Mitsubishi Servo Motor mới HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100. ∙ Low Inertia AC Servo Motor ∙ 0.75kW, 2.4Nm Đánh giá / 7.2Nm đỉnh, 3000RPM, 19mm Đường trục, Không phanh, MR-E Series

Số phần:HF-KE73W1-S100

Series:MELSERVO HF-KE Động cơ phụ biến động công suất nhỏ

Lượng sản xuất:0.75 kW (750 W)

Động lực định số:2.4 Nm

Động lực tối đa:7.2 Nm

Tốc độ định số:3,000 rpm

Tốc độ tối đa:6,000 rpm

Điện lượng tối đa:14 A

Loại trục:Đường thẳng tiêu chuẩn (không có Keyway), đường kính 19h6 mm

Trọng lực rotor:1.63 × 10−4 kg·m2

phanh điện từ:Không có

Kích thước miếng:80 × 80 mm

Kích thước:H80 × W80 × D153,8 mm

Nhiệt độ hoạt động:0°C đến +40°C

Bộ khuếch đại tương thíchDòng MR-E (Siêu MR-E / S100)

Bảo vệ xâm nhập:IP65

Điều kiện:Mới

Tổng quan

CácMitsubishi HF-KE73W1-S100là một động cơ servo AC inertia thấp 0,75 kW từ loạt HF-KE, được cấu hình với trục thẳng chuẩn 19mm, không có phanh điện từ và 131,072 ppr bộ mã hóa tuyệt đối cho nền tảng khuếch đại Super MR-E. Với mô-men xoắn định lượng 2,4 Nm, đỉnh 7,2 Nm và tốc độ định lượng liên tục 3.000 RPM với trần 6.000 RPM, nó là đỉnh của phạm vi nhỏ gọn HF-KE4 kW) trong khi chia sẻ cùng một dấu chân phẳng 80 × 80 mm.

Sau cùng W1 xác định trục thẳng đơn giản mà không có đường khóa.phản ánh mô-men xoắn cao hơn động cơ này phải truyền tại giao diện trục.

Ở mức định lượng 2,4 Nm và đỉnh 7,2 Nm, sự sắp xếp nối phải được xác định để xử lý mô-men xoắn đỉnh đầy đủ chỉ bằng cách kẹp ma sát: không có chìa khóa nào cung cấp khóa xoay tích cực,do đó, toàn bộ sự tham gia cơ học phụ thuộc vào lực kẹp các hub tạo ra trên bề mặt trục 19mm.

Được kích thước và lắp đặt đúng, nó hoàn toàn đáng tin cậy;sự lựa chọn thông số kỹ thuật giữa trục đơn giản và trục khóa (các biến thể W1 so với KW1) phụ thuộc vào các yêu cầu lắp ráp của ứng dụng và đặc điểm xung mô-men xoắn.

Độ quán tính của rotor là 1,63 × 10−4 kg·m2 xác nhận phân loại quán tính thấp rotor là nhẹ, có nghĩa là nó thay đổi vận tốc nhanh chóng để đáp ứng các lệnh dòng điện khuếch đại.Kết hợp với 7.2 Nm đỉnh có sẵn cho gia tốc, HF-KE73W1-S100 có thể đạt 3.000 rpm từ tĩnh trong một thời gian rất ngắn trên tải trọng nhẹ, tạo ra nhanh,Phản ứng định vị định vị nhanh mà các chu kỳ tự động hóa công suất cao yêu cầu.

Các thông số kỹ thuật chính

0.75 kW ở đỉnh của phạm vi HF-KE Compact

Trong gia đình HF-KE, chỉ định 73 đánh dấu công suất cao nhất trong lớp vòm vòm nhỏ gọn 80 × 80 mm. Sự tiến bộ HF-KE13 (0,1 kW), HF-KE23 (0,2 kW), HF-KE43 (0,4 kW), HF-KE73 (0,7 kW).75 kW).51: 1 phạm vi đầu ra trên cùng một dấu chân gắn kết.

Mỗi bước lên trong hậu tố số gần như tăng gấp đôi đầu ra,và HF-KE73 đại diện cho giới hạn trên thực tế của những gì Mitsubishi có thể cung cấp trong lớp nhà nhỏ gọn này trong khi duy trì các đặc điểm thiết kế quán tính thấp.

Chọn HF-KE73 so với HF-KE43 tăng gấp đôi mô-men xoắn định số có sẵn (từ 1,3 Nm đến 2,4 Nm) và mô-men xoắn đỉnh (từ 3,8 Nm đến 7,2 Nm), trong khi giao diện lắp đặt vật lý,Vòng tròn cuộn, vị trí trục vẫn giữ nguyên.

Một máy được thiết kế cho HF-KE43 mà cần nhiều quyền lực mô-men xoắn có thể chấp nhận HF-KE73W1-S100 ở cùng một gắn máy cơ khí, với bộ khuếch đại, tham số động cơ,và kết nối điện là các yếu tố thay đổi.

Độ kính trục tăng lên từ các động cơ HF-KE nhỏ hơn.

Độ kính 19h6 mm trên HF-KE73 lớn hơn đường kính trục 14mm hoặc 16mm của các động cơ nhỏ hơn trong loạt, cung cấp diện tích bề mặt tiếp xúc cần thiết để truyền 7.2 Nm mô-men xoắn tối đa thông qua một nối trục đơn giản được kẹp xung mà không có nguy cơ trượt trong các điều kiện lắp đặt được xác định đúng cách.

19mm Đường trục thẳng

Danh hiệu 19h6 mm chỉ định cả đường kính danh nghĩa (19mm) và lớp dung sai (h6 ¢ dung sai trục tiêu chuẩn cho các giao diện nối,cung cấp sự phù hợp khoảng cách hoặc nhiễu ánh sáng mà các nút nối được thiết kế để kết nối).

Độ khoan dung này không phải là ngẫu nhiên; nó xác định cách vị trí của trục trên trục, áp suất tiếp xúc phát triển bao nhiêu trên giao diện khi cơ chế kẹp trục được thắt chặt,và do đó, mô-men xoắn ma sát mà giao diện có thể duy trì trước khi trượt.

Với mô-men xoắn đỉnh 7,2 Nm thông qua trục đơn giản, thiết kế nối là yếu tố kỹ thuật quan trọng.

The hub bore must match the 19h6 shaft to the correct tolerance — a bore that is too large creates an eccentric or low-contact-pressure fit that reduces the achievable clamping torque below the calculated value.

Cơ chế kẹp ∙ một nút kẹp chia, một vòng khóa hoặc một kẹp vít trực tiếp ∙ phải được thắt chặt với mô-men xoắn được chỉ định của nhà sản xuất, được kiểm tra bằng một chìa khóa xoắn được hiệu chỉnh.và kiểm tra lại sau chu kỳ hoạt động đầu tiên (các phần tử kẹp có thể lắng đọng một chút khi hoạt động ban đầu).

Ưu điểm của trục đơn giản là tự do lắp ráp: trục có thể được đặt bất cứ nơi nào trên trục 19mm ở bất kỳ định hướng quay nào trước khi kẹp,mà không có sự ràng buộc sắp xếp mà một keyway áp đặt.

Đối với xe đạp thời gian, nối, and pinions where the angular relationship between motor shaft and driven component does not matter — or where the driven component's angular position is established by the servo position feedback rather than by the shaft-hub geometry — the plain shaft simplifies assembly.

Đối với các ứng dụng mà thiết kế máy yêu cầu một hồ sơ góc vật lý giữa trục động cơ và thành phần được thúc đẩy, biến thể trục khóa (HF-KE73KW1-S100) cung cấp khóa đó.

Ít quán tính, mô-men xoắn đỉnh cao Tại sao sự kết hợp này quan trọng

Độ quán tính của rotor là 1,63 × 10−4 kg·m2 là con số xác định tốc độ mà động cơ có thể thay đổi tốc độ để đáp ứng các lệnh mô-men xoắn của bộ khuếch đại.Một rotor nhẹ hơn đòi hỏi ít năng lượng hơn để tăng tốc cho mô-men xoắn đỉnh nhất định, thời gian để đạt tốc độ định số từ trạng thái đứng là tỷ lệ thuận với quán tính của rotor.

Rotor của HF-KE73, mặc dù cung cấp 2,4 Nm liên tục, được giữ nhẹ như kiến trúc cuộn cho phép.

Các đỉnh 7,2 Nm 3 lần các 2,4 Nm định giá cung cấp quyền tăng tốc.Giai đoạn gia tốc (từ 0 đến tốc độ tối đa cho phép bởi hồ sơ di chuyển) và giai đoạn chậm lại (từ tốc độ tối đa trở lại 0) cùng nhau tiêu thụ hầu hết thời gian di chuyển.

Mô-men xoắn đỉnh trong các giai đoạn này xác định tốc độ thay đổi nhanh như thế nào và do đó giai đoạn gia tốc và chậm lại có thể ngắn như thế nào.

Tốc độ gia tốc và giảm tốc nhanh hơn có nghĩa là thời gian di chuyển tổng thể ngắn hơn và trong một máy tạo ra hàng ngàn chuyển động định vị mỗi lượt,Tiết kiệm thời gian tích lũy này có thể đo lường trực tiếp dưới dạng thông lượng.

Chức năng tự động điều chỉnh của bộ khuếch đại MR-E điều chỉnh lợi ích servo để phù hợp với quán tính rotor của động cơ với quán tính tải được kết nối.

Trọng lực tải được phản xạ vào trục động cơ từ nối, bánh xe hoặc xe đạp và cơ chế động cơ không nên vượt quá 10 đến 15 lần inertia rotor (1.63 2.45 × 10−3 kg·m2) cho ổn địnhCác tải vượt quá tỷ lệ này vẫn có thể được điều khiển nhưng đòi hỏi các cài đặt gia tăng bảo thủ hơn và có thể hiển thị băng thông giảm so với một hệ thống phù hợp.

Không có phanh ️ Ranh giới ứng dụng

Kích phụ W1 xác nhận sự vắng mặt của một phanh điện từ. động cơ không tạo ra mô-men xoắn giữ khi servo được tắt năng lượng.và bất kỳ ứng dụng cân bằng trọng lực, đây là thông số kỹ thuật chính xác và tiêu chuẩn không có xu hướng chuyển tải khi dòng động cơ dừng lại, do đó không cần cơ chế giữ giữa các chuyển động định vị.

Trên trục dọc hoặc nghiêng, nơi trọng lực tác động đến tải khi servo tắt,HF-KE73W1-S100 không có phanh không phù hợp trừ khi một đối trọng bên ngoài hoặc thiết bị giữ cơ khí hỗ trợ tải.

Các biến thể phanh ¢ HF-KE73BW1-S100, thêm phanh điện từ ¢ là thông số kỹ thuật cho các thiết bị trục dọc.

Hậu quả của việc sử dụng động cơ không phanh trên trục dọc không hỗ trợ không phải là thất bại ngay lập tức; đó là mọi sự kiện tắt servo ✓ tạm dừng lập trình, E-stop, ngắt nguồn,báo động servo làm cho tải di chuyển dưới lực hấp dẫn, có khả năng gây ra thiệt hại cho máy móc hoặc thương tích nhân viên.

Bộ khuếch đại MR-E và IP65

Danh hiệu S100 phù hợp với HF-KE73W1-S100 với loạt bộ khuếch đại servo Super MR-E, cụ thể làMR-E-70A/AG-QW003(công cụ khuếch đại lớp 0,75 kW trong phạm vi Super MR-E).

Super MR-E đặt cả đầu nối điện và bộ mã hóa trên mặt trước của bộ khuếch đại để định tuyến cáp đơn giản trong không gian bảng kín.

Chức năng điều chỉnh tự động thời gian thực điều chỉnh tăng liên tục trong quá trình hoạt động, loại bỏ sự cần thiết phải tối ưu hóa tăng thủ công khi đưa vào sử dụng trên hầu hết các ứng dụng tiêu chuẩn.

IP65 ️ loại bỏ bụi hoàn toàn và bảo vệ chống lại các luồng nước ️ phù hợp với môi trường sạch đến bùn trung bình, nơi mà HF-KE73W1-S100 được sử dụng phổ biến nhất: các đường bọc,Máy lắp ráp, xử lý thành phần điện tử và sản xuất nhẹ.

Khi động cơ hoạt động trong môi trường giàu chất lỏng ️ gần nguồn cung cấp chất làm mát, trong các khu vực rửa,hoặc tiếp giáp với bột bôi trơn ️ biến thể niêm phong dầu bổ sung niêm phong lối ra trục mà chỉ riêng xếp hạng cơ thể IP65 không cung cấp.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HF-KE73W1-S100 và HF-KE73KW1-S100 là gì?

Cả hai đều là động cơ HF-KE73 0,75 kW cho bộ khuếch đại Super MR-E với mô-men xoắn định số, mô-men xoắn đỉnh, tốc độ, bộ mã hóa và thông số kỹ thuật điện giống nhau.W1-S100 có trục thẳng thẳng tiêu chuẩn 19mm mà không có đường khóa, truyền mô-men xoắn hoàn toàn thông qua kẹp ma sát.

KW1-S100 có một cổng khóa được gia công vào trục 19mm, cung cấp một khóa quay tích cực ngăn chặn quay tương đối giữa trục và trục bất kể lực kẹp.

Chọn KW1 cho các ứng dụng thường xuyên đảo ngược hướng cường độ cao hoặc khi trượt nối sẽ khó phát hiện;chọn W1 cho các ứng dụng có yêu cầu mô-men xoắn ổn định và thông số kỹ thuật nối chính xác.

Q2: Các thông số kỹ thuật liệt kê dòng điện 14A: đây là dòng điện định lượng hay dòng điện đỉnh?

14A là dòng điện tối đa (độ cao nhất). dòng điện liên tục định giá cho HF-KE73 ở 0,75 kW thấp hơn đáng kể000 rpm điều kiện với dòng chảy vừa phải.

Dòng điện tối đa 14A tương ứng với mô-men xoắn đỉnh 7,2 Nm trong quá trình gia tốc ∙ nó được sử dụng một thời gian ngắn trong giai đoạn gia tốc và không phải là một điều kiện hoạt động bền vững. The MR-E-70A amplifier's electronic thermal protection monitors RMS current over time and permits brief peak current excursions while preventing the time-averaged current from exceeding the motor's thermal capacity.

Q3: HF-KE73W1-S100 có thể xử lý đáng tin cậy inertia tải nào?

Trọng lực rotor là 1,63 × 10−4 kg · m2.Trọng lực tải được phản xạ tại trục động cơ lý tưởng không nên vượt quá 10 đến 15 lần giá trị này ≈ khoảng 1.6 đến 2,5 × 10−3 kg·m2.

Việc vượt quá tỷ lệ này không ngăn chặn hoạt động nhưng làm cho tự động điều chỉnh bảo thủ hơn và có thể làm giảm băng thông định vị có thể đạt được.

Đối với các ứng dụng có độ trật tự tải trọng cao khi vượt quá các giới hạn này, điều chỉnh tăng cường thủ công hoặc tham khảo ý kiến với kỹ thuật ứng dụng của Mitsubishi là tốt.

Câu 4: HF-KE73W1-S100 có thể được sử dụng trên trục dọc mà không có phanh không?

Chỉ khi một cơ chế chống cân đối bên ngoài (thùng khí nén, khóa cơ khí hoặc chống trọng lực hấp dẫn) hỗ trợ đầy đủ tải trọng trục khi servo bị tắt năng lượng.Không có cơ chế như vậy trên trục dọc, tải sẽ trôi xuống bất cứ khi nào nguồn điện servo được loại bỏ ở E-stop, báo động servo, tạm dừng lập trình hoặc mất điện.

Các biến thể được trang bị phanh (HF-KE73BW1-S100 hoặc HF-KE73BKW1-S100) cung cấp giữ cơ khí loại bỏ rủi ro này.Không thay thế động cơ W1 không phanh cho động cơ phanh trên trục dọc mà không xác nhận trước rằng có một cơ chế giữ bên ngoài phù hợp.

Q5: Làm thế nào để duy trì nối trục đơn giản trong suốt thời gian sử dụng của động cơ?

Re-check the clamping torque of the hub after the first 50–100 hours of operation — initial seating and minor plastic deformation in the hub bore or clamping element can reduce clamping force by 5–15% after the first operational period.

Đánh dấu trục và trục bằng đường tham chiếu khi lắp đặt: bất kỳ sự xoay nhìn thấy giữa các dấu hiệu khi kiểm tra tiếp theo xác nhận trượt nối,mà nên được giải quyết ngay lập tức bằng cách quay lại và điều tra nguyên nhân.

Inspect the 19mm shaft surface for fretting damage (grey oxide and surface disruption) at each scheduled maintenance interval — fretting indicates micro-slip and should prompt coupling replacement and shaft inspection before re-use.