|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HF-KE23 |
Mitsubishi Electric · AC SERVO MOTOR · HF-KE SERIES
Mitsubishi HF-KE23 là một máy có độ trật tự thấp,động cơ servo AC không chải khung nhỏ từ dòng HF-KE của Mitsubishi Electric một dòng sản phẩm được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng tự động hóa nơi tăng tốc nhanh, không gian lắp đặt nhỏ gọn và độ chính xác vị trí cao là các yêu cầu xác định.
Với công suất định lượng 200W, HF-KE23 chiếm phần nhẹ hơn trong phạm vi động cơ servo của Mitsubishi, nhưng mô tả đó làm cho nó trở nên hữu ích.Điện lượng đầu ra một mình không thể nắm bắt được tính cách của động cơ. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing, chọn và vị trí, và ứng dụng chuyển động phối hợp đa trục nơi mỗi millisecond thời gian di chuyển tích lũy qua hàng ngàn chu kỳ hàng ngày.
Nó tích hợp bản địa với bộ khuếch đại MR-J4 và MR-JE của Mitsubishi, hoạt động trong nền tảng MELSERVO.tự động điều chỉnh vòng lặp điều khiển để các đặc điểm quán tính của động cơ, và giao tiếp thông qua giao diện mã hóa độ phân giải cao của Mitsubishi tất cả mà không cần bản đồ tham số thủ công hoặc công việc tương thích giữa các thương hiệu.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số mẫu | HF-KE23 |
| Sản lượng định giá | 200W |
| Loại động cơ | Brushless AC Servo |
| Dòng | HF-KE (Inertia thấp, khung nhỏ) |
| Lớp Trọng lực | Ultra-Low / Low |
| Hệ thống phản hồi | Bộ mã hóa độ phân giải cao |
| Tương thích ổ đĩa | Các dòng MR-J4 / MR-JE |
| Phương pháp làm mát | Tự làm mát (Sự vận động tự nhiên) |
| Loại đắp | Phòng gắn sườn |
| Tập trung ứng dụng | Tự động hóa chính xác tốc độ cao |
Dòng động cơ servo của Mitsubishi Electric bao gồm một loạt các lớp quán tính và kích cỡ khung từ loạt HC và HG trung bình và quán tính cao xuống đến HF-KE nhỏ gọn, phản ứng nhanh.Dòng HF-KE tồn tại bởi vì một danh mục có ý nghĩa của các ứng dụng tự động hóa không cần mô-men xoắn lớn hoặc kích thước khung lớnNhững gì những ứng dụng cần là khả năng đáp ứng: một động cơ phản ứng với một thay đổi lệnh với sự chậm trễ tối thiểu, đạt được tốc độ mục tiêu nhanh chóng, và giảm tốc với độ chính xác như nhau.
HF-KE23 cung cấp hồ sơ đó. Ba đặc điểm xác định cách nó thực hiện trong thực tế:
Máy quay quán tính cực thấp để đáp ứng động ngay lập tức.Địa hình rotor mỏng giảm thiểu khối lượng quay, mà trực tiếp làm giảm mô-men xoắn cần thiết để tăng tốc và giảm tốc của trục.điều này có nghĩa là vòng lặp điều khiển có thể đạt được băng thông rộng cao theo dõi vị trí chặt chẽ, nhanh chóng ổn định sau khi di chuyển, và khả năng thực hiện ngắn, di chuyển nhanh chóng mà không vượt quá hoặc dao động ở vị trí mục tiêu.Trên một cỗ máy chạy hàng trăm chuyển động định vị ngắn mỗi giờ, đặc điểm này chuyển thành cải thiện thông lượng có thể đo lường so với động cơ có quán tính rotor cao hơn.
Bộ mã hóa độ phân giải cao cho phản hồi vị trí tinh tế.Dòng HF-KE sử dụng bộ mã hóa độ phân giải cao cung cấp dữ liệu vị trí góc mịn cho bộ khuếch đại servo trên mỗi chu kỳ điều khiển.Độ phân giải này hỗ trợ đóng vòng tròn vị trí chặt chẽ ngay cả ở tốc độ rất thấpĐối với các ứng dụng như phân phối, định vị kiểm tra và lắp ráp chính xác,điều này rất quan trọng..
Khung nhỏ gọn cho thiết kế máy bị không gian hạn chế.Kích thước vật lý của HF-KE23 cho phép các nhà chế tạo máy tính xác định trục servo có khả năng trong khối lượng cấu trúc mà sẽ loại trừ một động cơ lớn hơn.Trên các máy đa trục ️ các đơn vị chọn và đặt bốn trục, robot Cartesian định dạng nhỏ, trạm lắp ráp nhỏ gọn ️ lắp đặt nhiều trục servo vào một dấu chân chặt chẽ mà không ảnh hưởng đến thiết kế cơ học là một hạn chế thực sự.Dòng HF-KE giải quyết trực tiếp nó.
HF-KE23 được thiết kế để tích hợp trực tiếp với nền tảng MELSERVO của Mitsubishi.Gia đình khuếch đại tương thích bao gồm dòng MR-J4 Mitsubishi's servo drive thế hệ hiện tại với tự động điều chỉnh tiên tiến, điều chỉnh một lần chạm, và các tùy chọn kết nối mạng và loạt MR-JE, một gia tăng đơn giản hóa và tối ưu hóa chi phí phù hợp cho các ứng dụng trục độc lập và nền tảng máy nhỏ hơn.
Trong cả hai gia đình khuếch đại, HF-KE23 được hưởng lợi từ trí thông minh bên ổ đĩa của Mitsubishi.xác định tỷ lệ quán tính của động cơ trong quá trình hoạt động ban đầu, và điều chỉnh các tham số tăng để tối ưu hóa phản hồi mà không cần lặp lại điều chỉnh bằng tay.Điều này làm giảm thời gian khởi động đáng kể so với các nền tảng servo cũ, nơi điều chỉnh tăng là một thủ công, quá trình lặp lại.
Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families, hoặc như một trục độc lập được điều khiển bằng các lệnh xung từ bất kỳ bộ điều khiển chuyển động nào có đầu ra tương thích.
The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands, xử lý tất cả các điều khiển động cơ nội bộ, và được cấu hình thông qua phần mềm MR Configurator2 của Mitsubishi.
Sản lượng 200W và hồ sơ quán tính thấp làm cho HF-KE23 trở thành một thông số kỹ thuật lặp đi lặp lại trên các máy có trục nhỏ, nhanh, chính xác là yêu cầu thiết kế:
HF-KE23 tuân theo các quy ước lắp đặt động cơ servo tiêu chuẩn của Mitsubishi. Nó được gắn vào mặt máy thông qua mô hình kẹp tiêu chuẩn và kết nối với tải được thúc đẩy thông qua nối trục,Định dạng dây đai và xe đạp, hoặc kết nối trực tiếp tùy thuộc vào thiết kế cơ khí của máy.
Các bộ cáp phải được chọn để phù hợp với thông số kỹ thuật đầu nối của động cơ và giao diện cáp tương ứng của bộ khuếch đại.Tài liệu lựa chọn cáp của Mitsubishi và phần mềm MR Configurator2 cung cấp tham chiếu cho số bộ phận cáp chính xác dựa trên chiều dài và định tuyến lắp đặt cần thiết.
Cài đặt tham số ban đầu với bộ khuếch đại MR-J4 là đơn giản: bộ khuếch đại đọc danh tính động cơ từ bộ mã hóa trên nguồn, tải các tham số động cơ tương ứng,và đã sẵn sàng cho thủ tục tự động điều chỉnh một lần chạm. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.
Q1. Servo amplifier nào tương thích với Mitsubishi HF-KE23?
HF-KE23 tương thích với các bộ khuếch đại servo MR-J4 và MR-JE của Mitsubishi trong nền tảng MELSERVO. MR-J4 hỗ trợ các tùy chọn tự động điều chỉnh và truyền thông mạng tiên tiến;MR-JE phù hợp với các ứng dụng trục độc lập đơn giản hơn. Kiểm tra mức năng lượng của bộ khuếch đại và loại giao diện so với các yêu cầu ứng dụng của bạn trước khi đặt hàng.
Q2. Ý nghĩa của quán tính thấp đối với hiệu suất máy trong thực tế là gì?
Một rotor ít quán tính tăng tốc và giảm tốc nhanh hơn cho một ổ dẫn mô-men xoắn đầu ra nhất định.Đăng ký: điều này làm giảm thời gian dành cho mỗi di chuyển và cho phép thời gian ở lại ngắn hơn giữa các di chuyểnTác động tích lũy vào công suất máy là đáng kể khi trục hoàn thành hàng ngàn chu kỳ mỗi ca.
HF-KE23 có thể được sử dụng với bộ điều khiển chuyển động không phải Mitsubishi?
Vâng, khi bộ khuếch đại MR-JE hoặc MR-J4 được cấu hình cho chế độ đầu vào xung.bộ khuếch đại chấp nhận các tín hiệu xung bước / hướng tiêu chuẩn hoặc CW / CCW từ bất kỳ đầu ra bộ điều khiển chuyển động tương thích nào. Động cơ và bộ khuếch đại xử lý tất cả các điều khiển servo bên trong ̇ bộ điều khiển bên ngoài chỉ cần tạo ra xung lệnh vị trí.
Q4. Bộ khuếch đại MR-J4 có yêu cầu điều chỉnh tăng cường bằng tay khi sử dụng với HF-KE23 không?
MR-J4 bao gồm một chức năng tự động điều chỉnh một lần chạm để đo tỷ lệ quán tính trục và điều chỉnh các tham số tăng tự động trong quá trình hoạt động ban đầu.Điều chỉnh gia tăng bằng tay có thể cần thiết cho các ứng dụng có đặc điểm tải bất thường hoặc yêu cầu thời gian lắng đọng nghiêm ngặt, nhưng đối với hầu hết các trục tự động hóa tiêu chuẩn, kết quả tự động điều chỉnh là đủ cho việc sử dụng sản xuất ngay lập tức.
HF-KE23 có phù hợp với các ứng dụng trục dọc không?
HF-KE23 có sẵn trong các biến thể phanh và không phanh. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specifiedXác minh xem đơn vị được cung cấp có bao gồm tùy chọn phanh giữ trước khi lắp đặt trên bất kỳ trục dọc nào không.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
