Mitsubishi HC-KFE43K Servo Motor

MELSERVO HC-KFE Series. 400W. 3000 RPM. Keyway Shaft. Ít quán tính.

Sức mạnh nhỏ gọn ở nơi không gian hẹp

Không phải tất cả các trục máy đều cần một động cơ lớn. and small-format CNC machines routinely call for a servo motor that delivers reliable closed-loop control in a tight package — with a shaft configuration that actually locks into the mechanical transmission rather than relying on friction alone.

Chiếc Mitsubishi HC-KFE43K là một phần của dòng MELSERVO HC-KFE được thiết kế đặc biệt để sử dụng với dòng máy khuếch đại MR-E.động cơ servo 400W ít quán tính này mang một trục khóa tiêu chuẩn hậu tố "K" phân biệt nó với trục thẳng HC-KFE43Ở tốc độ 3000 rpm, mô-men xoắn 1.3 N · m, và một 60 × 60mm chân gắn flange,nó mang lại vị trí chính xác và kiểm soát tốc độ cho không gian và hạn chế ngân sách của tự động hóa công nghiệp chung.

Thông số kỹ thuật

Chân chìa khóa: Tại sao nó quan trọng đối với tải trọng cơ khí thực sự

Một trục mịn đơn giản chuyển mô-men xoắn thông qua phù hợp nhiễu, đặt vít, hoặc nút kẹp ¥ tất cả đều dựa trên ma sát và lực kẹp.rằng kết nối có thể đi qua hàng ngàn chu kỳ, gây ra xoay tương đối giữa trục và trục, mài mòn và di chuyển vị trí.

Chìa khóa trong trục của HC-KFE43K thay đổi đường xoắn.tạo ra một kết nối cắt trực tiếp mà không thể trượt bất kể bao nhiêu lần trục đảo ngược hướng. Đối với ổ dây chuyền thời gian, trục bánh răng và nối trong các ứng dụng có thay đổi hướng thường xuyênMáy áp dụng nhãn ️ trục keyway là sự lựa chọn phù hợp về mặt cơ học.

Theo tài liệu MELSERVO của Mitsubishi Electric, các cổng khóa với chìa khóa là tiêu chuẩn trên động cơ 200W và 400W trong loạt HC-KFE.sẵn sàng để lắp ráp trực tiếp vào các trung tâm keyway phù hợp.

Trọng lực thấp ở 400W: Phản ứng nhanh trong một gói nhỏ

Khoảnh khắc quán tính của HC-KFE43K là 0,0000460 kg · m2 được phân loại là quán tính thấp trong loạt MELSERVO HC.rotor tăng tốc và giảm tốc nhanh hơn cho một mô-men xoắn nhất định, rút ngắn thời gian ổn định và cho phép tốc độ chu kỳ cao hơn trong các ứng dụng định vị.

Sự đánh đổi của quán tính thấp, như với tất cả các servo motor trong lớp này là độ nhạy với sự không phù hợp quán tính tải.vòng lặp đóng trở nên khó ổn định nếu không điều chỉnh cẩn thậnBộ khuếch đại MR-E của Mitsubishi giải quyết vấn đề này thông qua tự động điều chỉnh thời gian thực,mà ước tính quán tính tải liên tục trong quá trình hoạt động và điều chỉnh lợi ích điều khiển phù hợp giảm thời gian đưa vào sử dụng và cải thiện sự ổn định trong một loạt các điều kiện tải.

Tỷ lệ mô-men xoắn tối đa 3 lần (3,8 N · m so với 1,3 N · m định số) cung cấp không gian đầu có ý nghĩa cho các đường tăng tốc và các rối loạn tải đột ngột mà không làm bão hòa động cơ.

Bộ khuếch đại MR-E: Mục đích chung, trực tiếp đến Ủy ban

Dòng HC-KFE được đặc biệt chỉ định là "động cơ đặc biệt MR-E" được thiết kế để sử dụng trực tiếp với dòng bộ khuếch đại servo mục đích chung MR-E của Mitsubishi.HC-KFE43K không thể hoán đổi với HC-KFS43K (được ghép với bộ khuếch đại MR-J2S) hoặc HC-KFS43 (cũng là MR-J2S), mặc dù họ chia sẻ cùng một chỉ số điện.

Đường khuếch đại MR-E hỗ trợ chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn với giao diện thiết lập điểm analog và xung.và cấu trúc tham số đơn giản làm cho nó phù hợp với một trục hoặc tự động hóa không kết nối mạng nơi đầu tư vào một nền tảng J2S hoặc J3 đầy đủ không được biện minh. MR-E-40A (công dụng chung, giao diện xung / analog) là cặp khuếch đại tiêu chuẩn cho HC-KFE43K trong lớp 400W.

Nơi mà động cơ này được xác định

400W HC-KFE43K là một sự lựa chọn thực tế trong phạm vi các ứng dụng công nghiệp chung, nơi sự đơn giản và kinh tế của bộ khuếch đại MR-E được đánh giá cao:

• Thiết bị đóng gói và dán nhãn️ trục điều khiển ứng dụng nhãn, điều khiển nạp phim, cơ chế thời gian niêm phong
• Máy chế biến thực phẩm và đồ uống-  Định vị máy vận chuyển, điều khiển phần, điều khiển trục liều
• Dòng in và chuyển đổi— web tension auxiliary drives, nip roll control
• Các trục phụ trợ CNC chung️ máy thay dụng cụ, bàn xoay, thiết bị định vị phụ trợ
• Thiết bị lắp ráp và thử nghiệm Nhiệm vụ định vị chính xác với tốc độ chu kỳ thấp
• Máy cuộn vải và dây- trục ngang và trục cấp đòi hỏi vị trí lặp lại

Đánh giá IP55 và ngoại lệ qua trục

Cơ thể HC-KFE43K có xếp hạng IP55 bảo vệ chống lại bụi xâm nhập và nước phun từ bất kỳ hướng nào trong điều kiện tiêu chuẩn.Các tài liệu của Mitsubishi Electric rõ ràng ghi nhận rằng phần xuyên trục và đầu kết nối KHÔNG được xếp hạng IP55.Trong các ứng dụng tiếp xúc trực tiếp với chất làm mát, phun nước từ dưới hoặc nguy cơ ngâm ở chỗ thâm nhập trục, các biện pháp niêm phong bổ sung hoặc một biến thể niêm phong dầu nên được xem xét.Đối với hầu hết các môi trường tự động hóa trong nhà, cảnh báo này không có hậu quả thực tế, nhưng nó đáng để xác nhận cho máy với vùng ướt hoặc rửa xuống gần chỗ gắn động cơ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-KFE43K và HC-KFS43K là gì?

Cả hai động cơ đều chia sẻ các thông số kỹ thuật điện giống hệt nhau: 400W, 3000 RPM, mô-men xoắn định số 1,3 N · m, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, trục keyway.HC-KFE43K được thiết kế cho các bộ khuếch đại MR-E, trong khi HC-KFS43K được thiết kế cho các bộ khuếch đại dòng MR-J2S. Hai gia đình động cơ không thể hoán đổi với các bộ khuếch đại của nhau.không được hỗ trợ bởi Mitsubishi.

Q2: HC-KFE43K có cần một chu kỳ định hướng sau khi bật điện không?

Không, bộ mã hóa tích hợp giữ dữ liệu vị trí độc lập với nguồn điện.vị trí trục hiện tại của động cơ được đọc ngay lập tức bởi bộ khuếch đại MR-E mà không có bất kỳ chuyển động quay trở lại tham chiếuĐiều này loại bỏ thời gian tự động hóa khi khởi động và đảm bảo máy sẵn sàng để tiếp tục hoạt động từ vị trí chính xác khi nó được loại bỏ.

Q3: Có phiên bản phanh của HC-KFE43K có sẵn không?

Có, HC-KFE43BK chỉ định cùng một động cơ với một phanh giữ điện từ tích hợp và trục khóa.được giải phóng bởi 24 VDC) và được sử dụng trên trục dọc hoặc các ứng dụng nơi tải phải được giữ ở vị trí khi động cơ bị tắt năng lượngPhiên bản BK có khoảnh khắc quán tính cao hơn và trọng lượng lớn hơn do bộ phanh được thêm vào.

Q4: Tỷ lệ quán tính được khuyến cáo cho động cơ này là bao nhiêu?

Mitsubishi khuyến cáo giữ tỷ lệ khoảnh khắc quán tính tải đối với tỷ lệ khoảnh khắc quán tính động cơ ở mức 30 lần hoặc ít hơn cho các ứng dụng MR-E tiêu chuẩn, mặc dù điều này có thể được mở rộng với điều chỉnh cẩn thận.Trọng lực rotor của HC-KFE43K là 0.0000460 kg·m2 có nghĩa là trục trặc tải lên đến 0,00138 kg·m2 ở trong hướng dẫn này. Đối với tải vượt quá điều này, tự động điều chỉnh của MR-E sẽ cố gắng bù đắp,nhưng băng thông phản hồi và thời gian giải quyết sẽ xuống cấpNếu độ trật tự tải trọng cao hơn đáng kể, một giai đoạn giảm cơ học để cải thiện tỷ lệ trật tự thường hiệu quả hơn so với các điều chỉnh tăng tích tích cực.

Q5: Liệu HC-KFE43K vẫn đang được sản xuất và nó có sẵn như thế nào?

Dòng động cơ HC-KFE thuộc thế hệ MR-E, mà Mitsubishi đã loại bỏ dần để ủng hộ các nền tảng mới hơn.cơ sở cài đặt MR-E vẫn lớn trên toàn cầu, và cả các đơn vị HC-KFE43K cũ mới và được chứng nhận đã được cải tạo tiếp tục lưu hành trên thị trường phụ tùng tự động hóa công nghiệp.nguồn cung cấp các đơn vị thay thế thường đơn giản thông qua các nhà cung cấp phụ tùng chuyên ngành Mitsubishi.