiểm tra vết nứt hoặc cứng ở các khoảng thời gian bảo trì theo kế hoạch; niêm phong bị hỏng cho phép dầu bôi trơn xâm nhập),và tình trạng của vòng bi (lắng nghe sự thô hoặc rung động trong quá trình thử nghiệm không tải)Mitsubishi khuyến cáo thay thế vòng bi sau 20.000 giờ hoạt động hoặc khi phát triển thô âm thanh.

Bản thân bộ mã hóa không có các bộ phận có thể phục vụ; nếu lỗi bộ mã hóa vẫn tồn tại sau khi xác minh tính toàn vẹn của cáp và đầu nối, động cơ cần thay thế hoặc sửa chữa tại nhà máy.