Mitsubishi HC-SFS102K AC Servo Motor

MELSERVO-J2S Series 1 kW 2000 RPM Keyway Shaft 17-Bit Absolute Encoder IP65

Khi kết nối trục không thể thương lượng

Không phải tất cả các nối máy có thể dựa vào ma sát và can thiệp phù hợp một mình.và cam được gắn trên trục servo thường chịu tải mô-men xoắn ngược và trong những điều kiện đóMitsubishi HC-SFS102K giải quyết điều này trực tiếp với một trục keyway gia công,cung cấp một khóa cơ học tích cực giữa trục động cơ và bất kỳ thành phần được điều khiển nào được trang bị ghế khóa phù hợp.

Ngoài cấu hình trục, HC-SFS102K giống hệt với tiêu chuẩn HC-SFS102: một động cơ servo không chải AC 1 kW, 2000 rpm từ gia đình MELSERVO-J2S,mang bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit và bảo vệ môi trường IP65Nó là cùng một động cơ tầm trung đã được chứng minh với hình học trục mà các ứng dụng chạy bằng dây đai, bánh răng và chuỗi thực sự cần.

Thông số kỹ thuật

Trường hợp cho một trục khóa trong các ứng dụng servo

Một cổng chìa khóa có thể trông giống như một khe cắm máy đơn giản, nhưng ảnh hưởng của nó đối với độ tin cậy của hệ thống là đáng kể.Chuyển tải điện từ trục phụ trợ đến pulley hoặc trục phụ thuộc hoàn toàn vào lực kẹp của khóa congKhi tải đảo ngược như trong hầu hết mọi trục được điều khiển bằng máy chủ, lực kẹp phải chống lại cú sốc quán tính của sự thay đổi hướng.hoặc trong trường hợp giảm tốc E-stop, các kết nối có thể trượt hoặc fretting mặc có thể phát triển tại giao diện.

Một đường khóa và chìa khóa biến sự phụ thuộc vào ma sát thành một đường cắt trực tiếp.Đối với máy mà trục phụ dẫn động một dây đai hẹn giờ, một giai đoạn bánh răng, hoặc một bánh răng dây chuyền, trục khóa của HC-SFS102K là sự lựa chọn thông số kỹ thuật loại bỏ một loại thất bại tiềm ẩn.

Hướng dẫn sử dụng động cơ servo của Mitsubishi đặc biệt ghi lại quy trình lắp ráp khóa chính xác: một nút hai đầu được đưa vào lỗ vít cuối trục,với một máy giặt và đinh để nhấn các thành phần trên trục theo trụcĐiều này ngăn chặn tác động búa trên đầu trục mà nếu không sẽ làm hỏng bộ mã hóa tích hợp.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit Giải pháp xuống 0,00274 °

Ở 131.072 vị trí mỗi vòng quay, bộ mã hóa tuyệt đối tích hợp chia mỗi vòng quay trục thành các bước khoảng 0,00274 °. Lợi ích thực tế hiển thị rõ ràng nhất ở tốc độ thấp,nơi một bộ mã hóa thô hơn tạo ra sóng mô-men xoắn nhìn thấy được khi vòng lặp điều khiển bước qua các bước đếm rời rạcPhân giải mã của bộ mã hóa HC-SFS102K đủ cao để hiệu ứng này trở nên không thể nhận thấy trên toàn bộ phạm vi tốc độ hoạt động của động cơ.

Bản chất tuyệt đối của bộ mã hóa quan trọng vì một lý do khác: vị trí được duy trì thông qua các chu kỳ năng lượng.không phụ thuộc vào động cơ đã ở yên trong một sự gián đoạn điệnBộ khuếch đại đọc vị trí chính xác của trục ngay khi hệ thống hoạt động, bất kể điều gì xảy ra trong khi nó tắt.Đối với các máy thường xuyên sử dụng năng lượng hoặc cần phải tiếp tục định vị chính xác sau khi dừng khẩn cấp, đây là một lợi thế hoạt động thực tế hơn là một lợi thế lý thuyết.

Bộ khuếch đại servo tương thích

HC-SFS102K được thiết kế để ghép nối với các bộ khuếch đại MR-J2S lớp 1 kW. Các mô hình tương thích được xác minh từ danh mục MELSERVO-J2-Super của Mitsubishi bao gồm:

MR-J2S-100A hỗ trợ các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn một cách độc lập, cũng như hoạt động chế độ hỗn hợp trong chu kỳxoắn/định vị chuyển đổi làm cho nó trở thành lựa chọn linh hoạt nhất cho máy móc cần thay đổi chiến lược điều khiển giữa các giai đoạn hoạt động. MR-J2S-100B là sự lựa chọn đúng đắn bất cứ nơi nào nhiều trục phải di chuyển với đồng bộ hóa chặt chẽ trên SSCNET.

Bộ dây dẫn theo cách sắp xếp MELSERVO tiêu chuẩn: nguồn động cơ đến các đầu U, V, W; cáp phản hồi bộ mã hóa đến đầu nối CN2.Không cần thêm phần cứng giao diện hoặc thay đổi tập tin tham số đặc biệt do biến thể keyway shaft.

Nơi mà động cơ này được xác định

HC-SFS102K có thể được sử dụng trong bất kỳ ứng dụng nào kết hợp công suất servo 1 kW với truyền tải sức mạnh dây đai hoặc bánh răng.

• Máy vận chuyển và chuyển tải
• Robot công nghiệp
• Bảng định vị X-Y- trục sử dụng dây chuyền thời gian hoặc hộp số cuộn bóng với cột đạp dây chuyền
• Tháp pháo và đầu chỉ mục- √ cơ chế định vị xoay mà tải thay đổi hướng với mỗi bước chỉ số
• Máy cuộn và điều khiển căng
• Máy móc chuyên dụng và thiết bị thử nghiệm√ các cơ chế tùy chỉnh trong đó hình học nối làm cho trục khóa là sự lựa chọn cài đặt thực tế

Trọng lực tải: Một thông số đáng kiểm tra trước khi đưa vào sử dụng

Tài liệu MELSERVO-J2S của Mitsubishi khuyến cáo giữ tỷ lệ khoảnh khắc quán tính tải và khoảnh khắc quán tính động cơ ở mức 15 lần hoặc thấp hơn để hiệu suất vòng kín ổn định.Đối với một động cơ quán tính trung bình như HC-SFS102K, điều này để lại một không gian hợp lý cho hầu hết các tải cơ khí điển hình nhưng nó đáng tính toán trước khi đưa vào sử dụng, đặc biệt là khi động cơ đang lái một tải độ quán tính cao thông qua một 1:1 kết nối trực tiếp.

Khi tỷ lệ quán tính vượt quá hướng dẫn, chức năng tự động điều chỉnh thời gian thực của MR-J2S-100A vẫn sẽ cố gắng thích nghi nhưng băng thông phản hồi và thời gian lắng đọng sẽ xuống cấp.Thêm một giai đoạn giảm cơ học để tăng tỷ lệ quán tính hiệu quả thường là một sửa chữa đáng tin cậy hơn so với điều chỉnh tăng chỉ riêng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt chính xác giữa HC-SFS102K và HC-SFS102 tiêu chuẩn là gì?

Sự khác biệt duy nhất là cấu hình trục. HC-SFS102 có trục thẳng mịn mà không có đường khóa.Các HC-SFS102K có cùng một đường kính trục và chiều dài nhưng bao gồm một khe cắm keyway gia công với một chìa khóaTất cả các thông số kỹ thuật điện ¥ công suất, tốc độ, mô-men xoắn, bộ mã hóa, khả năng tương thích khuếch đại ¥ là giống nhau giữa hai biến thể.

Q2: Chân khóa có ảnh hưởng đến tải radial tối đa cho phép không?

Không. Các tải trọng trục và trục cho phép được xác định bởi sức chịu và hình học cắt ngang trục, giống nhau trong cả hai biến thể thẳng và đường chính.Cổng khóa không làm giảm khả năng chịu tải của trục trong loạt MELSERVO HC-SFSKiểm tra bảng tải trục trong hướng dẫn sử dụng động cơ servo cho các giá trị cụ thể áp dụng cho kích thước trục HC-SFS102.

Q3: Có phiên bản phanh của HC-SFS102K có sẵn không?

Có, HC-SFS102BK chỉ định động cơ tương đương với cả trục khóa và phanh điện từ cố định.Dây phanh được gắn vào mùa xuân và giải phóng khi 24 VDC được áp dụng nó giữ trục ở vị trí khi động cơ bị tắt năng lượng, cần thiết cho trục dọc và một số cài đặt quan trọng đối với an toàn.

Q4: HC-SFS102K có thể được sử dụng với các gia tăng Mitsubishi mới hơn như MR-J4 không?

Dòng HC-SFS thuộc thế hệ MR-J2S. Khả năng tương thích trực tiếp với các bộ khuếch đại MR-J4 không phải là tiêu chuẩn.Mitsubishi cung cấp các công cụ chuyển đổi (MR-J2S-Bcông cụ gia hạn) cho phép các bộ khuếch đại MR-J4-B-RJ020 điều khiển động cơ dòng HC bằng cách sử dụng dây điện hiện có,đó là con đường nâng cấp được khuyến cáo cho các cơ sở muốn giữ lại động cơ HC của họ trong khi chuyển sang phần cứng ổ đĩa mới hơn. Xác nhận các yêu cầu phiên bản phần mềm với Mitsubishi trước khi thử kết hợp này.

Q5: HC-SFS102K được liệt kê là đã ngừng sản xuất?

Mitsubishi đã dần loại bỏ loạt MELSERVO-J2S thông qua các kênh sản xuất chính thức, nhưng HC-SFS102K vẫn có sẵn rộng rãi từ các nhà cung cấp dư thừa và đổi mới chứng nhận.Cơ sở được lắp đặt của máy J2S tiếp tục tạo ra nhu cầu ổn địnhĐối với các cơ sở duy trì nhiều máy với động cơ này, việc giữ một đơn vị dự phòng làm giảm nguy cơ thời gian ngừng hoạt động không được lên kế hoạch trong quá trình trì hoãn nguồn cung.