Mitsubishi HC-SFS352 AC Servo Motor

MELSERVO-J2S Series 3.5 kW 2000 RPM 17-Bit Absolute Encoder IP65

Trọng lực trung bình, độ tin cậy tối đa

Trong điều khiển chuyển động, phù hợp động cơ đúng với tải trọng đúng là quan trọng như sức mạnh đầu ra thô.được thiết kế cho các loại ứng dụng nơi cung cấp mô-men xoắn mạch nhất quán và phản hồi độ phân giải cao quan trọng hơn là theo đuổi số tốc độ đỉnh.

Một phần của loạt MELSERVO HC-SFS của Mitsubishi, động cơ servo không chải AC 3,5 kW này mang một bộ mã hóa tuyệt đối tích hợp 17 bit tương đương với 131,072 xung mỗi vòng quay và cặp với gia tăng máy chủ MR-J2S cho một hệ thống vòng kín mà Mitsubishi đã thiết kế và xác nhận như một đơn vị phù hợp. Nó không cần phải được tham chiếu đến nhà khi khởi động. Nó không mất vị trí trong một sự gián đoạn điện. Nó bắt đầu hoạt động ngay khi hệ thống chạy.

Thông số kỹ thuật

17-bit Absolute Encoder

Nhiều động cơ servo trích dẫn các con số độ phân giải. Điều làm cho HC-SFS352 khác biệt là bộ mã hóa 131.072 ppr của nó là tuyệt đối không gia tăng. Sự khác biệt hiển thị rõ ràng nhất trong hai tình huống:chu kỳ năng lượng và phục hồi lỗi.

Với bộ mã hóa gia tăng, mỗi lần khởi động lại được kiểm soát đòi hỏi một chu kỳ trở lại tham chiếu.Trên một dây chuyền sản xuất thường xuyên chu kỳ, hoặc trên một máy phục hồi từ một E-stop nhiều lần mỗi ca, những giây tích lũy nhanh chóng.và hệ thống điều khiển đọc vị trí hiện tại ngay lập tức bất cứ nơi nào trục xảy ra là ngồi.

Độ sâu 17 bit cũng chuyển thành chuyển động mượt mà ở tốc độ thấp,nơi các bộ mã hóa thô hơn có xu hướng giới thiệu micro-jitter xuất hiện dưới dạng biến đổi bề mặt trong chế biến và lỗi đăng ký trong in hoặc dán nhãn.

Động lực được xây dựng cho các chu kỳ thực sự, không chỉ là các trang tính kỹ thuật

Động lực định số 16,7 N · m cung cấp cho động cơ này cơ bắp thực sự cho lớp 3,5 kW. hữu ích hơn trong thực tế là con số mô-men xoắn đỉnh: 50,1 N · m, chính xác gấp ba lần giá trị định số.1 ratio means the motor handles aggressive acceleration ramps and sudden load changes without saturating — which matters in applications with high-inertia loads or short duty cycles that demand repeated hard starts.

Năng lượng dòng điện đỉnh theo cùng một logic: được định giá ở 17 A, HC-SFS352 có thể duy trì 51 A một thời gian,cung cấp cho bộ khuếch đại ổ đĩa không gian để cung cấp các vụ nổ hiện tại cần thiết cho phản ứng mô-men xoắn nhanh mà không kích hoạt bảo vệ quá tải trong điều kiện động bình thường.

IP65 và niêm phong dầu không tùy chọn trong môi trường này

Các tàu HC-SFS352 với cả hai IP65 bảo vệ thâm nhập và một đóng dầu tích hợp trên thâm nhập trục.hoặc thiết bị thủy lực đây không phải là các tính năng sang trọng. sương mù chất làm mát, phun dầu bánh răng, và các hạt kim loại mịn là thói quen trong môi trường mà một servo 3,5 kW thường hoạt động.Đánh giá IP65 ngăn chặn bụi hoàn toàn và bảo vệ chống lại máy bay phun nước; niêm phong dầu thêm một rào cản thứ hai cụ thể tại trục, nơi chất lỏng có xu hướng theo một bề mặt quay vào khoang vòng bi.

Bộ khuếch đại servo tương thích

HC-SFS352 được thiết kế để ghép nối trực tiếp với bốn bộ khuếch đại MELSERVO MR-J2S:

MR-J2S-350A hỗ trợ vị trí, tốc độ,và chế độ điều khiển mô-men xoắn cũng như chế độ hỗn hợp như chuyển đổi vị trí / tốc độ và chuyển đổi tốc độ / mô-men xoắn làm cho nó trở thành sự lựa chọn linh hoạt nhất cho các nhà chế tạo máy. MR-J2S-350B phù hợp với kiến trúc SSCNET đa trục, nơi đồng bộ hóa giữa các trục là rất quan trọng.

Kết nối theo sơ đồ dây điện MELSERVO tiêu chuẩn: động cơ điện đến U, V, W đầu cuối trên mặt khuếch đại; cáp mã hóa đến cổng CN2.

Nơi mà động cơ này được xác định

HC-SFS352 xuất hiện trong một loạt các nhiệm vụ tự động hóa công nghiệp công suất trung bình.

• Các trục cho máy công cụX, Y, Z vị trí trên trung tâm mài và trung tâm quay
• Robot công nghiệp— shoulder and elbow joint drives where medium inertia characteristics simplify tuning
• Thiết bị lắp ráp chính xác✓ Địa điểm chọn và xếp hạng với tốc độ chu kỳ đòi hỏi
• Kiểm soát đường dây và kiểm soát căng thẳng✓ điều chỉnh căng web trong in ấn, chuyển đổi và đóng gói
• Định vị đa trục chung- bất kỳ ứng dụng ghép nối động cơ này với bộ khuếch đại MELSERVO trong một hệ thống chuyển động phối hợp

Câu hỏi thường gặp

Q1: HC-SFS352 có yêu cầu chu kỳ tự động hóa sau khi bật điện không?

Không, bộ mã hóa 17 bit tích hợp giữ lại dữ liệu vị trí ngay cả khi tắt điện.vị trí trục hiện tại được đọc trực tiếp và chuyển đến bộ khuếch đại servo không cần đi lại tham chiếu.

Q2: Bộ khuếch đại servo nào được khuyến cáo cho chuyển động đồng bộ đa trục?

Đối với các hệ thống đa trục, nơi cần đồng bộ hóa chặt chẽ giữa các trục, MR-J2S-350B là sự lựa chọn đúng đắn.Xe buýt hàng loạt tốc độ cao của Mitsubishi, cung cấp lệnh vị trí và phản hồi mã hóa với thời gian xác định trên tất cả các trục được kết nối.

Q3: Có phải HC-SFS352B (phiên bản phanh) tương thích với các bộ khuếch đại tương tự?

Vâng, biến thể phanh chia sẻ cùng một thông số kỹ thuật điện và khả năng tương thích khuếch đại.Sự khác biệt chính là trọng lượng ¥ khoảng 25 kg so với 19 kg cho mô hình tiêu chuẩn ¥ và khoảnh khắc quán tính cao hơn một chút do bộ phanh được thêm vàoDây phanh là loại an toàn 24 VDC, được thiết kế để giữ trục dọc ở vị trí khi động cơ bị tắt năng lượng.

Q4: Động cơ được liệt kê là đã ngừng sản xuất?

Mitsubishi đã loại bỏ HC-SFS352 thông qua các kênh sản xuất tiêu chuẩn của mình, nhưng động cơ vẫn có sẵn rộng rãi thông qua các nhà cung cấp phụ tùng dư thừa và được tân trang được chứng nhận.Với số lượng lớn các hệ thống MELSERVO-J2S vẫn đang hoạt độngĐối với các cơ sở duy trì nhiều máy với động cơ này, việc giữ ít nhất một bộ phận dự phòng là một chiến lược bảo trì hợp lý.

Q5: Tầm quan trọng của phân loại "động lực trung bình" đối với động cơ này là gì?

Lớp quán tính ảnh hưởng đến việc quán tính rotor của động cơ tự nhiên phù hợp với quán tính tải phản xạ từ cơ chế được kết nối như thế nào.Động cơ quán tính trung bình như HC-SFS352 phù hợp với tải trọng có quán tính phản xạ vừa phảiNếu tỷ lệ quán tính tải quá cao so với động cơ, băng thông phản hồi giảm và điều chỉnh trở nên khó khăn.Hướng dẫn MR-J2S của Mitsubishi cung cấp hướng dẫn tỷ lệ quán tính cho loại ứng dụng cụ thể; ở trong những ranh giới đó là con đường trực tiếp nhất để ổn định, đáp ứng servo tốt.