|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-KFE43 |
400W. 1.3 Nm mô-men xoắn định giá. 3000 RPM. 10.000 ppr. Mã hóa gia tăng.
Có một phân khúc được thành lập tốt của thị trường động cơ servo nơi hệ thống mã hóa tuyệt đối cao cấp và sự phức tạp đi kèm với chúng là đơn giản là không cần thiết.thiết bị dệt may, dây chuyền đóng gói, trục cấp tiêu chuẩnvà vị trí dự đoán mà không có chi phí cao hơn của phản hồi tuyệt đối đa bit hoặc chi phí thiết lập các hệ thống khuếch đại cao cấpMitsubishi Electric HC-KFE43 được thiết kế chính xác cho không gian đó.
Một phần của loạt HC-KFE và phù hợp với gia đình bộ khuếch đại servo mục đích chung MR-E của Mitsubishi,Động cơ servo AC 400W có độ trật tự thấp này cung cấp hiệu suất cốt lõi đã làm cho nền tảng MELSERVO trở thành tiêu chuẩn tham khảo trong tự động hóa công nghiệp, tỷ lệ mô-men xoắn tối đa 3:1 cho gia tốc, và bộ mã hóa gia tăng đủ chính xác cho các yêu cầu định vị của các ứng dụng mà nó được xây dựng để phục vụ.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-KFE43 |
| Dòng | MELSERVO HC-KFE (tương thích với MR-E) |
| Năng lượng đầu ra | 400W (0,4 kW) |
| Động lực định số | 1.3 Nm |
| Động lực đỉnh (tối đa) | 3.8 Nm |
| Tốc độ định số | 3,000 rpm |
| Tốc độ tối đa | 4,500 rpm |
| Loại mã hóa | Tăng dần |
| Độ phân giải mã hóa | 10,000 xung/rev (hiệu quả) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V AC |
| Kích thước miếng kẹp | 60 × 60 mm |
| Loại trục | Cánh thẳng |
| Xếp hạng bảo vệ | IP55 (cơ thể động cơ) |
| Ngoại lệ xếp hạng IP | Phần qua trục và các đầu nối KHÔNG IP55 |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C đến +40°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -15°C đến +70°C |
| Độ ẩm môi trường | RH tối đa 80% (không ngưng tụ) |
| Độ cao tối đa | 1,000 m trên mực nước biển |
| Kháng rung (X/Y) | 49 m/s2 |
| Bộ khuếch đại servo tương thích | MR-E-40A / MR-E-40AG |
| Lớp cách nhiệt | 130 (B) |
| Quốc gia xuất xứ | Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Bị ngừng sản xuất |
Mitsubishi Electric đã tổ chức các thế hệ sản phẩm MELSERVO của mình xung quanh các cấp ứng dụng, và loạt HC-KFE chiếm cấp sử dụng chung vị trí dưới HC-KFS (MR-J2S tương thích,Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit) trong sự tinh vi của bộ mã hóa, nhưng chia sẻ cùng một dấu chân sườn 60 × 60mm và cùng một số liệu mô-men xoắn số 1.3Nm / 3.8Nm với sức mạnh 400W.
Dòng HC-KFE kết hợp độc quyền với bộ khuếch đại servo MR-E, điểm đầu vào của Mitsubishi vào điều khiển servo chung.có nghĩa là MR-E-40A (sản xuất xung) hoặc MR-E-40AG (định lệnh tốc độ tương tự)Bộ khuếch đại MR-E chấp nhận các lệnh xung từ các mô-đun định vị, PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động,làm cho HC-KFE43 dễ dàng tích hợp vào các hệ thống dựa trên các PLC dòng MELSEC Q/FX hoặc các đơn vị định vị phát xung độc lập.
Nếu động cơ dòng HC-KFS được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit giữ vị trí thông qua các chu kỳ điện, 10 của HC-KFE43000 ppr bộ mã hóa gia tăng chỉ báo động trục tương đối từ vị trí tham chiếu cuối cùng.Hệ thống yêu cầu tự định vị khi khởi động để thiết lập vị trí tuyệt đối, một hạn chế được hiểu rõ trong các ứng dụng chung, nơi hình học máy được cố định và chu kỳ tự định vị là thói quen.
Với công suất định lượng 400W, HC-KFE43 tạo ra mô-men xoắn định lượng liên tục là 1,3 Nm, giá trị mà theo đó kích thước tải được thực hiện và mà động cơ có thể duy trì vô thời hạn trong giới hạn nhiệt.Mô-men xoắn tối đa 3.8 Nm (khoảng gấp ba lần con số định số) có sẵn cho các nhu cầu tạm thời ngắn của chu kỳ tăng tốc và giảm tốc.
Tỷ lệ đỉnh-đánh giá đó là số xác định một trục có thể tăng tốc nhanh như thế nào dưới một inertia tải nhất định.Đối với một ứng dụng mà tỷ lệ quán tính tải nằm trong giới hạn khuyến cáo của MR-E (15 lần quán tính động cơ cho loạt HC-KFE), mô-men xoắn tối đa 3,8 Nm hoàn toàn sẵn sàng để điều khiển các chuyển động nhanh từ điểm này sang điểm khác.các chỉ mục trích xuất giá trị thời gian chu kỳ thực tế từ khoảng trống đó.
HC-KFE43 mang lớp bảo vệ thân IP55 chống vào bụi và máy bay phun nước từ bất kỳ hướng nào, bao phủ vỏ động cơ.Điều này làm cho động cơ phù hợp với môi trường máy mở nơi bơm chất lỏng ngẫu nhiên và các hạt trong không khí có mặt.
Ngoại lệ được nêu là quan trọng đối với quy hoạch lắp đặt: phần xuyên trục và các đầu nối trên HC-KFE không phải là IP55.Các chất lỏng hoặc chất gây ô nhiễm tiếp cận lối vào trục vào vỏ hoặc bộ kết nối mã hóa / điện bỏ qua toàn bộ bảo vệ của cơ thể động cơTrong các ứng dụng mà quản lý chất lỏng xung quanh trục không thể, một biến thể niêm phong dầu (có sẵn trong các mô hình dòng HC khác) hoặc niêm phong cơ học bổ sung tại trục nên được đánh giá.Kết nối cáp mã hóa đặc biệt đảm bảo bảo vệ khỏi ô nhiễm, vì sự suy giảm tín hiệu mã hóa là một chế độ thất bại phổ biến trong môi trường ẩm ướt hoặc bẩn.
The 60×60mm square flange mounting is the standard profile for sub-1kW servo motors in the HC/HF/HG MELSERVO lineage — the same flange dimension that spans Mitsubishi's low-inertia 400W motors from the HC-KFE generation through the current HG-KR series. Mô hình lỗ bóp và kích thước hồ sơ miếng lót là phù hợp qua các thế hệ,đã làm cho việc thay thế cơ khí flange-to-flange có thể thực hiện được khi nâng cấp hệ thống truyền động mà không cần sửa đổi tấm gắn máy.
Tủ cơ thể động cơ phù hợp với làm mát tự nhiên (hướng dẫn) không cần quạt làm mát ép và không cần chỗ trống cho luồng không khí vượt ra ngoài các khoảng trống lắp đặt tiêu chuẩn.Yêu cầu môi trường hoạt động tuân theo thực tiễn công nghiệp servo tiêu chuẩn: cài đặt trong nhà, không có khí ăn mòn hoặc dễ cháy, sương mù dầu và ánh sáng mặt trời trực tiếp.
Đối với các thiết kế máy tính áp dụng mô-men xoắn không cân bằng với tải trọng trục dọc,Ví dụ Các tài liệu của Mitsubishi khuyến cáo giữ các thành phần mô-men xoắn không cân bằng dưới 70% mô-men xoắn định số của động cơĐây là một cân nhắc kích thước thiết kế hơn là một giới hạn hoạt động.
HC-KFE43 là một sản phẩm đã ngừng sản xuất, và bộ khuếch đại MR-E mà nó hoạt động tương tự đã đạt đến tình trạng kết thúc cuộc sống.Các đơn vị mới không còn có sẵn thông qua các kênh phân phối tiêu chuẩn của Mitsubishi; thị trường cung cấp bao gồm các cổ phiếu sau thị trường còn lại, các đơn vị được loại bỏ khỏi dịch vụ và hàng tồn kho được cải tạo từ các nhà cung cấp phụ tùng tự động hóa công nghiệp.
Đối với các thiết bị có kế hoạch nâng cấp hệ thống truyền động,Con đường di chuyển được chứng minh của Mitsubishi từ MR-E đến các thế hệ MELSERVO hiện tại dẫn đến loạt MR-JE (đối với các ứng dụng chung) hoặc loạt MR-J4 (đối với các yêu cầu hiệu suất cao hơn)Các động cơ dòng HG-KN là tương đương với thế hệ hiện tại trong hạng mục 400W có độ trật tự thấp ¢ chia sẻ cùng một dấu chân sườn 60 × 60mm, đơn giản hóa việc thay thế cơ khí.
Q1: Mô hình khuếch đại MR-E cụ thể kết hợp với HC-KFE43 là gì?
HC-KFE43 được thiết kế cho các bộ khuếch đại MR-E-40A và MR-E-40AG. MR-E-40A chấp nhận các lệnh vị trí xung (chuyển hướng xung + hoặc định dạng chênh lệch pha 90 °) từ các bộ điều khiển bên ngoài,trong khi MR-E-40AG thêm một đầu vào lệnh tốc độ tương tự cho các ứng dụng nơi bộ khuếch đại hoạt động trong chế độ điều khiển tốc độ dưới đầu ra tương tự của bộ điều khiển cấp cao hơn. Hậu tố "40" trong chỉ định khuếch đại tương ứng với lớp động cơ 400W, trực tiếp phù hợp với đầu ra định lượng của HC-KFE43.) không phù hợp với HC-KFE43 và không nên được thay thế.
Q2: HC-KFE43 có cần pin dự phòng để giữ vị trí giữa các chu kỳ điện không?
Không cần pin, nhưng động cơ cũng không giữ vị trí tuyệt đối khi tắt điện.đòi hỏi một trình tự định vị tại mỗi lần bật điện để thiết lập một điểm tham chiếu trước khi hệ thống điều khiển có dữ liệu vị trí tuyệt đối hợp lệĐiều này khác với các động cơ dòng HC-KFS của Mitsubishi với bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, giữ vị trí thông qua bộ mã hóa hỗ trợ pin ngay cả sau khi loại bỏ nguồn.Đối với các ứng dụng yêu cầu giữ vị trí chống chu kỳ công suất mà không cần tự định vị, một động cơ có bộ mã hóa tuyệt đối là lựa chọn thích hợp.
Q3: Có thể thay thế động cơ HC-KFE43 bằng động cơ Mitsubishi sản xuất hiện tại trên cùng một bộ gắn cơ khí không?
Về mặt cơ học, dấu chân sườn 60 × 60mm của HC-KFE43 được chia sẻ với các động cơ 400W inertia thấp Mitsubishi thế hệ hiện tại bao gồm cả loạt HG-KR43.Kích thước ngã ba cho phép một trao đổi cơ học trực tiếp trên máy mà không cần sửa đổi tấm gắnTuy nhiên, giao diện mã hóa giữa động cơ HC-KFE43 (tăng dần, phù hợp với MR-E) và động cơ dòng HG-KR hiện tại (22-bit tuyệt đối, phù hợp với MR-J4) hoàn toàn khác nhau.Một trao đổi chỉ cơ học trong khi giữ lại bộ khuếch đại MR-E hiện có là không khả thi; nâng cấp động cơ và khuếch đại đầy đủ như một cặp phù hợp là cách tiếp cận chính xác.
Q4: Ngoại lệ IP55 cho phần trục thông qua có ý nghĩa gì trong thực tế?
Đánh giá IP55 bao gồm bề mặt bên ngoài của cơ thể động cơ nhưng không bao gồm rõ ràng điểm mà trục thoát ra khỏi vỏ và vị trí kết nối cáp.điều này có nghĩa là chất gây ô nhiễm chất lỏng đạt đến khu vực niêm phong trục , phun chất lỏng cắt, nước rửa xuống có thể bỏ qua sự bảo vệ của cơ thể động cơ và xâm nhập vào động cơ hoặc bộ mã hóa theo thời gian.Trong máy công cụ hoặc môi trường xử lý ẩm khi động cơ được lắp đặt gần các vùng chất làm mát, che chắn đúng của điểm thoát trục và các đầu nối cáp là rất cần thiết.Một số thiết bị sử dụng nắp bảo vệ hoặc các thiết bị vòm để mở rộng bảo vệ hiệu quả tại các điểm dễ bị tổn thương này.
Q5: HC-KFE43 có phù hợp với các ứng dụng trục dọc không?
Bản thân động cơ có khả năng sử dụng trục dọc về mặt cơ học,nhưng tài liệu của Mitsubishi chỉ định rằng mô-men xoắn không cân bằng trên trục động cơ nên được giữ dưới 70% mô-men xoắn định số cho máy với sự mất cân bằng tải trọng. Các cơ sở HC-KFE43 không bao gồm một phanh điện từ. Đối với bất kỳ trục dọc mà phải giữ vị trí tải của nó khi bộ khuếch đại servo được tắt năng lượngdừng khẩn cấp, hoặc gián đoạn nguồn Chỉ dựa vào đầu ra mô-men xoắn của bộ khuếch đại servo để giữ tải thẳng đứng khi nguồn được loại bỏ không phải là một thực tiễn thiết kế an toàn.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
