Mitsubishi Electric HF-KE73 AC Servo Motor

750W. 2.4 Nm Đánh giá. 3000 RPM. Bộ mã hóa gia tăng 17 bit. MR-JE-70A tương thích.

Chọn chính xác khi các hệ thống chung đòi hỏi

Có một cấp độ hiệu suất được xác định rõ ràng giữa các ổ đĩa vòng mở cấp nhập cảnh và các nền tảng vòng kín MR-J4 / MR-J3 có khả năng đầy đủ.Nó được chiếm bởi các hệ thống cần tốc độ thực sự và độ chính xác phản hồi vị trí mà không cần chi phí kỹ thuật của các mạng khuếch đại cao cấpChiếc Mitsubishi Electric HF-KE73 được thiết kế cho không gian này.

Một phần của loạt HF-KE của Mitsubishi và kết hợp với bộ khuếch đại servo mục đích chung MR-JE, HF-KE73 cung cấp đầu ra 750W, mô-men xoắn liên tục 2,4 Nm,và phản hồi bộ mã hóa 17 bit trong định dạng miếng lót nhỏ gọn 80×80mmNó là một động cơ cho các nhà sản xuất máy móc cần hiệu suất phục vụ vòng kín đáp ứng trên một loạt các trục tự động hóa mà không có phí bảo hiểm của các nền tảng truyền động cấp trên.

Dòng HF-KE trải dài bốn mức đầu ra: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43) và 750W (HF-KE73).HF-KE73 mang lại công suất mô-men xoắn tối đa bộ khuếch đại MR-JE-70A có thể lái.

Thông số kỹ thuật

HF-KE so với HF-KN so với HF-KP: Cùng một sườn, các thế hệ khuếch đại khác nhau

Mitsubishi tổ chức gia đình động cơ ít quán tính 750W của mình qua một số loạt bộ khuếch đại phù hợp và sự khác biệt không thể thay thế ở cấp độ ổ đĩa:

CácHF-KE73cặp với bộ khuếch đại servo thông minh cấp đầu tiên của Mitsubishi MR-JE-70A với phanh động tích hợp, hệ thống xung hoặc đầu vào lệnh tương tự và giao tiếp RS-422/RS-485.Sự kết hợp này nhắm vào tự động hóa mục đích chung, trong đó kiểm soát vị trí mạch xung hoặc tham chiếu tốc độ tương tự là phương pháp giao diện.

CácHF-KN73(Dòng MELSERVO-JN) nhắm mục tiêu một cấp độ ứng dụng tương tự thông qua bộ khuếch đại MR-JN, một bộ khuếch đại điều khiển vị trí đơn giản hóa hy sinh một số chức năng tiên tiến cho chi phí phần cứng thấp hơn.

CácHF-KP73(Dòng MELSERVO-J3) vàHG-KR73(Dòng MELSERVO-J4) nâng cấp lên các nền tảng thông số kỹ thuật cao hơn với bộ mã hóa tuyệt đối 18 bit / 22 bit, khả năng tương thích mạng SSCNET III / H và bộ chức năng tiên tiến đầy đủ.

Tất cả bốn biến thể động cơ chia sẻ cùng một 80 × 80mm vít vít và cùng 2.4 Nm / 7.2 Nm mô-men xoắn.và các giao diện khuếch đại khôngLựa chọn giữa chúng là một quyết định ở cấp độ hệ thống, không phải là một quyết định ở cấp độ động cơ.

Sự phản hồi gia tăng 17 bit thực sự cung cấp gì

131.072 lần quay từ bộ mã hóa 17 bit của HF-KE73 là thông số kỹ thuật xác định độ mịn mượt và độ phân giải vị trí trong hoạt động bình thường.bộ mã hóa này tạo ra hơn 6.5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

Đối với trục cuộn bóng với độ cao 10 mm, 131.072 lần đếm mỗi vòng quay chuyển thành độ phân giải vị trí lý thuyết khoảng 0.076 micrometer mỗi lần đếm vượt xa độ chính xác cơ học của bất kỳ vít bóng tiêu chuẩn nàoTrong thực tế, độ phân giải mã hóa không còn là yếu tố hạn chế trong độ chính xác định vị, và các yếu tố cơ học phản ứng ngược, mở rộng nhiệt, sai số độ của cuộn bóng

Bộ mã hóa tăng dần, có một ý nghĩa thực tế: mỗi khi nguồn chính được loại bỏ và khôi phục, trục không có bộ nhớ vị trí được lưu trữ.Một trình tự trả về tham chiếu (homing) được yêu cầu trước khi xác định vị trí tuyệt đối hợp lệĐối với các máy mà khởi động tự động hóa là một quy trình thông thường, ngắn gọn phần lớn các trung tâm gia công và các ứng dụng định vị tiêu chuẩn đây là một hạn chế nhỏ và được quản lý tốt.

IP65: Một bước tiến từ thế hệ HC-KFE

Đánh giá bảo vệ cơ thể IP65 của HF-KE73 đánh dấu một sự cải thiện đáng kể so với IP55 của HC-KFE73.IP65 ngăn chặn các luồng nước từ bất kỳ hướng nào trong khi cũng cung cấp loại bỏ bụi hoàn toàn (dữ liệu đầu tiên 6, so với HC-KFE của 5). xếp hạng cao hơn này mở ra HF-KE73 để môi trường máy tính nơi sương mù chất làm mát, hạt trong không khí,và rửa theo định kỳ là một phần của sản xuất bình thường điều kiện làm tổn hại đến động cơ IP55 theo thời gian.

Bảo vệ IP65 đầy đủ được duy trì ở cấp độ cơ thể động cơ.đây là một lợi thế thực chất kéo dài khoảng thời gian bảo trì và giảm nguy cơ nhiễm trùng bộ mã hóa so với thế hệ HC-KFE cũ hơn.

MR-JE-70A: Một bộ khuếch đại hiện đại cho lớp động cơ này

MR-JE-70A là một bộ khuếch đại sản xuất dòng ¢ hoạt động trong danh mục sản phẩm tự động hóa nhà máy Mitsubishi ¢ định giá 750W để phù hợp với đầu ra của HF-KE73.Nó chấp nhận hoặc đầu vào đơn pha hoặc ba pha 200VAC, kết hợp một phanh động tích hợp và kháng cự tái tạo, và cung cấp truyền thông RS-422 / RS-485 để truy cập và giám sát tham số.

Các đầu vào lệnh bao gồm cả đường dây xung (đối với bộ điều khiển vị trí đường dây xung, mô-đun định vị PLC MELSEC hoặc đầu ra xung CNC) và điện áp tương tự để vận hành chế độ điều khiển tốc độ.Chức năng điều chỉnh tự động thời gian thực được xây dựng trong loạt MR-JE quản lý thích nghi với tải được kết nối, đơn giản hóa việc đưa vào sử dụng cho các kỹ sư bảo trì có thể làm việc mà không có tài liệu ổ đĩa ban đầu.

Việc ghép nối HF-KE73 / MR-JE-70A đại diện cho một hệ thống servo hiện tại, được hỗ trợ tích cực phụ tùng thay thế, cập nhật firmware và hỗ trợ kỹ thuật từ mạng dịch vụ của Mitsubishi vẫn có sẵn,là một lợi thế bảo trì thực tế so với các hệ thống cũ dựa trên phần cứng HC-KFE / MR-E đã ngừng sản xuất.

Vụ ứng dụng: Nơi mà HF-KE73 thuộc về

Mức trần 750W của nền tảng MR-JE chung phù hợp với HF-KE73 cho một hồ sơ ứng dụng cụ thể:

Các trục cung cấp theo chiều ngang và bảng định vị- nơi mà mô-men xoắn liên tục 2,4 Nm ở 3000 rpm đáp ứng các yêu cầu cắt và tải ngang của trục phụ trợ CNC công suất trung bình, hệ thống đánh dấu và slide tự động hóa chung.

Tự động hóa đóng gói và lắp ráp- trục chu kỳ hoạt động gián đoạn thực hiện chọn và vị trí, lập chỉ mục hoặc định vị máy vận chuyển, trong đó mô-men xoắn đỉnh 7,2 Nm xử lý các biến động gia tốc mà không tiếp cận giới hạn nhiệt của động cơ.

Chỉ số quay- nơi mà sườn 80 × 80mm cung cấp một cơ sở cơ học ổn định và lồng IP65 xử lý ô nhiễm ngẫu nhiên điển hình của môi trường sàn sản xuất.

Máy móc, in ấn và chuyển đổi- nơi các trục web-feed phối hợp đòi hỏi điều chỉnh tốc độ chính xác và phản hồi 17 bit của HF-KE73 hỗ trợ hoạt động trơn tru, tốc độ thấp mà không có sóng tốc độ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HF-KE73 và HC-KFE73 cho kịch bản thay thế bảo trì là gì?

Hai động cơ chia sẻ cùng một dấu chân kẹp 80 × 80mm và cùng 2.4 Nm / 7.2 Nm số mô-men xoắn định số / đỉnh, điều này làm cho việc trao đổi cơ học trực tiếp dễ dàng.họ sử dụng hệ thống khuếch đại hoàn toàn khác nhau và giao diện mã hóa. HC-KFE73 kết hợp với MR-E-70A đã ngừng sản xuất và sử dụng bộ mã hóa gia tăng 10.000 ppr với phản hồi đường dây xung thông qua định dạng đầu nối cũ hơn.Các cặp HF-KE73 với hiện tại MR-JE-70A và sử dụng một 17-bit (131,072 ppr) bộ mã hóa gia tăng với giao diện tín hiệu MR-JE hiện đại.Việc nâng cấp từ HC-KFE73 lên HF-KE73 đại diện cho một sự cải thiện thực sự trong độ phân giải mã hóa, bảo vệ IP, và truy cập vào một nền tảng khuếch đại được hỗ trợ tích cực.

Câu 2: HF-KE73 có yêu cầu một trình tự định hướng trên mỗi nguồn?

Có, bộ mã hóa 17 bit là tăng dần, có nghĩa là dữ liệu vị trí bị mất bất cứ khi nào nguồn điện bị cắt khỏi hệ thống.Mỗi khởi động đòi hỏi một tham chiếu trở lại chu kỳ để thiết lập lại trục không trước khi hệ thống điều khiển có dữ liệu vị trí tuyệt đối hợp lệĐối với phần lớn các ứng dụng máy ✓ Trung tâm gia công CNC, dây chuyền đóng góitự động hóa lắp ráp đây là một bước khởi động thông thường mất vài giây cho mỗi trục và được xử lý tự động bởi trình tự điều khiển của máyNếu ứng dụng yêu cầu giữ vị trí chống chu kỳ công suất mà không tự định vị, động cơ có bộ mã hóa tuyệt đối (như HG-KR73 với phản hồi tuyệt đối 22 bit) đáp ứng yêu cầu này,mặc dù với chi phí hệ thống cao hơn.

Câu 3: Có thể sử dụng HF-KE73 trên trục dọc mà không có phanh điện từ không?

HF-KE73 là biến thể trục thẳng tiêu chuẩn mà không có phanh.cơ sở HF-KE73 không cung cấp giữ thụ động 轴 sẽ di chuyển tự do khi bộ khuếch đại được tắtĐối với trục dọc, nơi trọng lực tạo ra nguy cơ cho nhân viên hoặc mảnh làm việc trong trạng thái mất năng lượng, HF-KE73B (với phanh điện từ không kích thích) là thông số kỹ thuật yêu cầu.Các biến thể phanh sử dụng một thiết kế phun phun tự động khi loại bỏ 24VDCĐối với trục ngang không có tải trọng trọng, HF-KE73 tiêu chuẩn không có phanh là lựa chọn phù hợp và chi phí thấp hơn.

Q4: Cáp mã hóa nào tương thích với HF-KE73 khi kết nối với MR-JE-70A?

HF-KE73 sử dụng dòng cáp bộ mã hóa dòng Mitsubishi MR-JE, cụ thể là các cáp dòng CNV2E hoặc MR-EKCBL tùy thuộc vào định hướng đầu nối và yêu cầu định tuyến cáp.Các dây cáp sống cong tiêu chuẩn phù hợp với các thiết bị cố địnhCác biến thể độ dài uốn cong được chỉ định cho các máy vận chuyển cáp hoặc gắn mềm.Phù hợp các thông số kỹ thuật của đời sống uốn cong cáp với lắp đặt thực tế ️ định tuyến cố định so với uốn cong lặp đi lặp lại ️ là một chi tiết quan trọng ảnh hưởng đến tuổi thọ. Đầu khuếch đại kết thúc tại đầu nối mã hóa CN2 của MR-JE-70A bằng cách sử dụng bộ cáp MR-JE tiêu chuẩn.

Q5: HF-KE73 so sánh như thế nào với thế hệ hiện tại HG-KR73 cho một thiết kế máy mới?

Đối với thiết kế máy mới mà không có hạn chế về lựa chọn khuếch đại, HG-KR73 (dòng MELSERVO-J4, tương thích MR-J4-70A) là ưu tiên của thế hệ hiện tại.Nó cung cấp một bộ mã hóa tuyệt đối 22 bit (4,194, 304 ppr) so với 17 bit tăng dần của HF-KE73, bảo vệ IP65 (tương tự) và các chức năng nền tảng MR-J4 đầy đủ bao gồm khả năng tương thích mạng SSCNET III / H, ức chế rung động tiên tiến,và giữ vị trí tuyệt đối trong các chu kỳ điệnHai động cơ chia sẻ phẳng 80 × 80mm Đối với các ứng dụng tích hợp vào cơ sở hạ tầng khuếch đại MR-JE hiện có,hoặc khi thông số kỹ thuật sử dụng chung của HF-KE73 và cấu trúc chi phí thấp hơn là các yếu tố quản lý, HF-KE73 vẫn là một lựa chọn thực tế và được hỗ trợ tốt.