Mitsubishi Servo Motor HC-KFE73 HCKFE73

Mitsubishi Electric HC-KFE73 AC Servo Motor

750W. 2.4 Nm Đánh giá. 3000 RPM. 10.000 ppr Bộ mã hóa gia tăng. MR-E-70A tương thích.

Phiên bản cơ bản của động cơ HC-KFE lớn nhất

Mỗi tùy chọn có thể được thêm vào một servo động cơ - phanh, keyway, dầu niêm phong - giải quyết một yêu cầu ứng dụng cụ thể. loại bỏ những tùy chọn và những gì còn lại là động cơ cơ sở: chỉ là rotor,statorĐó chính xác là những gì HC-KFE73 đại diện trong hệ sinh thái MELSERVO MR-E.

Với mô-men xoắn định lượng 750W và 2,4 Nm, nó nằm ở đầu phạm vi đầu ra của loạt HC-KFE, kết hợp với bộ khuếch đại servo mục đích chung MR-E-70A.

Không có phanh, và trục là thẳng mà không có một lối khóa.

Đối với trục ngang mà không có tải trọng và nối của hệ thống truyền động có thể quản lý truyền mô-men xoắn mà không cần khóa khóa dương.cấu hình này cung cấp toàn bộ 750W đầu ra của loạt trong hình thức nhỏ gọn và chi phí thấp nhất của nó, không dây điện bổ sung, không 24VDC mạch phanh để thiết kế.

Thông số kỹ thuật

Nơi HC-KFE73 phù hợp: Đầu của một cấp thực tế

Dòng HC-KFE bao gồm bốn mức đầu ra 100W (HC-KFE13), 200W (HC-KFE23), 400W (HC-KFE43) và 750W (HC-KFE73).Danh hiệu 73 đặt động cơ này ở trần của những gì nền tảng khuếch đại MR-E hỗ trợ. Bước cao hơn trong đầu ra và bạn rời khỏi MR-E cấp hoàn toàn, di chuyển đến các gia tăng gia đình MR-J2S hoặc MR-J3 với các mô-tơ mã hóa tuyệt đối cao hơn của họ.

Chọn mô hình cơ bản 750W thay vì một trong các biến thể của nó (HC-KFE73K với keyway, HC-KFE73B với phanh hoặc HC-KFE73BK với cả hai) có ý nghĩa kinh tế trong hai kịch bản.Đầu tiên là một trục ngang với một nối cứng mà truyền mô-men xoắn đáng tin cậy thông qua ma sát một mình, loại bỏ sự cần thiết của một đường khóa. thứ hai là bất kỳ trục mà không phải chịu tải trọng trọng trong tình trạng servo-offbàn xoay trên mặt phẳng ngang ️ nơi mà phanh điện từ không có chức năng an toàn và chỉ đơn giản là thêm chi phí và sự phức tạp của điều khiển.

Trong những tình huống này, HC-KFE73 cung cấp tất cả mô-men xoắn mà nền tảng MR-E có thể cung cấp, với cấu hình động cơ đơn giản nhất có thể.

Hiểu được 2.4 Nm / 7.2 Nm Torque Split

Hai con số mô-men xoắn xuất hiện trên mỗi thông số kỹ thuật HC-KFE73: 2,4 Nm định lượng và 7,2 Nm đỉnh.

Mô-men quay số (2,4 Nm) là trần nhiệt mức mô-men quay số mà động cơ có thể duy trì vô thời hạn mà không vượt quá giới hạn nhiệt độ lớp cách điện của nó.mô-men xoắn hiệu quả RMS trong toàn bộ chu kỳ hoạt động phải ở mức hoặc dưới giá trị nàyĐối với các quy trình liên tục như truyền tải, tải lượng quạt hoặc cuộn dây điện áp liên tục, 2,4 Nm là con số chi phối sự lựa chọn.

Vòng quay đỉnh (7,2 Nm) đại diện cho một khả năng tạm thời, có sẵn trong các giai đoạn tăng tốc và giảm tốc.Nó là ba lần giá trị định số một tỷ lệ phù hợp trên toàn bộ gia đình HC-KFE và nó bị hạn chế bởi giới hạn dòng ngay lập tức của bộ khuếch đại chứ không phải bởi công suất nhiệt.

Trên trục định vị từ điểm đến điểm với chu kỳ làm việc 20-30% ở tốc độ nhanh, đỉnh 7,2 Nm là điều thúc đẩy trục tăng tốc nhanh chóng.,chuyển động tần số cao.

Tài liệu của Mitsubishi cho các ứng dụng trục dọc nói rằng mô-men xoắn không cân bằng nên được giữ dưới 70% mô-men xoắn định số (tức là dưới khoảng 1,68 Nm cho động cơ này).Đối với trục dọc tiếp cận giới hạn đó, các biến thể phanh là thông số kỹ thuật thích hợp ¥ cơ sở HC-KFE73 không có phanh không để lại bất kỳ sự an toàn nào khi khử năng lượng.

Các 80×80mm Flange và vị trí của nó trong loạt

Sự nhảy vọt kích thước kẹp từ 60 × 60mm (được sử dụng trên lớp 400W HC-KFE43) đến 80 × 80mm (được sử dụng trên 750W HC-KFE73) là một ranh giới kích thước cứng.Máy gắn đĩa được thiết kế cho tiêu chuẩn 60 × 60mm không thể chấp nhận động cơ 80 × 80mm mà không có gia công, bởi vì mô hình lỗ cuộn và đường kính đăng ký vòm cả hai thay đổi trong quá trình chuyển đổi này.

Tuy nhiên, trong lớp 80 × 80mm, sự nhất quán kích thước là một trong những ưu điểm thực tế của dòng động cơ MELSERVO HC và HF.

HC-KFE73 chia sẻ dấu chân vít của nó với HC-KFS73 (cùng hợp MR-J2S), HC-MFS73 và với các tương đương thế hệ điện trong loạt HG-KR và HG-KN.

Điều này có nghĩa là một máy có tấm gắn được thiết kế cho một động cơ MELSERVO 80 × 80mm có thể chấp nhận HC-KFE73 mà không cần sửa đổi cấu trúc.

Chiều dài thân trục khác nhau giữa các mô hình tiêu chuẩn, phanh và biến thể, vì vậy độ trống phía sau phải được xác minh, nhưng mặt sườn tự nó là phù hợp.

Đối với kế hoạch bảo trì trên máy công cụ cũ, tính tương thích này đơn giản hóa việc thay thế cơ khí qua các thế hệ khi nâng cấp hệ thống truyền động đi kèm với thay thế động cơ.

MR-E-70A: Những gì bộ khuếch đại này mang lại cho hệ thống

Máy khuếch đại được chỉ định của HC-KFE73 MR-E-70A là một bộ khuếch đại servo mạch xung phổ biến, tính đơn giản của nó là một lựa chọn thiết kế có chủ ý chứ không phải là một hạn chế.Nó chấp nhận các lệnh vị trí như xung tàu từ một bộ điều khiển chuyển động bên ngoài, PLC định vị mô-đun, hoặc đầu ra CNC, và thực hiện chúng chống lại phản hồi bộ mã hóa gia tăng của động cơ.

Không có giao thức mạng, không cấu hình bus trường, không có phần mềm điều khiển CNC: kết nối nguồn xung, điều chỉnh lợi nhuận, và trục chạy.

Phiên bản MR-E-70AG chấp nhận một lệnh tốc độ tương tự (± 10V) thay vì một đường truyền xung,phù hợp với các ứng dụng mà hệ thống cấp cao hơn cung cấp tham chiếu tốc độ thay vì lệnh vị trí, động cơ xoay, và điều chỉnh tốc độ máy vận chuyển, ví dụ.

Cả hai biến thể đều hỗ trợ tối đa bảy cài đặt tốc độ được lưu trữ bên trong thông qua tham số, có thể truy cập thông qua các kết hợp đầu vào kỹ thuật số,phục vụ các ứng dụng đòi hỏi hoạt động tốc độ cố định mà không cần nguồn xung liên tục.

Phần mềm MR-Configurator cung cấp điều chỉnh tăng cường, giám sát, and the built-in real-time auto-tuning function that adapts the servo gains to the connected load automatically on first operation — a practical commissioning feature for maintenance engineers working on machines without detailed drive documentation.

Đánh giá cơ thể IP55: Đọc đúng

Chỉ số IP55 trên thân máy HC-KFE73 che phủ bề mặt lắp ráp động cơ chống lại sự xâm nhập bụi và các luồng nước từ bất kỳ hướng nào, điều này đặt động cơ này thoải mái trong môi trường máy mở,Gần các vùng phun nước làm mát trên các trung tâm gia công ngang, và nói chung là các thiết bị công nghiệp có rửa theo định kỳ.

Tài liệu danh mục của Mitsubishi nói rõ những gì xếp hạng không bao gồm: phần trục và các đầu nối.

Hai vị trí này bỏ qua sự bảo vệ của vỏ. hoặc ô nhiễm tại đầu nối bộ mã hóa và đầu nối động cơ,có thể làm suy giảm động cơ theo thời gian bất kể xếp hạng nhà.

The encoder connector is particularly sensitive — moisture or metallic contamination on the encoder signal pins produces position feedback anomalies that manifest as servo alarms before any visible connector corrosion becomes apparent.

Trong môi trường ẩm hoặc các thiết bị tiếp xúc trực tiếp với chất làm mát,hoặc thêm bảo vệ cơ học xung quanh điểm thoát trục hoặc chỉ định một biến thể động cơ với một con dấu dầu là phản ứng phù hợp với kỹ thuật.

Đối với hầu hết các ứng dụng công nghiệp chung, thân IP55 của HC-KFE73 cung cấp bảo vệ môi trường đầy đủ.

Bộ mã hóa gia tăng và khởi động máy

Bộ mã hóa gia tăng 10.000 ppr trên HC-KFE73 cung cấp phản hồi vị trí mà bộ khuếch đại MR-E sử dụng cho cả tốc độ và vị trí đóng vòng lặp.Không giống như các bộ mã hóa tuyệt đối được trang bị cho loạt HC-KFS, bộ mã hóa này không có bộ nhớ vị trí thông qua các sự kiện tắt điện.

Về mặt thực tế, điều này có nghĩa là mỗi khi năng lượng chính được khôi phục lại cho máy,một sự trở lại tham chiếu (chu kỳ định vị) phải được hoàn thành trước khi CNC hoặc bộ điều khiển chuyển động chấp nhận vị trí tuyệt đối hợp lệ.

Động cơ Z-pulse (một lần mỗi vòng quay) cung cấp tham chiếu cho chu kỳ định hướng, kết hợp với các công tắc giới hạn của máy hoặc cam tham chiếu.Đối với máy mà việc trả về tham chiếu là một thói quen, vận hành nhanh như trên hầu hết các trung tâm gia công CNC và cấu hình trục tiêu chuẩn đây là một sự bất tiện nhỏ thêm có lẽ 15 30 giây cho thời gian khởi động.

Đối với các máy mà việc gián đoạn nguồn điện thường xuyên hoặc khi các chu kỳ tự định sẽ làm gián đoạn quá trình sản xuất, các biến thể mã hóa tuyệt đối trong loạt HC-KFS (17-bit, 131,072 ppr,MR-J2S tương thích) giải quyết hạn chế này nhưng đi kèm với chi phí hệ thống cao hơn.

HC-KFE73 với bộ mã hóa gia tăng của nó là thông số kỹ thuật chính xác khi khởi động homing được chấp nhận hoạt động.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại MR-E chính xác cho HC-KFE73 là gì và nó có hỗ trợ cả chế độ điều khiển vị trí và tốc độ không?

HC-KFE73 kết hợp với MR-E-70A hoặc MR-E-70AG. MR-E-70A hoạt động trong chế độ điều khiển vị trí, chấp nhận các lệnh xung từ bộ điều khiển bên ngoài.MR-E-70AG thêm một đầu vào lệnh tốc độ tương tự cho các ứng dụng điều khiển tốc độ.

Cả hai đều mang tên "70" phù hợp với lớp động cơ 750W.Không hỗ trợ giao diện mã hóa tuyệt đối MR-E series được thiết kế độc quyền cho động cơ mã hóa gia tăng trong gia đình HC-KFENếu hoạt động mã hóa tuyệt đối được yêu cầu, cả động cơ và bộ khuếch đại phải được nâng cấp lên MR-J2S hoặc loạt mới hơn.

Q2: HC-KFE73 có trục thẳng mà không có đường khóa. Phương pháp nối nào được khuyến cáo?

Đối với động cơ không có đường khóa, truyền mô-men xoắn hoàn toàn phụ thuộc vào lực kẹp của khớp nối hoặc sự can thiệp phù hợp giữa lỗ khớp nối và trục động cơ.Một nối cứng kiểu kẹp (cốt chia với vít thắt chặt) là sự lựa chọn tiêu chuẩn cho kết nối trục-đối với nối trên trục thẳng.

Thiết kế nối kết cũng nên cung cấp bù đắp sai đường thẳng (được ưa chuộng là bơm hoặc nối đĩa) để ngăn chặn các lực phóng xạ từ sai đường thẳng gây tải lên vòng bi phía trước của động cơ.Đối với các ứng dụng yêu cầu khóa xoắn hợp tích cực bất kể lực kẹp, đảo ngược thường xuyên, hoặc mô-men xoắn tăng lên ?? xác định HC-KFE73K (dịch biến khóa) là quyết định kỹ thuật thích hợp.

Q3: HC-KFE73 so sánh với HC-KFS73 về tính phù hợp với ứng dụng như thế nào?

Hai động cơ có cùng số mô-men xoắn và mô-men xoắn đỉnh (2,4 Nm / 7,2 Nm), tốc độ định số (3,000 RPM) và kích thước vít (80×80mm).

HC-KFE73 sử dụng bộ mã hóa gia tăng 10.000 ppr và yêu cầu bộ khuếch đại MR-E-70A, trong khi HC-KFS73 mang bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit (131.072 ppr) và yêu cầu loạt MR-J2S-70A / B.

HC-KFS73 loại bỏ chu kỳ định vị và cung cấp phản hồi độ phân giải cao hơn, với chi phí hệ thống cao hơn.HC-KFS73 là thông số kỹ thuật tốt hơnĐể thay thế trong máy MR-E hiện có, HC-KFE73 là sự phù hợp chính xác cho bộ khuếch đại được cài đặt.

Q4: HC-KFE73 có phù hợp với các ứng dụng trục dọc mà không có phanh điện từ không?

Bản thân động cơ có khả năng cơ học của bất kỳ định hướng lắp đặt, nhưng việc thiếu phanh tạo ra một quan điểm an toàn đặc biệt cho trục dọc.Khi bộ khuếch đại servo bị tắt năng lượng ̇ trong khi tắt được kiểm soát, một E-stop, hoặc một sự cố điện ̇ một trục dọc mang tải sẽ trôi hoặc rơi dưới lực hấp dẫn nếu không có cơ chế giữ.

Đối với các trục dọc, nơi tải có thể được giữ bằng một khóa hoặc cân đối cơ học, hoặc nơi di chuyển trục bị giới hạn bởi một dừng cứng bắt tải khi khử năng lượng,động cơ cơ bản có thể chấp nhận được.

Đối với trục dọc, nơi rơi tự do trong quá trình khử năng lượng gây nguy hiểm cho an toàn hoặc nguy cơ làm hỏng mảnh làm việc, HC-KFE73B (với phanh điện từ) là thông số kỹ thuật bắt buộc.

Q5: Những động cơ Mitsubishi thế hệ hiện tại có thể thay thế cho HC-KFE73 khi nâng cấp một máy?

Thay thế cơ học trực tiếp nhất trong sản xuất hiện tại là loạt HG-KR73 (MELSERVO J4, tương thích MR-J4-70A), có cùng dấu chân vòm 80 × 80mm.HG-KR73 mang một bộ mã hóa tuyệt đối 22 bit (4,194,304 ppr), hoạt động với bộ khuếch đại MR-J4-70A và cung cấp cùng 2.4 Nm / 7.2 Nm mô-men xoắn tại 3.000 rpm.

Một sự thay đổi cơ học là đơn giản, cùng một vòm, cùng một mô hình bu lông, nhưng bộ khuếch đại phải được thay thế từ MR-E-70A sang MR-J4-70A, cáp mã hóa thay đổi thành loại MR-J3ENCBL,và hệ thống truyền động được đưa vào hoạt động lại với các thông số servo phù hợp với động cơ HGTrong bối cảnh nâng cấp theo kế hoạch, quá trình chuyển đổi này cũng cung cấp hoạt động mã hóa tuyệt đối, loại bỏ các chu kỳ định hướng trên mọi khởi động.