Mitsubishi Electric HC-KFE73BK AC Servo Motor

750W. 2.4 Nm Đánh giá. 3000 RPM. phanh điện từ không kích thích. Cánh khóa.

Động cơ lớn nhất trong gia đình HC-KFE với tất cả các tính năng an toàn

Bước lên từ lớp 400W đến 750W trong hệ sinh thái MELSERVO MR-E và bạn hạ cánh vào HC-KFE73BK: đầu của phạm vi loạt HC-KFE, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionNó là biến thể hoàn toàn tùy chọn trong loạt ¥ phanh, keyway và công suất tối đa trong một tập hợp động cơ duy nhất.

HC-KFE73BK chiếm một vị trí ứng dụng cụ thể và được xác định rõ: trục phụ trợ chung sử dụng đòi hỏi mô-men xoắn liên tục và đầu ra cơ học nhiều hơn lớp 400W có thể cung cấp,trong khi giữ cho hệ thống lái xe trên kinh tế, bộ khuếch đại MR-E dựa trên lệnh xung thay vì tăng lên các nền tảng MR-J2S hoặc MR-J3.Dây phanh xuân 24VDC đảm bảo trục giữ vững khi servo bị tắt năng lượng, một yêu cầu mà HC-KFE73 tiêu chuẩn không có phanh không thể đáp ứng.

Thông số kỹ thuật

Ba đặc điểm khác biệt ️ BK thực sự cung cấp gì

Số phần HC-KFE73BK mã hóa ba quyết định có ý nghĩa mà mỗi quyết định đều có hậu quả kỹ thuật trực tiếp cho ứng dụng.

Lượng đầu ra 73 750W ở trần MR-E.Gia đình HC-KFE chạy từ 100W (HC-KFE13) đến 200W, 400W và lên đến 750W.hệ thống cung cấp 2.4 Nm liên tục ️ gần gấp đôi 1,3 Nm có sẵn từ 400W HC-KFE43B. Đối với trục mà động cơ 400W chạy gần dòng điện định lượng trong hoạt động bình thường,hoặc khi phân tích mô-men xoắn tải cho thấy không đủ biên, lớp 750W là bước tiếp theo tự nhiên mà không thay đổi kiến trúc nền tảng khuếch đại.

Dây phanh điện từ không kích thích.Một phanh dùng lò xo được tích hợp vào phía sau của lắp ráp động cơ. Khi 24VDC được loại bỏ, dù bằng cách tắt được kiểm soát, dừng khẩn cấp,hoặc một sự gián đoạn năng lượng ̇ mùa xuân kích hoạt phanh ngay lập tức, khóa trục mà không cần bất kỳ tín hiệu nào từ bộ điều khiển. Nguyên tắc an toàn này là tính năng xác định phân biệt HC-KFE73BK với HC-KFE73K tiêu chuẩn. Không có điện,không có tín hiệu điều khiển, không cần hành động liên tiếp bên ngoài để phanh hoạt động.

Chân khóa K .Ở 750W, nối tích cực không phải là tùy chọn cho hầu hết các ứng dụng.hoặc bánh răng ngăn chặn xoay tương đối giữa hai bất kể việc phù hợp nhiễu được duy trì theo thời gian và chu kỳ nhiệt độCác tàu động cơ với chìa khóa. kích thước keyway tuân theo tiêu chuẩn JIS phù hợp với kích thước trục 750W.

Các 80×80mm Flange: Một bước lên từ lớp 400W

HC-KFE73BK được gắn trên một vòm vuông 80 × 80mm một bước lớn hơn một bước 60 × 60mm của 400W HC-KFE43BK. Bước kích thước này có ý nghĩa trực tiếp đối với các thiết bị được nâng cấp:Máy được thiết kế xung quanh lớp vít nhỏ hơn 60 × 60 mm không thể chấp nhận động cơ 80 × 80 mm mà không sửa đổi tấm gắn động cơ. mô hình lỗ cuộn và đường kính đăng ký flange thay đổi ở ranh giới kích thước này.

Tuy nhiên, trong lớp 80×80mm, HC-KFE73BK chia sẻ dấu chân vít của nó với HC-KFS73BK (tương đương MR-J2S) và với động cơ 750W thế hệ hiện tại như HG-KR73BK.Điều này có nghĩa là một tấm gắn máy được thiết kế cho bất kỳ động cơ 80×80mm MELSERVO 750W là cơ học tương thích với HC-KFE73BK. Chiều dài nhô ra của trục và kích thước trục cơ thể vẫn phải được kiểm tra so với ứng dụng cụ thể, đặc biệt là đối với biến thể phanh do vỏ sau mở rộng,nhưng mặt miếng kẹp vẫn là tham chiếu nhất quán.

Vòng xoắn đầu: Những gì đỉnh 7,2 Nm có nghĩa trong thực tế

Động lực định số 2,4 Nm của HC-KFE73BK là số lượng mà theo đó kích thước tải liên tục được thực hiện.2 Nm đỉnh ¢ ba lần định giá ¢ có sẵn cho nhu cầu thoáng qua của các giai đoạn gia tốc và điều kiện quá tải ngắn ngủi trong quá trình cắt hoặc kẹp.

Sự khác biệt 4,8 Nm giữa số lượng và đỉnh là dự trữ gia tốc của trục.2 Nm mô-men xoắn đỉnh chuyển thành tốc độ gia tốc làm giảm đáng kể thời gian di chuyển từ điểm đến điểm so với vận hành trục chỉ với mô-men xoắn định số. Liệu giới hạn dòng điện tử của bộ khuếch đại sẽ duy trì dòng điện đỉnh cần thiết để sản xuất 7.2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

Đối với các trục dọc mà mô-men xoắn tải luôn có mặt, con số định số 2,4 Nm bao gồm thành phần trọng lực, và biên còn lại đi đến động lực.Quy tắc mô-men xoắn số 70% cho các ứng dụng mô-men xoắn không cân bằng được nêu trong tài liệu MR-E của Mitsubishi nghĩa là tải trọng trên trục không nên vượt quá 1.68 Nm trong thiết kế trục dọc có kích thước thích hợp.

Tích hợp phanh trong thiết kế máy

Thêm một động cơ phanh vào thiết kế máy liên quan đến nhiều hơn so với việc thay đổi biến thể động cơ.

Đầu tiên, mạch cung cấp phanh 24VDC. Theo hướng dẫn MR-E của Mitsubishi, nguồn cung cấp phanh 24VDC phải là một mạch chuyên dụng không được chia sẻ với mạch 24VDC được sử dụng cho tín hiệu I / O kỹ thuật số của bộ khuếch đại.Kết nối nguồn động cơ 6-pin trên HC-KFE73BK (so với kết nối 4-pin trên biến thể tiêu chuẩn) mang cả hai dây điện động cơ ba pha và hai dây cung cấp phanhMột mạch tiếp xúc hoặc mạch tiếp xúc riêng biệt, được điều khiển bởi tín hiệu đầu ra MBR (đánh khóa phanh điện từ) của bộ khuếch đại MR-E, điều khiển 24VDC đến cuộn phanh.

Thứ hai, tín hiệu MBR và tham số số 1. đầu ra phanh điện từ của bộ khuếch đại MR-E phải được bật thông qua cài đặt tham số.Khả năng đầu ra này điều phối thời gian giữa chuyển đổi servo-on / off và hoạt động phanh, ngăn chặn phanh bị đập vào trục quay và bảo vệ cả tuổi thọ của lớp lót phanh và các thành phần truyền động cơ học.Tài liệu của Mitsubishi gọi tín hiệu MBR là một yếu tố cấu hình bắt buộc thời gian phanh được kiểm soát ngăn chặn giảm tải trong trình tự dừng trục.

Đặt vị trí HC-KFE73BK trong thế hệ của nó

Dòng HC-KFE và bộ khuếch đại MR-E đại diện cho một thế hệ sản phẩm cung cấp khả năng,điều khiển servo hiệu quả về chi phí cho mục đích chung trong giai đoạn khi các hệ thống mã hóa tuyệt đối và giao diện bus kỹ thuật số là các tùy chọn cao cấp hơn là các tính năng phổ biến. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

Cả động cơ và bộ khuếch đại MR-E hiện đã ngừng sản xuất. nguồn cung có sẵn đến từ hàng tồn kho sau thị trường, lượng dư thừa và các đơn vị đã được loại bỏ khỏi dịch vụ. Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, với cùng một dấu chân phẳng 80 × 80mm nhưng bộ mã hóa tuyệt đối 22 bit và giao diện MELSERVO J4 hiện tại.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Mô hình khuếch đại MR-E phù hợp với HC-KFE73BK là gì và nó hỗ trợ các chế độ điều khiển nào?

HC-KFE73BK được ghép với MR-E-70A (sản xuất xung, chế độ điều khiển vị trí) hoặc MR-E-70AG (sản xuất lệnh tốc độ tương tự, chế độ điều khiển tốc độ)."70" trong tên khuếch đại tương ứng với lớp động cơ 750W. MR-E-70A chấp nhận các lệnh xung + hướng hoặc đường vuông xung từ các bộ điều khiển định vị bên ngoài, các mô-đun định vị MELSEC PLC hoặc đầu ra CNC.MR-E-70AG cho phép tích hợp lệnh tốc độ tương tự cho các ứng dụng mà bộ điều khiển cấp cao hơn phát ra tín hiệu tương tự ± 10V để tham chiếu tốc độCả hai biến thể khuếch đại đều hỗ trợ phanh điện từ của HC-KFE73BK thông qua đầu ra chốt MBR.

Q2: Tại sao 80×80mm HC-KFE73BK sử dụng một sườn lớn hơn so với 60×60mm HC-KFE43BK, và cùng một tấm gắn máy có thể chấp nhận cả hai?

Kích thước miếng kẹp tăng ở lớp 750W vì đường kính khung động cơ phát triển để chứa bộ stator, cuộn dây và rotor lớn hơn cần thiết cho công suất mô-men xoắn lớn hơn.Vòng kẹp 60×60mm của lớp 400W và vòng kẹp 80×80mm của lớp 750W có các mô hình lỗ bu lông khác nhau và đường kính đăng ký vòng kẹp ¢ chúng không thể hoán đổiMột tấm gắn máy được thiết kế cho một 400W HC-KFE43BK không thể trực tiếp chấp nhận HC-KFE73BK mà không cần gia công hoặc thay thế tấm.Nếu một máy ban đầu được thiết kế xung quanh động cơ 400W đang được nâng cấp lên 750W, sửa đổi cơ học ở chỗ gắn động cơ là một phần của phạm vi công việc.

Q3: Danh sách sản phẩm ghi chú phần xuyên trục không phải là IP55. Điều này có nghĩa là gì đối với lắp đặt máy?

Các động cơ dòng HC-KFE được trang bị lớp xác IP55 bao phủ bề mặt lồng động cơ,nhưng tài liệu của Mitsubishi nói rõ ràng rằng phần trục nơi trục ra khỏi vỏ vòng bi phía trước và các đầu nối điện không được bảo vệ đến IP55Trong môi trường có sương mù chất làm mát, nước rửa hoặc ô nhiễm chất lỏng trong không khí, những điểm không được bảo vệ này là điểm dễ bị tổn thương của động cơ.Các tùy chọn giảm thiểu thực tế bao gồm việc đặt động cơ ở một vị trí được bảo vệ trong thùng máy, lắp đặt nắp niêm phong trục trục nếu thiết kế máy cho phép, hoặc chỉ định một động cơ có niêm phong dầu (có sẵn trong các biến thể khác của loạt HC) cho môi trường ướt.Kết nối kết thúc cũng bảo vệ, đặc biệt là cho đầu nối mã hóa, vì ô nhiễm trên chân tín hiệu mã hóa là một nguyên nhân phổ biến của lỗi phản hồi vị trí.

Q4: Có phải phanh điện từ trên HC-KFE73BK giữ 2,4 Nm ¢ mô-men xoắn hoàn toàn?

Phương pháp thiết kế của Mitsubishi cho các biến thể phanh HC-KFE phù hợp với mô-men xoắn ma sát tĩnh của phanh với mô-men xoắn đầu ra định số của động cơ.phanh được định giá để giữ trục chống lại tải mô-men xoắn tương ứng với động cơ 2.4 Nm số lượng định số. Điều này có nghĩa là phanh có thể chịu tải không di chuyển trong mô-men xoắn hoạt động bình thường mà không trượt, đó là trường hợp sử dụng dự định.Dây phanh không được thiết kế để dừng động một trục quay ở tốc độ định số làm như vậy nhanh chóng làm cạn kiệt tuổi thọ của phanh và có thể gây sốc cơ học trong hệ thống truyền độngThực hành đúng là đưa động cơ đến một dừng điều khiển thông qua bộ khuếch đại servo trước khi phanh tham gia để giữ vị trí dừng.

Q5: Có phải HC-KFE73BK có thể thay thế với HC-KFS73BK từ góc độ tích hợp hệ thống không?

Hai động cơ có cùng một dấu chân gắn kẹp 80 × 80 mm, làm cho việc thay thế cơ học đơn giản.HC-KFE73BK sử dụng một 10 gia tăng,000 ppr bộ mã hóa và cặp với MR-E-70A, trong khi HC-KFS73BK mang một bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit (131,072 ppr) và cặp với các bộ khuếch đại MR-J2S-70A / B / CP / CL.giao thức tín hiệu, và giao diện khuếch đại hoàn toàn khác nhau. Thay thế một với nhau đòi hỏi một sự thay đổi khuếch đại phù hợp và cấu hình lại trục ổ đĩa.HC-KFE73BK → HC-KFS73BK hướng là một nâng cấp (cao hơn giải pháp mã hóa, giữ vị trí tuyệt đối, không cần định vị), trong khi ngược lại là một sự hạ cấp mà hiếm khi được chỉ định cố tình.