Mitsubishi Servo Motor mới HC-SFS353 HCSFS353

Mitsubishi HC-SFS353 MELSERVO J2S HC-SF Series AC Servo Motor 3.5kW, 11.1Nm, 3000RPM, 176×176mm Flange, 17-bit tuyệt đối, IP65

Số phần:HC-SFS353

Series:MELSERVO J2S Series HC-SF, Trọng lực trung bình, Công suất trung bình

Thiết kế:Đường thẳng, niêm phong dầu, tích hợp bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit

Lượng sản xuất:3.5 kW

Động lực định số:11.1 Nm

Động lực tối đa:33.4 Nm

Tốc độ định số:3,000 rpm

Tốc độ tối đa:3,000 rpm

Lưu ý:16.4 A

Điện áp cung cấp:200 VAC Class

Khoảnh khắc Trọng lực:0.00820 kg·m2 (82 kg·cm2)

Mã hóa:17-bit tuyệt đối, 131,072 ppr

Kích thước miếng:176 × 176 mm

Bảo vệ xâm nhập:IP65

Bộ khuếch đại tương thíchDòng MR-J2S

Điều kiện:Mới / Được cải tạo / Thặng dư

Tổng quan

CácMitsubishi HC-SFS353là một động cơ servo AC quán tính trung bình 3,5 kW từ loạt MELSERVO J2S HC-SF, cung cấp mô-men xoắn định lượng 11,1 Nm và đỉnh 33,4 Nm trên vòm lắp đặt 176 × 176 mm.

Vào lúc 3 giờ.000 RPM với không có tốc độ headroom vượt quá giá trị định số không giống như nhiều động cơ servo hoạt động ở tốc độ định số với một tối đa cao hơn HC-SFS353 được thiết kế để chạy tại điểm định số của nó liên tục, với đỉnh 33,4 Nm có sẵn cho gia tốc và tải transients.

Với công suất 3,5 kW, động cơ này bước vào phạm vi mà quy mô cơ học trở nên đáng kể.00820 kg · m2 inertia rotor phản ánh khối lượng vật lý của một động cơ phải phát triển 11.1 Nm liên tục một rotor nặng hơn đáng kể so với các động cơ lớp 80 × 80 mm hoặc 130 × 130 mm.

Mức độ quán tính này có ý nghĩa trực tiếp đối với kích thước trục: quán tính tải được phản xạ vào trục động cơ phải được đánh giá so với quán tính rotor 0,00820 kg / m2,và tỷ lệ xác định liệu hệ thống servo có thể duy trì ổn định, hiệu suất định vị được điều chỉnh tốt hoặc liệu các lợi nhuận được đẩy đến giới hạn ổn định của bộ khuếch đại.

Niêm phong dầu ở lối ra trục và xếp hạng thân IP65 cung cấp bảo vệ môi trường mà máy công cụ hạng nặng và các thiết bị tự động hóa công nghiệp ở mức công suất này yêu cầu.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit ở 131.072 ppr loại bỏ tham chiếu trở lại tại khởi động vị trí được biết ngay lập tức khi bật điện,quan trọng trong hoạt động khi máy phải tiếp tục từ một sự gián đoạn giữa chu kỳ mà không đi qua trở lại vị trí đầu tiên.

Các thông số kỹ thuật chính

3,000 RPM Đánh giá = 3,000 RPM tối đa Điều này có nghĩa là gì

Hầu hết các động cơ servo có tốc độ định số thấp hơn tốc độ tối đa của chúng. Một HC-SFS52 chạy ở tốc độ 2.000 RPM định số với tối đa 3.000 RPM; một HF-KP73 chạy ở tốc độ 3.000 RPM định số với tối đa 6.000 RPM.

HC-SFS353 khác biệt: tốc độ định số và tốc độ tối đa đều là 3.000 rpm.

Đây không phải là một giới hạn ≈ đó là một đặc điểm thiết kế của 3000 RPM, lớp quán tính trung bình khung lớn.

HC-SFS353 được xây dựng để cung cấp mô-men xoắn hoàn toàn lên đến 3.000 rpm liên tục.

Đường cong mô-men xoắn chạy bằng phẳng ở tốc độ 11,1 Nm từ tốc độ 0 đến 3.000 rpm; không có khu vực suy yếu lĩnh vực mà mô-men xoắn giảm trước khi đạt tốc độ tối đa,bởi vì tốc độ tối đa là tốc độ định số.

Động cơ có thể được điều khiển ở bất kỳ tốc độ nào từ 0 đến 3.000 vòng / phút và sẽ cung cấp mô-men xoắn định số đầy đủ 11,1 Nm trong phạm vi đó.

Đối với kích thước máy, điều này có nghĩa là trần tốc độ bảng được thiết lập bởi số lượng động cơ 3000 rpm hoạt động trực tiếp thông qua ốc vít hoặc hộp số,không có khả năng trao đổi mô-men xoắn cho tốc độ cao hơn bằng cách hoạt động trong lĩnh vực suy yếu.

Các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao hơn so với tốc độ mà hộp số cơ khí tạo ra ở tốc độ động cơ 3.000 vòng/giây phải giải quyết điều này thông qua thiết kế hộp sốđộ cao của vít không phải bằng cách vận hành động cơ vượt quá mức định mức.

11.1 Nm và 33.4 Nm Tốc mô-men liên tục cao với 3:1 đỉnh

Với tốc độ 11,1 Nm, HC-SFS353 nằm trong phạm vi thường được yêu cầu cho trục cấp chính trên các trung tâm gia công lớn hơn: bàn nặng, cắt mạnh,và khoảng cách băng qua nhanh, trong đó động cơ trục phải duy trì lực lượng đáng kể trong suốt chu kỳ gia công.

Tỷ lệ đỉnh 3: 1 ở 33,4 Nm cung cấp quyền tăng tốc để đưa những tải trọng nặng này lên tốc độ băng qua nhanh trong một giai đoạn tăng tốc ngắn, được kiểm soát.

Hậu quả thực tế của việc chạy ở 3,5 kW và dòng điện 16.4A là nhiệt.

Động cơ tạo ra nhiệt thực sự ở tải trọng định số, và tủ xung quanh, cấu trúc lắp động cơ và khung máy phải dẫn và phân tán nhiệt này một cách hiệu quả.Các điều kiện hoạt động theo định số giả định làm mát đầy đủ tại thân động cơ các đặc điểm đối lưu tự nhiên của vỏ động cơ, giảm nhiệt được cung cấp bởi sườn máy, và nhiệt độ môi trường trong khu vực lắp đặt động cơ tất cả đều góp phần vào nhiệt độ cuộn thực tế ở trạng thái ổn định dưới tải trọng định lượng bền vững.

Bảo vệ nhiệt điện tử của bộ khuếch đại MR-J2S giám sát dòng RMS liên tục và mô hình trạng thái nhiệt của động cơ.

Hoạt động ngắn tại dòng điện đỉnh 33,4 Nm được cho phép; hoạt động kéo dài ở hoặc gần mô-men xoắn đỉnh sẽ kích hoạt bảo vệ quá tải nhiệt trước khi vòng cuộn động cơ đạt đến nhiệt độ gây thiệt hại.Đúng kích thước hồ sơ chuyển động để giữ mô-men xoắn RMS trong 11.1 Nm là bước kỹ thuật đảm bảo hoạt động đáng tin cậy, không bị gián đoạn.

176 × 176 mm Flange ️ Scale và Mechanical Integration

Các 176 × 176 mm flange đánh dấu HC-SFS353 là một servo motor khung lớn.

This flange size is the standard mechanical interface for the highest-capacity motors in the HC-SF series and its successors — the same bolt circle and register diameter used by the HC-SFS502 and HC-SFS702 at higher power levels, cho phép thiết kế máy tính để chứa một loạt các công suất động cơ mà không thay đổi cấu trúc gắn kết.

Đối với các thiết bị nâng cấp và thay thế, miếng kẹp 176 mm là kích thước tương thích chính.

HC-SFS353 có thể thay thế bất kỳ động cơ nào trong loạt HC-SF trên cùng một sườn 176 mm mà không cần sửa đổi cấu trúc, miễn là giao diện nối trục cũng tương thích.

Độ sâu vật lý, đường kính trục,và vị trí kết nối bộ mã hóa khác nhau giữa các biến thể động cơ trong cùng một lớp vít these phải được xác minh riêng biệt với các bản vẽ cơ học của máy trước khi đặt mua thay thế.

Việc lắp đặt vòm ở quy mô vật lý này cũng đặt ra các yêu cầu cài đặt thực tế.

Một động cơ servo 3,5 kW trong lớp 176 mm là một thành phần nặngvà mô-men xoắn của các bu lông lắp đặt đòi hỏi hai người cài đặt thực hành và một chìa khóa mô-men xoắn được hiệu chỉnh cho mô-men xoắn bu lông chỉ định. Sự sai lệch giữa hồ sơ động cơ và lỗ khoang máy gây ra tải radial trên vòng bi phía trước của động cơ có thể làm giảm đáng kể tuổi thọ của vòng bi.

17 bit Absolute Encoder 131,072 ppr, Không cần Homing

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit của HC-SFS353 là hệ thống phản hồi vị trí thế hệ MELSERVO J2-Super, cung cấp 131.072 xung mỗi vòng quay dữ liệu vị trí tuyệt đối.Với pin được lắp đặt tại bộ khuếch đại MR-J2S, bộ mã hóa duy trì vị trí trục tuyệt đối của động cơ thông qua các sự gián đoạn điện.

Khi khởi động, bộ khuếch đại đọc vị trí trục thực trực tiếp không cần đường quay tham chiếu,và trục đã sẵn sàng cho hoạt động được chỉ định ngay sau khi chuỗi khởi động hoàn thành.

Đối với trục 3,5 kW trên một trung tâm gia công lớn hoặc máy công nghiệp, điều này loại bỏ chi phí khởi động của việc đi qua một bàn nặng đến một công tắc tham chiếu ở tốc độ giảm,và nó loại bỏ rủi ro của một sự cố điện giữa-homing để lại vị trí trục không xác định.

Trên các máy mà trục phải khởi động lại chính xác từ bất cứ nơi nào nó đã bị mất điệnkhông tiện lợi..

Độ phân giải 131.072 ppr tại động cơ chuyển đổi, thông qua hộp số cơ học, đến độ phân giải vị trí ở bề mặt làm việc của máy.

Tại một đường vuốt bóng 10mm với nối 1: 1, mỗi số bộ mã hóa là khoảng 0.076 μm chuyển động bàn ¢ độ phân giải nhiều thứ tự lớn tinh tế hơn độ chính xác có thể đạt được của bất kỳ hệ thống vít và đường dẫn quả bóng thực sự.

Bộ mã hóa không phải là yếu tố giới hạn trong độ chính xác vị trí cho bất kỳ hệ thống cơ học thực tế nào mà HC-SFS353 sẽ điều khiển.

Dấu hiệu dầu và IP65  Thông số kỹ thuật môi trường cho sử dụng hạng nặng

Sự kết hợp của bảo vệ cơ thể IP65 và niêm phong dầu trục làm cho HC-SFS353 phù hợp với môi trường hoạt động của trục phụ trợ 3,5 kW: khu vực cắt của các trung tâm gia công lớn,cơ sở máy của các trung tâm quay với dòng chảy chất làm mát cao, và tự động hóa công nghiệp với chu kỳ bảo trì rửa thường xuyên.

IP65 bao gồm cơ thể động cơ hoàn toàn ∼ loại bỏ bụi và chống phun nước theo mọi hướng.

Mực dầu niêm phong tại lối ra trục thêm lớp niêm phong mà xếp hạng cấu trúc IP65 không thể cung cấp tại giao diện trục quay.và các hạt kim loại mịn được tạo ra bởi cắt nặng tất cả đại diện cho rủi ro ô nhiễm tại khoảng trống trục mà con dấu dầu giảm thiểu trong suốt cuộc sống dịch vụ của động cơ.

Lưỡi niêm phong dầu là mặt hàng bảo trì với khoảng thời gian thay thế ngắn nhất trong bộ máy.hoặc rò rỉ có thể nhìn thấy qua niêm phong là hành động bảo trì chính cho động cơ HC-SFS353 trong môi trường tiếp xúc với chất làm mát cao.

Một con dấu bị hư hỏng là rẻ tiền để thay thế như một mục bảo trì dự kiến; ô nhiễm đạt đến khoang và mã hóa từ một con dấu bị phá hủy không được phát hiện là một sửa chữa quan trọng hơn nhiều.

Bộ khuếch đại MR-J2S-350A/B

HC-SFS353 ở 3,5 kW và 16,4A dòng điệnMR-J2S-350A(đối diện điều khiển tàu điện thoại tương tự/động lực) hoặcMR-J2S-350BỞ mức năng lượng này, MR-J2S-350 là một bộ khuếch đại đáng kểvới khả năng phanh tái tạo để xử lý năng lượng được trả lại bằng cách giảm tốc một 3.5 kW động cơ lái một tải trọng nặng.

Dòng HC-SF ở mức công suất này sử dụng các đầu nối tròn kiểu đại bác (loại MS) trên cáp động cơ và bộ mã hóa.

Ở mức 16.4A, the power connector must be fully engaged and the locking ring seated before operation — a partially engaged cannon connector at this current level creates a high-resistance junction that will heat rapidly and may arc under current.

Các kết nối bộ mã hóa cũng phải được xác nhận là được sử dụng đầy đủ; một kết nối bộ mã hóa gián đoạn ở 3,5 kW tạo ra các báo động servo và hành vi động cơ không được kiểm soát tiềm năng.

Đối với khách hàng chuyển từ MR-J2S sang các thế hệ bộ khuếch đại mới hơn, công cụ đổi mới của Mitsubishi hỗ trợ di chuyển sang bộ khuếch đại MR-J4-B trong khi vẫn giữ lại bộ điều khiển chuyển động MR-J2S-B hiện có,cho phép các thiết bị điện tử truyền động được hiện đại hóa mà không thay thế phần cứng bộ điều khiển.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tại sao tốc độ tối đa giống hệt với tốc độ định mức ở 3000 RPM?

Không giống như hầu hết các động cơ servo, nơi có một dự trữ tốc độ trên tốc độ định số, HC-SFS353 được định giá để hoạt động mô-men xoắn hoàn toàn lên đến 3.000 RPM - tốc độ tối đa và định số trùng nhau.

Điều này có nghĩa là động cơ cung cấp 11,1 Nm ở bất kỳ tốc độ nào từ 0 đến 3.000 vòng / phút mà không cần giảm mô-men xoắn trong khu vực suy yếu.

Các ứng dụng đòi hỏi tốc độ bàn cao hơn phải đạt được thông qua truyền động cơ học (đường trục vít, tỷ lệ bánh răng) chứ không phải bằng cách vận hành động cơ trên tốc độ định số của nó.

Q2: Trọng lực của rotor là 0,00820 kg · m2 làm thế nào điều này ảnh hưởng đến kích thước trục?

Trọng lực rotor 0,00820 kg · m2 là tham chiếu cho việc khớp tải.Hướng dẫn chung của Mitsubishi cho loạt quán tính trung bình HC-SF khuyến cáo giữ quán tính tải phản xạ tại trục động cơ trong khoảng 15 lần quán tính rotor trong trường hợp này, lên đến khoảng 0,123 kg · m2 trục trặc tải phản xạ.

Việc vượt quá tỷ lệ này làm cho cài đặt tăng lực servo bảo thủ hơn và có thể giảm băng thông định vị có thể đạt được.Trọng lực rotor đáng kể của HC-SFS353 so với động cơ nhỏ hơn có nghĩa là nó vốn có dung nạp tải cơ khí nặng hơn trước khi sự không phù hợp của inertia trở thành vấn đề.

Q3: HC-SFS353 có yêu cầu báo cáo tham chiếu khi khởi động không?

Không, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit giữ vị trí trục thông qua mất điện khi pin dự phòng được lắp vào bộ khuếch đại MR-J2S.

Khi bật điện, bộ khuếch đại đọc vị trí tuyệt đối trực tiếp từ bộ mã hóa, trục có dữ liệu vị trí chính xác mà không có bất kỳ đường xuyên hướng.

Tình trạng pin nên được kiểm tra ở các khoảng thời gian bảo trì theo lịch trình;một pin xả có nghĩa là dữ liệu vị trí tuyệt đối bị mất ở sự gián đoạn điện tiếp theo và định vị trở nên cần thiết cho đến khi pin được thay thế.

Q4: Bộ khuếch đại MR-J2S tương thích cho HC-SFS353 là gì?

HC-SFS353 ở 3,5 kW đòi hỏiMR-J2S-350A(đối thoại tương tự / giao diện tàu xung) hoặcMR-J2S-350BĐây là bộ khuếch đại lớp 3,5 kW trong phạm vi MELSERVO J2-Super, được trang bị quạt làm mát và khả năng phanh tái tạo.

Danh hiệu "350" trong bộ khuếch đại đề cập đến lớp công suất, chứ không phải watt, nó bao gồm các ứng dụng động cơ 3,5 kW trong gia đình sản phẩm MR-J2S.Chứng minh liệu máy sử dụng các lệnh xung/đối tương tự theo trục riêng (loại A) hoặc mạng điều khiển chuyển động SSCNET (loại B) trước khi đặt hàng.

Q5: Những kiểm tra cài đặt chính cho HC-SFS353 ở 3,5 kW là gì?

Confirm the mounting flange register and bore alignment before torquing the mounting bolts — a misaligned 176 mm flange on a motor this heavy imposes radial loads on the front bearing that accelerate wear.

Kiểm tra kết nối súng trên cả hai cáp điện và bộ mã hóa đã hoàn tất với các vòng khóa hoàn toàn.Kiểm tra rằng đường cắt ngang của cáp điện động cơ và các liên lạc kết nối được định giá cho dòng điện này mà không bị nóng quá mức tại các nút.

Sau khi cài đặt ban đầu, run the axis at reduced speed and load while monitoring the MR-J2S amplifier's following error display — any following error that grows with speed indicates a mechanical or encoder connection issue that should be resolved before full-load production operation.