Mitsubishi Electric HF-KE43JW1-S100 AC Servo Motor

400W. 1.3 Nm Đánh giá. 3000 RPM. 17 bit bộ mã hóa gia tăng. Dấm dầu.

Một động cơ cụ thể cho một hệ thống cụ thể

Không phải tất cả các servo motor trong dòng sản xuất của nhà sản xuất đều có thể thay thế ở cấp độ ổ đĩa, và HF-KE43JW1-S100 minh họa điều này rõ ràng.Trong khi nó chia sẻ lớp đầu ra 400W và dấu chân vòm 60 × 60mm với tiêu chuẩn HF-KE43, biến thể này mang ba thông số kỹ thuật bổ sung xác định chính xác nơi nó thuộc về: một con dấu dầu trên lối ra trục, một định dạng kết nối phía trước W1,và một chỉ định -S100 đánh dấu nó như là một phần của hệ thống Super MR-E của Mitsubishi.

The Super MR-E platform — comprising the HF-KE motor series with W1-S100 designation and the MR-E-40A-KH003 amplifier — was introduced to improve both connectorization and compatibility with encoder-related enhancements over the earlier standard MR-E series. Máy cắm W1 của động cơ hướng về phía trước (đối với mặt trước của động cơ) thay vì hướng ra khỏi thân xe,một thay đổi thiết kế đơn giản hóa đường dẫn cáp trong không gian máy bị hạn chế và giảm khả năng căng thẳng kết nối do trọng lượng cáp hoặc rung động.

Các con dấu dầu được biểu thị bởi "J" trong số mô hình là đặc điểm vật lý xác định khác. Nó nằm ở điểm thoát trục của lồng động cơ và tạo ra một rào cản chống lại sương mù dầu,chất lỏng cắt, và chất gây ô nhiễm không khí có thể di cư vào cơ thể động cơ thông qua lỗ trục trục. cho máy công cụ, đường chế biến thực phẩm và tự động hóa quy trình ướt,bảo vệ này không phải là tùy chọn nó là điều kiện tiên quyết cho tuổi thọ đáng tin cậy của động cơ trong hoạt động.

Thông số kỹ thuật

Nhãn dầu: Nó làm gì và khi nào bạn cần

Các động cơ servo tiêu chuẩn bao gồm cả cơ sở HF-KE43 không có hậu tố J dựa trên sự phù hợp chính xác giữa trục và lắp đặt vòng bi phía trước của động cơ để loại trừ môi trường cơ bản.,trong môi trường khô, điều này là thích hợp. Trong môi trường có sương mù dầu hiện diệnhoặc các đường chế biến thực phẩm đang ướtDầu được hút bởi hoạt động capillary hoặc biến động áp suất không khí xung quanh trục quay gây ô nhiễm bộ mã hóa theo thời gian, cuối cùng gây ra lỗi tín hiệu hoặc lỗi bộ mã hóa.

Mật khẩu dầu được lắp đặt trong HF-KE43JW1-S100 loại bỏ con đường xâm nhập này.Các con dấu được đánh giá để hoạt động trong phạm vi vận hành động cơ tốc độ, và sự hiện diện của nó không ảnh hưởng đến mô-men xoắn hoặc đặc điểm tốc độ của động cơ.

Một điểm thực tế đáng chú ý: niêm phong dầu làm tăng nhẹ tải ma sát trên trục khi khởi động, điều này chỉ có liên quan trong các ứng dụng liên quan đến ma sát cực thấp, tải ít quán tính.Đối với phần lớn các ứng dụng máy công cụ và tự động hóa, hiệu quả là không đáng kể.

Kết nối W1 so với kết nối tiêu chuẩn: Sự khác biệt cài đặt thực tế

Danh hiệu W1 mô tả định hướng của đầu nối. Trên các động cơ dòng HF-KE tiêu chuẩn, bộ mã hóa và đầu nối điện thoát ra theo chiều bán kính từ thân động cơ. Trên biến thể W1, các đầu nối có thể được kết nối với các đầu nối khác nhau.các kết nối hướng về phía trước xuất hiện từ cùng một mặt như miếng kẹp gắnSự thay đổi dường như nhỏ này có hậu quả thực sự trong tích hợp máy:

Trong các ứng dụng mà động cơ được gắn trong một khoang, bên trong một cột máy, hoặc với đầu gia tốc giảm trực tiếp trên trục,các kết nối đường xoay buộc cáp uốn cong 90 ° ngay sau khi kết nối một điểm căng thẳng tăng tốc độ mòn cáp và kết nốiCác đầu nối W1 hướng về phía trước cho phép các cáp chạy trực tiếp ra khỏi mặt động cơ mà không có sự xoay đột ngột, làm giảm căng thẳng cơ học của cáp ở đầu kết nối.

Đối với các nhà sản xuất máy móc tiêu chuẩn hóa trên gia đình động cơ này trên nhiều trục, định hướng W1 cũng cung cấp hình học định tuyến cáp nhất quán bất kể góc gắn động cơ.

Super MR-E: Nơi phù hợp với chỉ định -S100

Dòng MR-E là nền tảng servo sử dụng chung của Mitsubishi chiếm tầng dưới dòng MR-J3 / MR-J4 đầy đủ tính năngphù hợp với hầu hết các ứng dụng kiểm soát vị trí xung và tham chiếu tốc độ tương tự. Các bộ khuếch đại Super MR-E (MR-E□A-KH003) đã tinh chỉnh nền tảng này với phần mềm được cải tiến, hành vi tự động được cập nhật và hỗ trợ cho các biến thể động cơ kết nối W1.

Động cơ có nhãn -S100 được xác minh và chỉ định cụ thể để sử dụng với các bộ khuếch đại được chỉ định KH003.Việc ghép nối không phải là tùy tiện nó phản ánh ma trận tương thích động cơ khuếch đại của MitsubishiSử dụng một HF-KE43JW1-S100 với một tiêu chuẩn MR-E-40A mà không có KH003 chỉ định là bên ngoài cấu hình hỗ trợ của Mitsubishi.cố gắng sử dụng một tiêu chuẩn HF-KE43 (không có hậu tố W1-S100) với một bộ khuếch đại được chỉ định KH003 có thể dẫn đến không tương thích kết nối.

Đối với các nhóm bảo trì mua động cơ thay thế: kiểm tra -S100 (hoặc không có) so với hậu tố của bộ khuếch đại hiện có là bước đầu tiên trước khi xác nhận đơn đặt hàng thay thế.

Nơi mà động cơ này thường hoạt động

HF-KE43JW1-S100 xuất hiện thường xuyên nhất trong ba loại ứng dụng công nghiệp:

Các trục phụ trợ của máy công cụ.Các trục cấp trên máy quay CNC, trung tâm mài và máy nghiền ̇ xoay tháp pháo, điều khiển đuôi, kích hoạt chuck ̇ thường hoạt động gần dầu cắt.Các con dấu dầu và xếp hạng IP65 làm cho JW1-S100 sự lựa chọn chính xác trên không kín HF-KE43W1-S100 cho các vị trí này.

Thiết bị đóng gói và chế biến thực phẩm.Các đường chạy ướt hoặc dưới thời gian rửa sạch có lợi từ cả xếp hạng thân IP65 và niêm phong dầu, cùng nhau cung cấp bảo vệ chống lại cả phun trực tiếp và xâm nhập hơi nước.

Máy dệt và máy in.Các trục trên động cơ sợi chùm xoắn, hướng dẫn xuyên và cuộn lăn nhập gặp phải các khí phun dầu bôi trơn từ máy móc lân cận.Tính năng quán tính thấp của loạt HF-KE phù hợp với nhu cầu bắt đầu-ngừng thường xuyên của các trục này, và trục kín kéo dài khoảng thời gian bảo trì trong môi trường mà làm sạch định kỳ là chuẩn mực.

Thiết bị lắp ráp tự động.Đầu chọn và đặt, bảng chỉ mục xoay và cổng đa trục trong các dây chuyền lắp ráp chính xác, trong đó công suất mô-men xoắn trục 400W phù hợp với tải cơ khí,và nơi bố cục máy tính quyết định lối ra cáp hướng về phía trước.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại chính xác cần thiết cho HF-KE43JW1-S100 là gì và nó có thể được thay thế bằng một bộ khuếch đại MR-E-40A tiêu chuẩn không?

HF-KE43JW1-S100 được chỉ định để sử dụng với MR-E-40A-KH003, đó là biến thể "Super MR-E" của bộ khuếch đại MR-E-40A.Phương hậu KH003 xác định một sửa đổi phần mềm và phần cứng cụ thể hỗ trợ bộ kết nối và tham số của gia đình động cơ W1-S100Một MR-E-40A tiêu chuẩn không có hậu tố KH003 nằm ngoài cấu hình được hỗ trợ của Mitsubishi cho động cơ này và có thể có sự không tương thích của đầu nối tùy thuộc vào sửa đổi khuếch đại.Khi mua một bộ khuếch đại thay thế cho một thiết bị HF-KE43JW1-S100 hiện có, mô hình khuếch đại đầy đủ bao gồm hậu tố phải phù hợp.Không nên trộn các động cơ được chỉ định KH003 với các bộ khuếch đại không phải KH003 và có thể gây ra các vấn đề hoạt động không được bao gồm trong chẩn đoán lỗi tiêu chuẩn.

Câu 2: Niêm phong dầu thực sự bảo vệ chống lại những gì, và nó có thêm bất kỳ tải trọng trục?

Các con dấu dầu trong HF-KE43JW1-S100 là một con dấu kiểu môi được lắp đặt tại cửa ra khỏi trục nhà phía trước của động cơ. Nó tạo ra một rào cản vật lý chống lại sương mù dầu, chất lỏng cắt, hơi mỡ,và chất làm mát chất lỏng mà nếu không có thể di cư vào bên trong động cơ thông qua khoảng trống lỗ trụcNếu không có niêm phong, những chất gây ô nhiễm này đạt đến vòng bi phía trước và cuối cùng là bộ mã hóa - thành phần dễ bị hỏng nhất trong môi trường ướt.Các con dấu dầu thêm một lượng nhỏ ma sát vào trụcĐối với lớp công suất 400W của động cơ này, sự đóng góp ma sát từ niêm phong dầu không phải là một yếu tố thiết kế có liên quan.Niêm phong là hiệu quả trong suốt phạm vi tốc độ định số của động cơ.

Q3: HF-KE43JW1-S100 có thể thay thế động cơ HC-KFE43 trong một máy hiện có không?

Cả hai động cơ đều chia sẻ cùng một sườn 60 × 60 mm và tạo ra cùng một mô-men xoắn đỉnh 1.3 Nm / 3.8 Nm ở 3.000 vòng/giờ, do đó, đặc điểm gắn máy và tải cơ học có thể so sánh trực tiếp.giao diện mã hóaHC-KFE43 sử dụng bộ mã hóa gia tăng 10.000 ppr và ghép với MR-E-40A (hoặc MR-E-40AG cho các phiên bản đầu bánh răng),trong khi HF-KE43JW1-S100 sử dụng một 17-bit (131,072 ppr) bộ mã hóa gia tăng và yêu cầu MR-E-40A-KH003.Nếu một máy hiện có sử dụng động cơ HC-KFE43 với bộ khuếch đại tiêu chuẩn MR-E-40A, động cơ thay thế tương tự chính xác vẫn là HC-KFE43 hoặc một thay thế tương thích MR-E đã được phê duyệt, không phải biến thể W1-S100.

Q4: HF-KE43JW1-S100 hiện đang được sản xuất và tình trạng hỗ trợ của nó là gì?

HF-KE43JW1-S100 đã bị ngừng sản xuất bởi Mitsubishi Electric.Động cơ thế hệ dòng điện cho cùng một lớp lực cơ khí và mô-men xoắn là HG-KN43J (hợp tác với MR-JE-40A) hoặc HG-KR43 (hợp tác với MR-J4-40A), cả hai đều cung cấp các bộ mã hóa tuyệt đối 17 hoặc 22 bit nâng cấp và bảo vệ IP65.Sản phẩm tiếp tục có sẵn thông qua các nhà phân phối Mitsubishi và các chuyên gia tự động hóa công nghiệpĐối với các thiết kế máy mới, việc xác định các dòng động cơ HG-KN hoặc HG-KR thế hệ hiện tại là cách tiếp cận ưa thích.Mạng dịch vụ của Mitsubishi Electric tiếp tục hỗ trợ sửa chữa và tư vấn kỹ thuật cho nền tảng MR-E / Super MR-E.

Q5: Cáp mã hóa nào tương thích khi kết nối HF-KE43JW1-S100 với bộ khuếch đại MR-E-40A-KH003?

Định dạng đầu nối W1 yêu cầu cáp mã hóa MR-E series tương ứng được thiết kế cho động cơ đầu nối W1.nơi vị trí □ chỉ ra chiều dài cáp (độ dài tiêu chuẩn từ 2m đến 20m)Bộ cáp khác với các bộ cáp được sử dụng với động cơ HF-KE kết nối tiêu chuẩn do định hướng kết nối khác nhau và pinut ở đầu động cơ.Khi mua cáp thay thế cho các thiết bị hiện có, xác nhận khả năng tương thích của đầu nối W1 là rất cần thiết ¢ cáp mã hóa cho các biến thể HF-KE đầu nối tiêu chuẩn (không phải W1) sẽ không kết hợp với đầu nối của JW1-S100.Các đầu bộ khuếch đại kết thúc tại cổng CN2 của MR-E-40A-KH003Các khuyến nghị bảo vệ cáp và định tuyến tuân theo thực tiễn EMC tiêu chuẩn của Mitsubishi: tách các cáp mã hóa khỏi cáp điện động cơ và sử dụng cáp nối đất chuyên dụng tại khung khuếch đại.