Mitsubishi HC-KFE23 AC Servo Motor

MELSERVO HC-KFE Series. 200W. 3000 RPM. Ít quán tính.

Sản xuất nhỏ gọn, không lãng phí dấu chân

Có một loại công việc tự động hóa công nghiệp mà một động cơ servo 200W là công cụ chính xác không bị thiếu năng lượng, không quá lớn.Định vị trục nhỏ trên máy đa trụcMitsubishi HC-KFE23 được xây dựng chính xác cho các ứng dụng này: một inertia thấp, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển không gian, một hệ thống điều khiển khôngĐộng cơ servo không chải AC công suất nhỏ cung cấp điều khiển tốc độ và vị trí chính xác mà không cần khối lượng và chi phí của một đơn vị lớn hơn.

Một phần của gia đình MELSERVO HC-KFE của Mitsubishi, this motor pairs natively with the MR-E series of general-purpose servo amplifiers — an economy-class amplifier line that covers the needs of most single-axis positioning and speed control applications without requiring the advanced feature set (and added cost) of the full J2S or J3 platforms.

Thông số kỹ thuật

Ít quán tính Một sự lựa chọn thiết kế có hậu quả thực sự

Danh hiệu "KF" trong hệ thống phân cấp dòng HC của Mitsubishi xác định lớp động cơ dung lượng nhỏ, ít quán tính.Việc phân loại đó không chỉ là một nhãn nó mô tả cách động cơ cư xử khi được lệnh khởi động, dừng lại, và quay ngược hướng nhanh chóng.

Trọng lực rotor thấp có nghĩa là động cơ phản ứng nhanh hơn với các lệnh vận tốc và vị trí.đặc điểm này trực tiếp chuyển thành thông lượngMột động cơ mất nhiều thời gian hơn để quay lên và quay xuống giới hạn tốc độ chu kỳ theo những cách khó bù đắp ở cấp độ điều khiển.HC-KFE23 loại bỏ hạn chế đó cho lớp công suất 200W.

Sự đánh đổi như với bất kỳ động cơ quán tính thấp là độ nhạy với sự không phù hợp quán tính tải.phản ứng có thể trở nên không ổn định mà không có sự điều chỉnh tăng cường cẩn thậnBộ khuếch đại MR-E của Mitsubishi giảm thiểu điều này thông qua tự động thời gian thực điều chỉnh, ước tính inertia tải và điều chỉnh lợi nhuận tự động trong các lần chạy máy đầu tiên.

Gắn kết khuếch đại MR-E thực tế và có mục đích

Dòng HC-KFE được thiết kế đặc biệt để sử dụng với gia đình bộ khuếch đại servo MR-E. Mối quan hệ đó quan trọng vì một số lý do thực tế.

MR-E hỗ trợ chế độ điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ và chế độ điều khiển mô-men xoắn cũng như sự kết hợp chuyển đổi chế độ trong quá trình hoạt động.Sự linh hoạt này có nghĩa là cùng một HC-KFE23 có thể phục vụ như là một trục định vị trong một máy và một yếu tố điều khiển căng thẳng trong một máy khác, với chế độ hoạt động được cấu hình thông qua các thông số khuếch đại thay vì thay đổi phần cứng.

MR-E cũng bao gồm một chức năng tự động chỉnh sửa thời gian thực.bộ khuếch đại quan sát hành vi tải trong các chuyển động ban đầu và thiết lập vị trí tăngĐối với các nhà sản xuất máy tính lắp đặt cùng một động cơ trên nhiều máy giống hệt nhau, điều này làm giảm đáng kể thời gian cho mỗi đơn vị.

Khung 60 mm, trục chìa khóa thẳng

Mặt gắn kẹp 60 × 60 mm là tiêu chuẩn thống trị cho các động cơ servo trong lớp công suất này, làm cho HC-KFE23 có thể thay thế kích thước với các động cơ khung 60 mm khác trong quá trình thiết kế máy.Các trục thẳng với keyway cho phép truyền năng lượng an toàn để pulleys thời gian, bánh răng,và các trục nối mà không chỉ dựa vào các kết nối nhiễu hoặc nối vít ✓ một lợi thế thực tế trong các ứng dụng nơi trục nhìn thấy tải ngược hoặc bắt đầu dưới tải.

Bảo vệ IP55 bao gồm cơ thể động cơ chống lại sự xâm nhập bụi và dòng nước áp suất thấp từ bất kỳ hướng nào.Đối với các môi trường tự động hóa trong nhà điển hình, bao gồm vỏ máy công cụ với sương mù chất làm mát và thiết bị chế biến thực phẩm với chu kỳ rửa định kỳ, IP55 cung cấp bảo hiểm đầy đủ.Các ứng dụng yêu cầu bảo vệ nước sâu hơn nên đánh giá các biến thể được đánh giá IP65 trong dòng sản phẩm của Mitsubishi.

Các lĩnh vực ứng dụng

HC-KFE23 xuất hiện trong một loạt các nhiệm vụ tự động hóa công nghiệp chung.

• Hệ thống vận chuyển và chuyển tải- trục vận chuyển được điều khiển tốc độ, nơi tốc độ chính xác quan trọng hơn phản ứng động lực cực đoan
• Máy đóng gói¢ Động cơ đăng ký và lập chỉ mục trên thiết bị điền mẫu, đóng dấu và dán nhãn
• Máy móc chuyên dụng-  Hệ thống trục duy nhất hoặc hai trục được xây dựng tùy chỉnh, nơi sự đơn giản của MR-E là một lợi thế
• Thiết bị thử nghiệm Khả năng điều khiển các thiết bị thử nghiệm đòi hỏi vị trí lặp lại
• Máy cuộn và thiết bị căng️ hoạt động theo chế độ mô-men xoắn để điều chỉnh căng thẳng web
• Bàn X-Y và cổng ánh sáng️ định vị tải trọng nhỏ trong cả hai trục cùng một lúc

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo MR-E nào tương thích với HC-KFE23?

HC-KFE23 được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại dòng MR-E trong lớp 200W cụ thể là MR-E-20A và MR-E-20AG."20" trong chỉ định khuếch đại tương ứng với chỉ số công suất 200WKhông nên kết nối với một mô hình MR-E quá lớn hoặc quá nhỏ, vì cài đặt tham số động cơ và ngưỡng bảo vệ quá tải được hiệu chỉnh theo lớp công suất.

Q2: HC-KFE23 so sánh với HC-KFS23 như thế nào?

Cả hai đều là động cơ 200W, 3000 RPM, động cơ ít quán tính với cùng một vòm 60mm và mô-men xoắn định lượng.HC-KFS23 được thiết kế cho bộ khuếch đại dòng MR-J2S với bộ mã hóa độ phân giải cao 17 bit (131,072 ppr), trong khi HC-KFE23 kết hợp với loạt MR-E. Nền tảng MR-E tiết kiệm hơn và phù hợp hơn với các ứng dụng đơn giản, trục duy nhất;Nền tảng J2S cung cấp hiệu suất cao hơn và khả năng đa trục.

Q3: Có phải động cơ này đi kèm với một keyway như tiêu chuẩn?

Mitsubishi bao gồm keyways với chìa khóa như tiêu chuẩn trên động cơ 200W trong loạt HC.Các keyway đã được gia công vào trục thẳng tại thời điểm sản xuất không có phụ tố đặt hàng đặc biệt là cần thiết cho các biến thể trục keyed ở mã công suất này.

Q4: Có phiên bản phanh giữ của HC-KFE23 có sẵn không?

Vâng, Mitsubishi cung cấp các biến thể phanh điện từ trong loạt HC-KFE.Động cơ phanh đòi hỏi một nguồn điện 24 VDC riêng biệt cho mạch giải phóng phanh và có một khoảnh khắc quán tính cao hơn một chút do bộ phanh được thêm vàoChúng thường được sử dụng trên trục dọc, nơi tải phải được giữ ở vị trí khi động cơ bị tắt năng lượng.

Q5: HC-KFE23 được liệt kê là đã ngừng sản xuất? Có những lựa chọn thay thế nào?

Gia đình sản phẩm HC-KFE và MR-E đã được Mitsubishi loại bỏ dần, sau đó được thay thế bởi các nền tảng mới hơn.Con đường di chuyển được khuyến cáo là đến các bộ khuếch đại dòng MR-JE được ghép nối với động cơ servo dòng HG-KN hoặc HG-SN. MR-JE-20A với HG-KN23 cung cấp khả năng tương đương 200W/3000RPM với bộ mã hóa 17 bit và chức năng tự động được cải thiện.Các đơn vị HC-KFE23 vẫn có sẵn thông qua các nhà cung cấp dư thừa và cải tạo được chứng nhận.