Mitsubishi HC-PQ43B (HCPQ43B) 400W AC Servo Motor với phanh điện từ, trục thẳng, 3000 vòng / phút, MELSERVO-C Series

Tổng quan sản phẩm

Số phần:HC-PQ43B

Cũng được tìm kiếm như:HCPQ43B, HC PQ 43B, HC-PQ-43B

Series:Mitsubishi MELSERVO-C (Thế hệ MR-C)

Phân loại:Động cơ phụ trợ không bàn chải biến động cực thấp 400 W, lớp 200V, 3000 vòng/phút, trục thẳng, phanh điện từ

Nội dung: Một loại động cơ khác

Hầu hết các động cơ servo trên trang web này thuộc về gia đình HC-SF, HC-SFS hoặc HA-FF động cơ được thiết kế xung quanh nền tảng khuếch đại J2 hoặc J2-Super cho tự động hóa công nghiệp chung, máy công cụ,và thiết bị định vị.HC-PQ43Bđến từ một nhánh khác của Mitsubishi MELSERVO lịch sử hoàn toàn.

Dòng HC-PQ được phát triển như một phần củaMELSERVO-C, được giới thiệu vào năm 1999 với một nhiệm vụ cụ thể: cung cấp một sự thay thế servo thực sự cho khách hàng sử dụng động cơ bước trong các ứng dụng công suất nhỏ lên đến 400W.Bộ khuếch đại MR-C điều khiển nó là cực kỳ nhỏ gọn chỉ rộng 40mm và cao 130mm và động cơ HC-PQ được thiết kế để phù hợp với triết lý đó- Trọng lực cực thấp, dây đơn giản với kết nối dây chì, giao diện điều khiển đơn giản,và một mức giá và độ phức tạp mà làm cho bước từ stepper để servo thực tế cho máy mà chưa bao giờ sử dụng công nghệ servo brushless trước đây.

HC-PQ43B là biến thể phanh của động cơ HC-PQ 400W: mô-men xoắn số 1,3 Nm, đỉnh 3,8 Nm, cùng 3000 rpm,cùng một vỏ nhỏ gọn có xếp hạng IP44 với phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo được thêm vào phía sau động cơ cho các ứng dụng trục dọc và cơ chế có trọng lực.

Thông số kỹ thuật

Nền tảng MR-C được thiết kế để làm gì

Để hiểu HC-PQ43B đúng cách, cần phải hiểu được nền tảng mà nó thuộc về.bởi vì sự kết hợp MR-C và HC-PQ phục vụ một phân khúc thị trường mà các nền tảng J2 và J2-Super lớn hơn không được tối ưu hóa cho.

Động cơ bước thống trị các ứng dụng định vị dung lượng nhỏ trong nhiều thập kỷ vì chúng đơn giản, rẻ tiền và không cần thiết bị phản hồi.Kiểm soát xung vòng mở là đủ cho hầu hết các ứng dụng, và các thiết bị điện tử điều khiển là đơn giản. những điểm yếu ↓ cộng hưởng ở một số tốc độ nhất định, mất vị trí dưới quá tải, hiệu suất kém ở tốc độ cao,không có phản hồi mô-men xoắn được chấp nhận là những hạn chế vốn có của công nghệ.

Đề xuất của nền tảng MR-C là một động cơ servo có thể phù hợp với sự đơn giản của điều khiển bước trong khi loại bỏ những hạn chế đó.Bộ khuếch đại MR-C chấp nhận các lệnh xung giống như một trình điều khiển stepperCác động cơ HC-PQ có kết nối dây chì thay vì các đầu nối tròn theo tiêu chuẩn quân sự.Việc đưa vào hoạt động là đủ đơn giản cho các kỹ sư quen với hệ thống bước.

Đối với các loại máy tính, nền tảng này nhắm mục tiêu thiết bị lắp ráp nhỏ, thiết bị áp dụng nhãn, cơ chế chọn và đặt nhỏ gọn, bảng định vị ánh sáng, auxiliary axes on printing and packaging machines — the MR-C and HC-PQ combination provided closed-loop servo performance in a format that required no re-education of either the design team or the maintenance staff.

HC-PQ43B bổ sung một phanh phun vào nền tảng này cho các ứng dụng trong loại máy đó có trục dọc hoặc các thành phần có trọng lực khác.

Dây phanh phun xuân trên động cơ 400W

Với mô-men xoắn 400W và 1,3 Nm, tải trọng của ổ đĩa HC-PQ43B nhẹ so với các động cơ servo công suất trung bình.Một ổ quill đầu khoan trên một máy khoan tự động nhỏ. Một tàu con thoi trên một trạm lắp ráp nhỏ gọn. Các cơ chế này có quy mô khiêm tốn, nhưng vật lý của một phanh phun áp dụng áp dụng ở bất kỳ mức độ điện: khi cuộn dây được khử năng lượng,lò xo đóng phanh và giữ trục cơ học, mà không phụ thuộc vào bất kỳ hệ thống điện hoạt động nào để làm như vậy.

Hậu quả thực tế là giống nhau ở 400W như ở 7kW: nếu nguồn điện của bảng bị cắt đột ngột, nếu bộ khuếch đại hoạt động, nếu mạch E-stop mở ra, trục giữ.Các 24V DC cung cấp cho cuộn phanh được loại bỏ và mùa xuân ngay lập tức làm công việc của mìnhTrên một cơ chế dọc nhỏ, nơi khối lượng di chuyển có thể chỉ là một vài kg, đây vẫn là sự lựa chọn thiết kế chính xác.Các thay thế dựa vào khóa servo từ bộ khuếch đại MR-C40A để giữ vị trí khi bộ khuếch đại có thể là thành phần vừa bị kích hoạt không phải là một cơ sở an toàn đáng tin cậy.

phanh trên HC-PQ43B đòi hỏi mộtnguồn điện đồng thời 24V riêng biệttrong bảng điều khiển máy. Điều này được nêu rõ trong tài liệu loạt MR-C: động cơ có phanh đòi hỏi nguồn cung cấp DC 24V riêng của họ, tách biệt với sức mạnh điều khiển của bộ khuếch đại.Vòng mạch 24V phải bao gồm một rơle với sự ức chế dư thừa thích hợp qua các đầu dây chuyền phanh ✓ một dây chuyền cảm ứng không có sự ức chế sẽ tạo ra các đợt điện áp gây thiệt hại khi mất năng lượng.

Chuỗi hoạt động được khuyến cáo tuân theo nguyên tắc tương tự như bất kỳ phanh phun nào trên động cơ servo: đưa trục nghỉ ngơi dưới điều khiển servo trước khi kích hoạt phanh,và xác nhận servo khóa được thiết lập trước khi giải phóng phanh khi khởi độngTrên một cỗ máy nhỏ nhỏ, nơi các trục này hoàn thành nhiều chu kỳ mỗi lần thay đổi, trình tự nhất quán kéo dài tuổi thọ đĩa phanh đáng kể trong suốt thời gian hoạt động của động cơ.

1.3 Nm Nominated Torque: Lợi thế Trọng lực cực thấp

Một Newton-mét và ba phần mười. và nó mô tả chính xác những gì HC-PQ43B là: một động cơ ánh sáng,trục nhanh, trong đó ưu đãi là hiệu suất gia tốc hơn là lực duy trì.

Động cơ quán tính cực thấp đạt được giá trị chính của chúng thông qua tỷ lệ mô-men xoắn có sẵn đối với quán tính rotor.8 Nm đỉnh tạo ra gia tốc góc rất cao của chính trục động cơ. trục đạt được tốc độ mục tiêu nhanh chóng, định vị nhanh chóng, và sẵn sàng cho động thái tiếp theo nhanh chóng.điều này chuyển trực tiếp sang thông lượng.

Trong chu kỳ làm việc điển hình của một trục máy lắp ráp nhẹ, các trục máy lắp ráp nhẹ có thể được sử dụng để làm việc với các trục máy lắp ráp nhẹ.Động cơ tăng tốc đến tốc độ vượt qua tại mô-men xoắn tối đa, chạy một thời gian ngắn ở hoặc dưới mô-men xoắn định lượng, giảm tốc ở mô-men xoắn đỉnh, sau đó ở lại vị trí tiêu thụ điện tối thiểu.Mô hình này là nhiệt lành tính và chức năng bảo vệ của bộ khuếch đại 400W quản lý nó mà không có sự can thiệp trong một chu kỳ làm việc được thiết kế tốt.

Các hạn chế là rõ ràng: 1,3 Nm liên tục là trần của mô-men xoắn tải bền vững.căng dây chuyền nặng, tải trọng trọng đáng kể trong quá trình chuyển động vượt quá phạm vi ứng dụng thích hợp của động cơ này.Trục mà dành hầu hết thời gian chu kỳ của họ trong trạng thái nghỉ ngơi hoặc nhẹ tải với chỉ ngắn tốc độ chuyển tiếp là nơi mà HC-PQ43B thực hiện tốt nhất.

IP44: Hiểu về xếp hạng bảo vệ

Chỉ số bảo vệ IP44 trên động cơ HC-PQ43B thấp hơn IP65 được tìm thấy trên động cơ HC-SFS và động cơ dòng HC-SF, và sự khác biệt đó đáng hiểu trước khi xác định động cơ này.

IP44có nghĩa là: bảo vệ các hạt rắn chống lại các vật thể lớn hơn 1 mm (các công cụ mỏng, dây, côn trùng nhỏ nhưng không có bụi trong khối lượng) và bảo vệ chất lỏng chống lại nước phun từ bất kỳ hướng nào.Điều này phù hợp cho môi trường công nghiệp trong nhà, nơi động cơ không tiếp xúc trực tiếp với phun nước làm mát, sương mù dầu, hoặc rửa xuống các hoạt động.

IP65(sức mạnh trên HC-SFS và động cơ tương tự) thêm bảo vệ hoàn toàn bụi xâm nhập và bảo vệ chống lại các luồng nước hướng từ bất kỳ góc nào.

Đối với các ứng dụng, HC-PQ43B được thiết kế cho các máy lắp ráp, thiết bị tự động hóa ánh sáng, trục định vị nhỏ gọn trong nhà IP44 thường là đủ.Động cơ không được thiết kế cho môi trường cắt máy công cụ, nơi chất làm mát tiếp cận động cơNếu môi trường lắp đặt bao gồm chất làm mát đáng kể, sương mù dầu hoặc ô nhiễm trong không khí từ các hoạt động chế biến,một động cơ có số lượng cao hơn nên được chỉ định.

When installing the HC-PQ43B with the cable exits downward — which is the preferred mounting orientation for horizontal motor installations — the lead wires and any condensation drains away from the motor body rather than pooling at the cable entry pointsTài liệu MR-C khuyến cáo chống lại việc gắn động cơ với các cáp dẫn lên trong môi trường nơi có khả năng xâm nhập chất lỏng dọc theo áo cáp.

Bộ khuếch đại tương thích: MR-C40A

HC-PQ43B kết hợp độc quyền vớiMR-C40Abộ khuếch đại đơn vị công suất 400W từ phạm vi MELSERVO-C.Bộ khuếch đại này có một bộ đặc điểm phân biệt nó rõ ràng từ các bộ khuếch đại J2 và J2-Super mà động cơ dòng HC-SFS và HC-SF sử dụng.

MR-C40A chấp nhậnđơn pha 200 ∼ 240V ACđầu vào, hút khoảng 2,8A. Đây là một nguồn cấp một pha, không phải ba pha, có nghĩa là nền tảng MR-C có thể hoạt động từ một mạch đơn pha 200V tiêu chuẩn,đơn giản hóa hệ thống dây dẫn bảng cho các máy nhỏ không có phân phối ba pha đến mọi vị trí trục.

Máy khuếch đại chấp nhận các lệnh vị trí xung-xích động tương tự như giao diện được sử dụng bởi các trình điều khiển động cơ bước điều này là trung tâm cho vị trí của nền tảng như một sự thay thế bước.Phân giải mã và hiệu suất điều khiển là lớp servo, nhưng giao diện điều khiển tương thích với stepper, làm cho nó dễ dàng tích hợp vào các thiết kế máy hiện có trước đây dựa trên stepper.

MR-C40A chỉ rộng 40mm.một hàng các bộ khuếch đại MR-C40A đòi hỏi không gian bảng ít hơn đáng kể so với một hàng tương đương của các bộ khuếch đại J2-Super với cùng một mã công suất.

Cả bộ khuếch đại MR-C40A và động cơ loạt HC-PQ đều đượcngừng sản xuất vào tháng 4 năm 2013Ưu tiên di chuyển của Mitsubishi vào thời điểm đó chỉ cho người dùng hướng tớiBộ khuếch đại MR-JNvớiĐộng cơ dòng HF-KN hoặc HF-KP- nền tảng servo nhỏ gọn thế hệ tiếp theo ở mức năng lượng này. Đối với các máy vẫn đang sử dụng trên phần cứng MR-C, bộ khuếch đại thay thế MR-C40A và động cơ HC-PQ43B vẫn có sẵn như dự trữ dư thừa.

Tổng quan về công suất của loạt HC-PQ

HC-PQ43B làĐộng cơ phanh công suất cao nhất trong phạm vi HC-PQvà trên cùng của nền tảng MR-C. Trong công suất 400W,HC-PQ43 (không có phanh) và HC-PQ43B ( phanh) là giống nhau trong tất cả các thông số kỹ thuật điện và động lực..

Các ứng dụng điển hình

Trục Z dọc trên máy lắp ráp và khoan nhỏ.Máy khoan tự động nhỏ, trạm lắp ráp trên bàn và thiết bị CNC nhỏ gọn với trục di chuyển dọc nhẹ.một thiết bị cố định nhẹ nhưng phanh dùng lò xo cung cấp giữ cơ học đáng tin cậy trong quá trình thay dụng cụ, E-stop, và thời gian tắt máy mà không phụ thuộc vào khóa servo.

Động cơ cánh tay robot thẳng đứng.trục cánh tay thứ hai robot SCARA hạng nhẹ, các thành phần di chuyển dọc trên robot Cartesian,và động cơ khớp robot khớp nối nhỏ trên thiết bị lắp ráp và xử lý khi khớp mang một thành phần tải trọng và giữ phanh là cần thiết khi loại bỏ năng lượng servo.

Máy áp dụng nhãn và trục nạp dọc in và áp dụng.Vị trí dọc của sản phẩm và động cơ cánh tay áp dụng trên thiết bị áp dụng nhãn khi đầu áp dụng phải giữ vị trí ở độ cao xác định trong thời gian ở lại.Nền tảng MR-C nhỏ gọn phù hợp với các hạn chế không gian eo hẹp của máy áp dụng nhãn.

Các trạm chuyển và nâng dọc nhỏ.Cơ chế nâng phần, trục thang máy nhỏ,và trượt di chuyển dọc trên các tế bào lắp ráp nhỏ gọn và thiết bị thử nghiệm khi tải trọng nhẹ phải được giữ ở vị trí trung gian trong hoạt động nhà gaSự đơn giản tuyệt đối của giao diện điều khiển MR-C phù hợp với logic đơn giản thường được sử dụng để quản lý các trục này.

Thay thế động cơ bước trên trục dọc cũ.Máy hiện có sử dụng động cơ bước trên trục dọc nơi mất vị trí dưới quá tải hoặc sai bước gây ra cộng hưởng đã gây ra các vấn đề sản xuất.HC-PQ43B cung cấp kiểm soát vị trí servo vòng kín với cùng một giao diện điều khiển xung-xích như trình điều khiển stepper ban đầu, loại bỏ mất vị trí vòng tròn mở trong khi phanh dùng lò xo tăng sự an toàn giữ mà mô-men xoắn giữ bước chỉ cung cấp trong khi người lái xe được kích hoạt.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-PQ43B, và nó cần nguồn cung cấp năng lượng loại nào?

HC-PQ43B kết hợp độc quyền vớiMR-C40AMR-C40A chấp nhậnđơn pha 200 ∼ 240V ACđầu vào không ba pha làm cho nó phù hợp với các máy nhỏ mà không có phân phối ba pha cho mỗi vị trí trục.cùng giao diện được sử dụng bởi các trình điều khiển động cơ bướcCả MR-C40A và HC-PQ43B đều bị ngừng sản xuất nhưng vẫn có sẵn như dự trữ dư thừa.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-PQ43B và HC-PQ43 là gì?

Hai động cơ là giống hệt nhau trong tất cả các thông số kỹ thuật điện và hiệu suất 400W đầu ra, 1.3 Nm mô-men xoắn, 3.8 Nm đỉnh, 3000 rpm tốc độ định số.HC-PQ43 không có phanh∆ vị trí nghỉ được duy trì bởi ổ khóa tăng cường.HC-PQ43B có phanh điện từ được áp dụng bằng lò xosử dụng HC-PQ43B trên trục dọc, động cơ nghiêng, và bất kỳ ứng dụng nào mà tải sẽ di chuyển khi tắt máy.Các HC-PQ43 là chính xác cho trục ngang nơi servo khóa là đầy đủ.

Q3: HC-PQ43B có xếp hạng IP44.

IP44 cung cấp bảo vệ chống lại vật rắn lớn hơn 1mm và nước phun từ bất kỳ hướng nào. Nó phù hợp cho môi trường trong nhà kín mà không có tiếp xúc đáng kể với chất làm mát.không phù hợp với môi trường cắt máy công cụnơi phun nước làm mát, sương mù dầu hoặc các luồng nước làm mát tiếp cận động cơ. Đối với môi trường như vậy, một động cơ có IP65 hoặc xếp hạng cao hơn như động cơ từ loạt HC-SFS hoặc HC-SF Dòng HC-PQ được thiết kế cho máy lắp ráp, thiết bị xử lý và tự động hóa nhẹ, không dành cho khu vực cắt của máy công cụ CNC.

Q4: Có phải phanh trên HC-PQ43B yêu cầu một mạch điện đặc biệt?

Đúng, tài liệu MR-C của Mitsubishi nói rõ rằngCác động cơ có phanh đòi hỏi nguồn cung cấp điện đồng 24V riêng biệt- tách biệt với nguồn điều khiển của bộ khuếch đại.với nén áp lực (một diode phản hồi bay cho mạch DC) qua các đầu dây chuyền phanh để hấp thụ sự gia tăng điện áp cảm ứng khi rơle mởNếu không có sự ức chế sóng, các liên lạc rơle dễ bị hư hỏng vòng cung, và tiếng ồn điện có thể ảnh hưởng đến bộ khuếch đại và bộ điều khiển.

Q5: HC-PQ43B và MR-C40A đã ngừng sản xuất.

Lời khuyên chính thức của Mitsubishi khi ngừng sản xuất là di chuyển đếnBộ khuếch đại MR-JNloạt vớiĐộng cơ servo dòng HF-KN hoặc HF-KPvới công suất tương đương. HF-KP43B (400W, 3000 vòng/phút, phanh phun) trên bộ khuếch đại MR-JN-40 là tương đương chức năng ở cấp độ thế hệ tiếp theo,cung cấp độ phân giải mã hóa cao hơn và hiệu suất servo cải thiện trong một yếu tố hình thức nhỏ gọn tương tự. Cả động cơ và bộ khuếch đại phải được thay thế cùng nhau, vì các giao thức mã hóa không tương thích giữa các thế hệ.Động cơ thay thế HC-PQ43B và bộ khuếch đại MR-C40A có sẵn thông qua các chuyên gia dư thừa tự động hóa công nghiệp.