Mitsubishi HC-SFS102G1H AC Servo Motor với bánh xe giảm

MELSERVO-J2S Series 1 kW 2000 RPM Động cơ G1H Gearhead Flanges Output IP65

Khi giảm tốc là một phần của bản tóm tắt

Không phải tất cả các trục điều khiển chuyển động đều đòi hỏi phải có động cơ trực tiếp.và tập hợp cấp chính xác thường cần mô-men xoắn nhiều hơn ở tốc độ đầu ra thấp hơn so với một động cơ servo trần có thể cung cấp và họ cần mô-men xoắn được cung cấp với một, lưới bánh răng có thể dự đoán hơn là một hộp số bên ngoài giới thiệu các biến sắp xếp riêng của nó.

Mitsubishi HC-SFS102G1H đáp ứng nhu cầu đó một cách trực tiếp. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, được xây dựng cho môi trường lắp đặt thực chứ không chỉ là điều kiện băng ghế thử nghiệm.

Thông số kỹ thuật cơ bản của động cơ (HC-SFS102)

Đầu bánh xe G1H ️ Nó bổ sung gì và tại sao nó quan trọng

Danh hiệu "G1" trong tên gọi HC-SFS của Mitsubishi đề cập đến biến thể bánh răng giảm được thiết kế cho máy công nghiệp chung."H" chỉ ra một đầu ra flange rỗng nơi đầu ra bánh răng được cung cấp thông qua một mặt flanged thay vì một trục nhô ra, đơn giản hóa việc gắn vào các bảng quay, tập hợp tháp pháo và tải loại đĩa mà không cần thiết bị nối bổ sung.

Tỷ lệ giảm có sẵn trong gia đình G1H cho loạt HC-SFS là 1/5, 1/12, và 1/20.Tỷ lệ gắn vào một đơn vị HC-SFS102G1H cụ thể xác định tốc độ đầu ra và nhân mô-men xoắn theo tỷ lệỞ tỷ lệ 1/12, ví dụ, đầu vào động cơ 2000 rpm tạo ra một tốc độ đầu ra khoảng 167 rpm,trong khi mô-men xoắn đầu ra có sẵn tăng theo tỷ lệ tỷ lệ bánh răng (ít hơn mất hiệu quả)Điều này trao đổi tốc độ quay cho lực giữ và mật độ mô-men xoắn mà các cơ chế bánh răng nhỏ gọn yêu cầu.

So với các biến thể bánh răng chính xác G5 / G7 của Mitsubishi, G1H được thiết kế cho công nghiệp chungvà khả năng phục vụ trong nhiều điều kiện ứng dụng hơn là các yêu cầu phản ứng cực thấp của thiết bị quang học hoặc đo lường.

17-Bit Absolute Encoder ️ Cơ sở của vòng lặp phản hồi

Tất cả mọi thứ phía sau vòng lặp điều khiển phụ thuộc vào những gì trở lại từ bộ mã hóa.384 ppr có sẵn trên biến thể tiêu chuẩn HC-SF102 ∙ một lợi thế độ phân giải 8 × làm mịn chuyển động ở tốc độ thấp và thắt chặt độ chính xác vị trí của toàn bộ hệ thống bánh răng.

Bởi vì bộ mã hóa là tuyệt đối, dữ liệu vị trí tồn tại không bị gián đoạn điện nguyên vẹn.hoặc tiếp tục sau khi ngừng hoạt động theo kế hoạchĐối với các ứng dụng liên quan đến trục dọc hoặc lập chỉ mục chính xác,khả năng đó loại bỏ toàn bộ lớp các lỗi tiềm năng từ hình ảnh hoạt động.

Khả năng tương thích của bộ khuếch đại servo

HC-SFS102G1H được điều khiển thông qua cùng một gia tăng servo MR-J2S như HC-SFS102 tiêu chuẩn.

Đầu bánh răng được gắn cơ học với động cơ servo và minh bạch với bộ khuếch đại không yêu cầu cấu hình bộ khuếch đại đặc biệt cụ thể cho biến thể G1H.Các cáp mã hóa kết nối thông qua cổng CN2 tiêu chuẩn, và hệ thống dây điện động cơ tuân theo sự sắp xếp đầu cuối U, V, W giống như phần còn lại của gia đình MR-J2S.

Đúng ứng dụng ️ Nơi mà đơn vị này thuộc về

HC-SFS102G1H phục vụ tốt nhất khi mô-men xoắn đầu ra vừa phải, bao bì nhỏ gọn và phản hồi vị trí tích hợp có giá trị hơn tốc độ thô.Các lĩnh vực ứng dụng được ghi lại cho loạt HC-SFS G1H bao gồm::

• Bàn lập chỉ mục xoay- nơi vị trí góc chính xác ở tốc độ đầu ra thấp là yêu cầu chính
• Các trục khớp robot¢ động cơ vai và khuỷu tay trên robot công nghiệp cỡ nhỏ đến trung bình
• Các tập hợp tháp pháo √ tháp công cụ trên các trung tâm quay nơi độ cứng ở tốc độ thấp xác định độ chính xác lặp lại
• Hệ thống vận chuyển và chuyển tải✓ Động giảm tốc độ trên máy vận chuyển chỉ mục và chuyển quang đi bộ
• Kiểm soát cuộn và căng∆ điều chỉnh căng thẳng liên tục trên đường kính cuộn thay đổi
• Máy nạp và thả

IP65 và niêm phong dầu ️ Thiết bị tiêu chuẩn, không phải nâng cấp

Cả cấp độ bảo vệ IP65 và niêm phong dầu tích hợp đều là tiêu chuẩn trên HC-SFS102G1H. Sự kết hợp đó quan trọng đối với một động cơ có bánh răng:và giao diện giữa trục động cơ và hộp số chính xác là nơi mà sự xâm nhập chất lỏng vào cơ thể động cơ sẽ xảy ra. Niêm phong dầu đóng khoảng trống đó. IP65 chăm sóc phần còn lại của cơ thể động cơ ¢ ngăn chặn sự phơi nhiễm bụi và nước từ môi trường lắp đặt.

Lưỡi niêm phong dầu yêu cầu mức dầu bánh răng trong hộp số phải được duy trì dưới điểm tiếp xúc niêm phong khi đơn vị được lắp đặt theo chiều ngang. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tôi có thể mong đợi mô-men xoắn và tốc độ đầu ra nào từ HC-SFS102G1H?

Khả năng đầu ra phụ thuộc vào tỷ lệ bánh răng nào được lắp đặt: 1/5, 1/12, hoặc 1/20.trong khi tốc độ đầu ra giảm xuống khoảng 167 RPM ở tốc độ động cơ định sốChứng minh tỷ lệ cụ thể trên bảng tên của đơn vị của bạn trước khi kích thước ứng dụng.

Q2: G1H là một đầu bánh răng chính xác, hoặc một loại công nghiệp tiêu chuẩn?

G1H là biến thể bánh răng công nghiệp chung trong dòng đầu số HC-SFS của Mitsubishi. Nó ưu tiên độ bền và khả năng tải cho các nhiệm vụ tự động hóa chung.Đối với các ứng dụng đòi hỏi phản ứng tối thiểu thiết bị đo lường, xử lý bán dẫn, hoặc định vị chính xác cao G5 và G7 thay vào đó là sự lựa chọn thích hợp.

Q3: Tỷ lệ bánh răng có ảnh hưởng đến cách cấu hình bộ khuếch đại servo không?

Bản thân bộ khuếch đại không yêu cầu cấu hình đặc biệt cho đầu bánh răng. Bộ mã hóa vẫn đọc vị trí trục động cơ ở 131.072 ppr. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

Q4: Có thể gắn HC-SFS102G1H ở bất kỳ hướng nào không?

Các hạn chế định hướng được áp dụng vì dầu bánh răng bên trong hộp số G1H. Động cơ phải được lắp đặt theo hướng giữ dầu bánh răng dưới miếng niêm phong dầu trên trục động cơ.Sổ hướng dẫn động cơ servo của Mitsubishi (SH030052) bao gồm sơ đồ định hướng cho mỗi loại bánh răng giảmBỏ qua những điều này có thể dẫn đến di cư dầu vào cơ thể động cơ, gây ra sự suy thoái cách điện và nhiễm bẩn vòng bi.

Q5: HC-SFS102G1H vẫn đang được sản xuất và có các đơn vị dự phòng có sẵn không?

Động cơ cơ bản HC-SFS102 và dòng đầu bánh răng G1H thuộc thế hệ MELSERVO-J2S, mà Mitsubishi đã loại bỏ dần để ủng hộ các nền tảng mới hơn.Các đơn vị G1H hoàn chỉnh có sẵn thông qua chứng nhận dư thừa và nhà cung cấp cải tạo được ủy quyềnVới cơ sở cài đặt lớn của các hệ thống J2S vẫn đang hoạt động trong các cơ sở sản xuất trên toàn thế giới, khả năng cung cấp cho cả các đơn vị cũ mới và các đơn vị được tân trang vẫn tương đối ổn định.Cung cấp một phụ tùng là khuyến khích cho các cơ sở chạy nhiều máy với cấu hình này.